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专利号: 2020108528779
申请人: 衢州图艺工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种共享单车自动调配搬运装置,包括高架调车道(10)、卡轨搬运车(20)和远程调配机构(30),其特征是:所述高架调车道(10)包括车道梁架(11)、高架立柱(12)、左搬车通道(13)、右搬车通道(14)和站点搬车道(15),所述车道梁架(11)连接在各个单车停放点之间,所述高架立柱(12)将车道梁架(11)架设在半空中,所述左搬车通道(13)和右搬车通道(14)分别设置在车道梁架(11)的两侧,所述站点搬车道(15)架设在单车停放点上方,在左搬车通道(13)与右搬车通道(14)之间设有直通换道器(16)和回转换道器(17),在左搬车通道(13)、右搬车通道(14)与站点搬车道(15)之间设有离合连接道(150),所述离合连接道(150)设有离合分道机(151)并控制站点搬车道(15)与左搬车通道(13)、右搬车通道(14)连通或断开,所述直通换道器(16)包括直通交换道(160)和升降换道机A(161),并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否直通换道,所述回转换道器(17)包括回转交换道(170)和升降换道机B(171),并控制左搬车通道(13)与右搬车通道(14)是否回转换道,所述左搬车通道(13)、右搬车通道(14)、站点搬车道(15)、直通交换道(160)和回转交换道(170)呈方形梁体结构,在方形梁体内腔设有搬运轨道(120),在搬运轨道(120)顶部设有供电滑槽(121),底部设有挂臂轨道口(122),在挂臂轨道口(122)两侧设有轨轮筋板(123),所述卡轨搬运车(20)包括驱动车体(21)、单车取放臂(22)和取放车夹(23),所述驱动车体(21)套装在搬运轨道(120)内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器(24),所述单车取放臂(22)安装在驱动车体(21)底部并包括旋转臂座(220)、变幅臂杆(221)和伸缩臂杆(222),所述取放车夹(23)安装在单车取放臂(22)端部并包括垂挂夹架(230)、左向夹体(231)、右向夹体(232)和夹口张合机(233),所述远程调配机构(30)包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统,操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况,远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车(20)进行单车调配搬运工作。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:所述车道梁架(11)呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽,所述高架立柱(12)竖立在地面且其顶部设有顶梁支架,所述顶梁支架与车道梁架(11)底面的中部连接,所述左搬车通道(13)和右搬车通道(14)设置在梁体底面的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:在站点搬车道(15)两端设有离合滑轨(152),所述离合滑轨(152)中部设有传动齿轮(153),两侧设有卡滑轨道(154),所述离合连接道(150)一端设有离合弯道(155),另一端设有切换弯道(156)和切换直道(157),顶部设有滑轨支架(158),所述滑轨支架(158)套装在离合滑轨(152)中且其中部设有传动齿条槽,两侧设有卡轨滑口,所述离合分道机(151)安装在离合滑轨(152)上并与传动齿轮(153)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:在左搬车通道(13)中部设有左道切换口(130),在右搬车通道(14)中部设有右道切换口(140),所述左道切换口(130)与右道切换口(140)相互错位,在左道切换口(130)中设有左离合短道A(131),在右道切换口(140)中设有右离合短道A(141),所述左离合短道A(131)和右离合短道A(141)都设有短道横移机A(142),所述直通交换道(160)斜架在左道切换口(130)与右道切换口(140)之间,所述升降换道机A(161)设置在车道梁架(11)底部且其伸缩机构与直通交换道(160)顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:在左搬车通道(13)中部设有左回道口(132),在右搬车通道(14)中部设有右回道口(143),所述左回道口(132)与右回道口(143)相互平齐,在左回道口(132)中设有左离合短道B(133),在右回道口(143)中设有右离合短道B(144),所述左离合短道B(133)和右离合短道B(144)都设有短道横移机B(134),所述回转交换道(170)设置在左回道口(132)与右回道口(143)顶部,所述升降换道机B(171)设置在车道梁架(11)底部且其伸缩机构与回转交换道(170)顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:所述驱动车体(21)呈封闭车厢结构且车厢底部设有臂杆悬挂架(210),所述驱动机构安装在车厢内并设有卡轨滚轮(211),所述卡轨滚轮(211)设置在车厢两侧并与轨轮筋板(123)相配合;

所述移动受电器(24)安装在驱动车体(21)顶部并设有弹力顶杆(240),在弹力顶杆(240)顶端设有受电滑板(241),所述受电滑板(241)通过导电线缆与驱动机构、随机电池连接并卡套在供电滑槽(121)内;

在臂杆悬挂架(210)底部设有轴座卡口,所述旋转臂座(220)套装在轴座卡口内并设有臂杆旋转机(223),在变幅臂杆(221)和伸缩臂杆(222)根部都设有变幅连接机构(224),并通过变幅连接机构(224)串联在旋转臂座(220)上,所述伸缩臂杆(222)设有臂杆伸缩机(225)。

7.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:所述垂挂夹架(230)顶部设有转轴连接件(234),底部两侧设有夹体支架(235),在夹体支架(235)端部设有弹力夹体轴(236),所述左向夹体(231)与右向夹体(232)左右相对安装在弹力夹体轴(236)上且夹体端部构成圈形夹口,尾部构成传动喇叭口,所述弹力夹体轴(236)具有始终打开圈形夹口的弹性力,所述夹口张合机(233)安装在垂挂夹架(230)底面的中部并设有推拉顶杆(237),在推拉顶杆(237)端部滚柱支架,在滚柱支架两端都设有夹体滚柱(238),所述夹体滚柱(238)与传动喇叭口顶推配合以控制圈形夹口张开或夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:在左搬车通道(13)和右搬车通道(14)中部设有临停道口(18),在临停道口(18)两侧都设有临停吊台,在临停道口(18)中安装有双通道短轨(19),所述双通道短轨(19)内腔设有A通车道(190)和B通车道(191),顶部设有传动螺套(192),在临停道口(18)顶部安装有短轨切换机(180),所述短轨切换机(180)设有驱动螺杆并带动双通道短轨(19)移动至A通车道(190)或B通车道(191)与左搬车通道(13)、右搬车通道(14)连通。

9.根据权利要求1所述的一种共享单车自动调配搬运装置,其特征是:所述远程调配机构(30)与互联网连接并设有相应的用车APP,操作人员通过用车APP就能清楚了解每个单车停放点的单车停放情况,和进行取车和停车预约工作。