1.一种智能轨道车合并点的调度方法，其特征在于，所述智能轨道车合并点的调度方法包括以下步骤：

步骤1，第一合并点控制器接收的轨道车发送的申请信息；所述轨道车在第一合并点控制器所管控的轨道上；所述申请信息包括轨道车请求通过第一合并点的请求信息、轨道车所在轨道号和轨道车发送申请信息的请求时间；

步骤2，根据接收的轨道车的申请信息作出调度策略；

根据所述申请信息判断两条轨道上均有轨道车要通过第一合并点，所述调度策略是依据所述请求时间将两条轨道分别作为第一被控制轨道和第二被控制轨道；

第一合并点控制器将接收到的两条轨道上所有轨道车中请求时间最早的轨道车所在的轨道作为所述第一被控制轨道，另一轨道作为所述第二被控制轨道；

当判断两条轨道上均有轨道车要通过第一合并点时，所述调度策略的判断依据还包括等待时间和第一时间阈值，当第二被控制轨道的等待时间大于第一时间阈值时，第一合并点控制器停止调度第一被控制轨道的轨道车，待第一被控制轨道的被控制轨道车完全通过第一合并点后，第一合并点控制器调度所述第二被控制轨道上的轨道车；

所述等待时间为一条轨道上有轨道车发出了申请信息后未收到第一合并点控制器的调度指令，且维持这种等待调度的累计时间；

所述调度策略的判断依据还包括第一时间阈值，当第一被控制轨道的等待时间大于第二时间阈值时，第一合并点控制器停止调度第二被控制轨道的轨道车，待第二被控制轨道的被控制轨道车完全通过第一合并点，第一合并点控制器再调度所述第一被控制轨道上的轨道车；

步骤3，按照所述调度策略控制轨道车通过第一合并点。

2.根据权利要求1所述的智能轨道车合并点的调度方法，其特征在于，步骤2中，根据所述申请信息判断仅有一条轨道上有轨道车要通过第一合并点，所述调度策略将有轨道车的轨道作为被控制轨道，第一合并点控制器控制轨道车通过第一合并点。

3.根据权利要求1所述的智能轨道车合并点的调度方法，其特征在于，步骤3中，通过被控制轨道车的位置信息判断所述被控制轨道车是否完全通过第一合并点。

4.根据权利要求2所述的智能轨道车合并点的调度方法，其特征在于，当一条轨道上最前方的轨道车没有向第一合并点控制器发送请求信息，第一合并点控制器不将该条轨道作为被控制轨道。

5.一种智能轨道控制系统，所述智能轨道控制系统包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述权利要求1‑4任一所述的智能轨道车合并点的调度方法的步骤。