1.一种柔性压力传感器，其特征在于：

包括绝缘外壳、微流道柔性导线层、压力敏感层；

所述微流道柔性导线层设置在绝缘外壳内，所述微流道柔性导线层的中心设有“回”型流道，所述微流道柔性导线层的数量为两组，所述“回”型流道内填充液态金属；所述压力敏感层位于两组微流道柔性导线层中间，所述压力敏感层与两组“回”型柔性微流道柔性导线对应位置设有凹槽，凹槽内填充柔性压敏材料。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压力传感器，其特征在于：所述液态金属为镓基液态金属。

3.一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)制备导电复合3D打印材料；

2)制备镓基液态金属；

3)制备柔性压力传感器：设计柔性压力传感器的模型，利用3D打印机，开始打印柔性压力传感器；使用注射器将步骤2)制得的液态合金注入柔性传感器的微流道，作为器件的柔性导线；待合金液在流道内充型后，使用热熔胶与杜邦线对注射口进行封装后完成。

4.根据权利要求3所述的一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于：述步骤1)中，制备导电复合3D打印材料具体为：

1.1)称取导电填料、热塑性聚氨酯粉末置于干燥箱中，在60～80℃下烘干除去水分；

1.2)将粉体放入高速混合机中进行预混合，共混3～10min，得到粉末原料；

1.3)将粉末原料缓慢投入单螺杆或双螺杆挤出机中，熔融共混温度设定：180～200℃，螺杆转速：20～40r/min，冷却水温度：25℃，牵引速度：10～200cm/min，得到直径为1.75mm或者3.0mm的线状功能材料3D打印耗材，供3D打印机使用。

5.根据权利要求4所述的一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于：所述导电填料可以是碳纳米管、石墨、炭黑、中间相炭微球的一种或者几种填料的任意比例混合填料。

6.根据权利要求5所述的一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于：所述导电填料填充量为5～60％。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于：所述步骤2)制备镓基液态金属具体为：

2.1)将镓锭放入60℃真空干燥箱中加热3h转化为液态，然后按照镓、铟、锡质量比称好原料，加到洁净的石墨坩埚内，移入气氛炉中；

2.2)利用真空泵将炉内抽真空至0～-80Pa，再通入氩气，保证气氛炉内压力稳定在5～

10Pa，加热温度500℃保温1h；

2.3)冶炼完成后待冷却至室温，取出坩埚倒入聚四氟乙烯瓶中封装待用。

8.根据权利要求7所述的一种柔性压力传感器的制造方法的制造方法，其特征在于：步骤3)制备柔性压力传感器包括：

3.1)利用三维制图软件设计柔性压力传感器的模型，将文件保存为*.stl格式并导入至3D打印机自带的模型切片软件，并在软件内设定打印参数，最后将切片文件导入至双喷头3D打印机；

3.2)工作时，将柔性导电3D打印材料和普通柔性打印材料分别装入打印机两个喷头，调整3D打印机参数后，开始打印柔性压力传感器；

3.3)打印完成后，使用注射器将步骤2)制得的液态合金注入柔性传感器的微流道，作为器件的柔性导线；

3.4)待合金液在流道内充型后，使用热熔胶与杜邦线对注射口进行封装，弯曲并甩动器件确保流道内部液态合金无外渗。