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专利号: 2017107133949
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种共享单车批量搬运装置,其特征在于包括固定架(1)和设置在固定架(1)的底杆(13)两端端头的三角支撑架(11),底杆(13)上还设有一组位于两端三角支撑架(11)之间的车轮限位件(14),相邻两个车轮限位件(14)之间形成用于固定共享单车前轮的间隙,三角支撑架(11)的底边(111)两端分别设置有万向轮(12);固定架(1)上纵向设置一组支撑杆(16)和导向杆(17),支撑杆(16)和导向杆(17)交错设置,所述支撑杆(16)上设有固定板(21),固定板(21)上设有升降机构(2),搬运时,升降机构(2)将共享单车后轮提起,共享单车前轮置于相邻两个车轮限位件(14)之间的间隙上进行搬运;

固定板(21)左侧面从上到下依次设有第一行程开关(25)、伺服电机(22)和第二行程开关(26),右侧面从上到下依次设有第一链轮(23)和第二链轮(24),第一链轮(23)和第二链轮(24)之间连有链条(27),伺服电机(22)的输出轴与第一链轮(23)连接,相邻两个固定板(21)相对两面上的第一行程开关(25)、伺服电机(22)、第二行程开关(26)、第一链轮(23)、第二链轮(24)和链条(27)构成升降机构(2),升降机构(2)所用的导向杆(17)与其相邻固定板(21)之间的间距小于行程开关的长度,挂钩机构(28)活动安装在升降机构(2)上,挂钩机构(28)包括横杆(281)和活动挂钩(283),活动挂钩(283)用于钩住共享单车后轮,横杆(281)左端设置在链条(27)上,右端活动设置在导向杆(17)上,且在伺服电机(22)的作用下,横杆(281)能随链条(27)上下移动,带动挂钩机构(28)上的共享单车后轮移动,将共享单车固定在该搬运装置上,横杆(281)移动时,其右端端头触碰到行程开关,由行程开关控制其高度;

车轮限位件(14)为U形或半U形结构,位于两侧的车轮限位件(14)为半U形结构,一端固定在底杆(13)上,另一端固定在三角支撑架(11)的一边;相邻两个车轮限位件(14)之间形成光滑的弧型凹口(15),共享单车前轮卡入弧型凹口(15)内,两个三角支撑架(11)的底边(111)连接一组滚筒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车批量搬运装置,其特征在于挂钩机构(28)还包括链环(204),链环(204)一端固定安装在横杆(281)中部,另一端连接活动挂钩(283)。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车批量搬运装置,其特征在于横杆(281)右端设置有导向口(282),导向口(282)活动套至导向杆(17)上并间隙配合。

4.根据权利要求1‑3中任一所述的一种共享单车批量搬运装置,其特征在于固定架(1)包括相互平行的底杆(13)和顶杆(18),支撑杆(16)和导向杆(17)交替垂直间隔设置在底杆(13)和顶杆(18)之间。