1.一种路面平整度测量装置， 包括刚性梁，刚性梁上装配有前行走轮和后行走轮，其特征在于：刚性梁上设置有倾角测量器，倾角测量器包括测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，测量器支架上还设置有用于检测所述摆锤倾斜角度的倾角传感器，路面平整度测量装置还包括用于检测测量器支架相对所述摆锤转动角度的编码器，倾角传感器测量摆锤相对竖直方向的倾斜角度，编码器测量刚性梁相对摆锤的转动角度，两个测量值和即为刚性梁的倾斜角度，所述摆锤通过摆锤轴与所述测量器支架转动配合，测量器支架与所述摆锤轴之间设置有用于摆锤动作时提供阻尼力的阻尼结构，所述阻尼结构为磁力阻尼结构，磁力阻尼结构包括固定于所述摆锤轴上的摆锤轴导体，磁力阻尼结构还包括间隔环设于所述摆锤轴导体外围的至少一圈磁体，所述编码器为非接触式编码器。

2.根据权利要求1所述的路面平整度测量装置，其特征在于：所述磁体由与所述摆锤轴同轴线布置的永磁磁套构成。

3.根据权利要求1所述的路面平整度测量装置，其特征在于：前行走轮、后行走轮之间的轴间距可调。

4.一种倾角测量器，其特征在于：包括测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，测量器支架上还设置有用于检测所述摆锤倾斜角度的倾角传感器，测量器支架上还设置有用于检测测量器支架相对所述摆锤转动角度的编码器，倾角传感器测量摆锤相对竖直方向的倾斜角度，编码器测量刚性梁相对摆锤的转动角度，两个测量值和即为刚性梁的倾斜角度，所述摆锤通过摆锤轴与所述测量器支架转动配合，测量器支架与所述摆锤轴之间设置有用于摆锤动作时提供阻尼力的阻尼结构，所述阻尼结构为磁力阻尼结构，磁力阻尼结构包括固定于所述摆锤轴上的摆锤轴导体，磁力阻尼结构还包括间隔环设于所述摆锤轴导体外围的至少一圈磁体，所述摆锤固定于所述摆锤轴的一端，编码器置于所述摆锤轴的另外一侧。

5.根据权利要求4所述的倾角测量器，其特征在于：所述磁体由与所述摆锤轴同轴线布置的永磁磁套构成。