1.一种智能轨道物流系统,其特征在于,包括:
纵向轨道(11),用于固定在建筑物上;
纵向移动车(12),纵向移动车(12)设在纵向轨道(11)上,并在纵向轨道(11)上往复移动,用于将物品送至指定的楼层;
多个横向轨道(13),用于固定在建筑物上,多个横向轨道(13)的相同端均位于纵向轨道(11)的一侧;
横向移动车(14),横向移动车(14)设在横向轨道(13)上,并在横向轨道(13)上往复移动,用于将物品送至指定的房间;
多个收纳篮(15),多个收纳篮(15)间隔位于横向轨道(13)处,在物品坠落的方向上,收纳篮(15)的截面积趋于减小,每一个横向轨道(13)都配备多个收纳篮(15),一个收纳篮(15)对应一个房间;
控制系统,与纵向移动车(12)和横向移动车(14)进行数据交互,用于控制纵向移动车(12)将物品送到其中一个横向移动车(14)处,以及控制横向移动车(14)将物品送至横向轨道(13)上的其中一个收纳篮(15)内;
所述纵向轨道(11)上设有多组第一信号发射器(111),每组中第一信号发射器(111)的数量为两个;
第一信号发射器(111)的组数与横向轨道(13)的数量相等;
在靠近与第一信号发射器(111)对应的横向轨道(13)的方向上,同一组中的第一个第一信号发射器(111)用于提示纵向移动车(12)减速,第二个第一信号发射器(111)用于提示纵向移动车(12)制动;
所述纵向移动车(12)包括:
第一车体(121),所述第一车体(121)在纵向轨道(11)上往复移动;
第一存储仓(122),设在第一车体(121)内并与第一车体(121)的一个侧面连通;
密封盖(123),铰接在第一车体(121)上,用于封闭第一存储仓(122);
第一伸缩装置(124),所述第一伸缩装置(124)的两端分别与第一车体(121)和密封盖(123)连接,用于驱动密封盖(123)转动;
滑梯(125),从第一存储仓(122)内伸出;以及
第一控制器(126),用于与第一车体(121)、第一伸缩装置(124)和控制系统进行数据交互;
第一车体(121)包括第一车体部分(1211)、固定在第一车体部分(1211)上的第一滑块(1212)和安装在第一车体部分(1211)上的第一动力部分(1213),第一滑块(1212)与纵向轨道(11)滑动连接,第一动力部分(1213)驱动第一车体(121)在纵向轨道(11)上往复移动;
所述横向轨道(13)上设有多组第二信号发射器(131),每组中第二信号发射器(131)的数量为两个;
第二信号发射器(131)的组数与第二信号发射器(131)所属的横向轨道(13)的收纳篮(15)的数量相等;
当横向移动车(14)上有物品时,在沿着横向移动车(14)运动的方向上,第一个第二信号发射器(131)用于提示横向移动车(14)减速,第二个第二信号发射器(131)用于提示横向移动车(14)投放物品;
所述纵向轨道(11)上设有第一位置发射器(31),所述横向轨道(13)上设有多组第二位置发射器(32),第二位置发射器(32)的组数与收纳篮(15)的数量相等且一一对应;
在横向移动车(14)的移动方向上,同一组中的两个第二位置发射器(32)分别位于同一个收纳篮(15)的两侧;
横向移动车(14)与第二位置发射器(32)进行数据交互,获知横向移动车(14)的横向坐标;
所述横向移动车(14)包括:
第二车体(141),所述第二车体(141)在横向轨道(13)上往复移动;
第二存储仓(142),设在第二车体(141)内,第二存储仓(142)的顶端和底端均为开放端;
滑板(143),与第二车体(141)滑动连接,用于封闭第二存储仓(142)的底端;
第二伸缩装置(144),第二伸缩装置(144)的两端分别与滑板(143)和第二车体(141)连接,用于推动滑板(143)滑动;以及第二控制器(145),用于与第二车体(141)、第二伸缩装置(144)和控制系统进行数据交互;
第二车体(141)包括第二车体部分(1411)、固定在第二车体部分(1411)上的多组第二滚轮(1414)和安装在第二车体部分(1411)上的第二动力部分(1413),第二滚轮(1414)抵接在横向轨道(13)上,第二动力部分(1413)驱动第二车体(141)在横向轨道(13)上往复移动。
2.根据权利要求1所述的智能轨道物流系统,其特征在于:所述纵向轨道(11)的数量为两个,对称设置在横向轨道(13)的两端。
3.根据权利要求1所述的智能轨道物流系统,其特征在于:所述第二车体(141)上设有提示灯(21)和/或蜂鸣器(22);
横向移动车(14)投放物品的过程中,提示灯(21)和/或蜂鸣器(22)发出提醒信号。
4.根据权利要求1所述的智能轨道物流系统,其特征在于:第一位置发射器(31)的数量与横向轨道(13)的数量相等且一一对应;
纵向移动车(12)能够与第一位置发射器(31)进行数据交互,获知纵向移动车(12)的纵向坐标。