1.一种高空缓降器，其特征在于：包括左端板组件（1）、绞轮组件（2）、阻尼器（3）、钢索组件（4）、第一连接杆（5）、推力销（6）、安全带（7）、右端板组件（8）、第二连接杆（9）、第三连接杆（10）和钢索导出体（11）；

所述左端板组件（1）包括左端板（1-1）和左卡爪盘（1-2），所述左卡爪盘（1-2）的右部设置有若干个左卡爪盘卡爪（1-3），所述左卡爪盘（1-2）的左部和左端板（1-1）焊接成一体，形成左端板组件（1）；

所述绞轮组件（2）包括绞轮筒（2-1）、绞轮左侧板（2-2）和绞轮右侧板（2-3），所述绞轮筒（2-1）的左部上侧加工有推力销安装孔（2-4），所述绞轮左侧板（2-2）套装在绞轮筒（2-1）的左端部，并焊接成一体，所述绞轮右侧板（2-3）套装在绞轮筒（2-1）的右端部，并焊接成一体，绞轮筒（2-1）、绞轮左侧板（2-2）和绞轮右侧板（2-3）形成绞轮组件（2）；

所述阻尼器（3）包括阻尼器缸筒（3-1）、螺堵（3-3）、阻尼器左端盖（3-5）、阻尼器活塞（3-7）、阻尼器左活塞杆（3-8）、阻尼器右活塞杆（3-9）、阻尼器右端盖（3-11），所述阻尼器缸筒（3-1）的左部下方加工有阻尼器加油孔（3-2），所述螺堵（3-3）安装在阻尼器加油孔（3-2）内，并形成可靠密封，所述阻尼器缸筒（3-1）外圆周表面的中部加工有环形封闭推力槽（3-

4），所述阻尼器左端盖（3-5）的左部内侧加工有若干个阻尼器左端盖卡爪槽（3-6），所述阻尼器左活塞杆（3-8）、阻尼器右活塞杆（3-9）和阻尼器活塞（3-7）加工成一体，所述阻尼器左活塞杆（3-8）的左端加工有左活塞杆螺纹，所述阻尼器右活塞杆（3-9）的右端加工有右活塞杆螺纹，所述阻尼器右端盖（3-11）的右部内侧加工有若干个阻尼器右端盖卡爪槽（3-12），所述阻尼器活塞（3-7）连同阻尼器左活塞杆（3-8）和阻尼器右活塞杆（3-9）安装进入阻尼器缸筒（3-1），所述阻尼器活塞（3-7）外周柱面和阻尼器缸筒（3-1）内孔表面之间形成环形阻尼流道（3-10），所述阻尼器左端盖（3-5）套装在阻尼器左活塞杆（3-8）上，并与阻尼器缸筒（3-1）的左部形成可靠连接，所述阻尼器左端盖（3-5）和阻尼器左活塞杆（3-8）之间设置有防尘装置、密封装置和导向装置，形成可靠防尘、密封和导向，所述阻尼器左端盖（3-5）和阻尼器缸筒（3-1）的左部内侧之间设置有密封装置，形成可靠密封，所述阻尼器右端盖（3-11）套装在阻尼器右活塞杆（3-9）上，并与阻尼器缸筒（3-1）的右部形成可靠连接，所述阻尼器右端盖（3-11）和阻尼器右活塞杆（3-9）之间设置有防尘装置、密封装置和导向装置，形成可靠防尘、密封和导向，所述阻尼器右端盖（3-11）和阻尼器缸筒（3-1）的右部内侧之间设置有密封装置，形成可靠密封，所述阻尼器活塞（3-7）的左右两侧分别形成阻尼器左工作腔A和阻尼器右工作腔B，阻尼器左工作腔A和阻尼器右工作腔B内及相关流道内充满工作油液；

所述第一连接杆（5）的两端分别加工有螺纹；

所述安全带（7）的一端包覆在第一连接杆（5）的中部，并形成可靠连接，所述安全带（7）的另一端和人体安全背带形成可靠连接；

所述右端板组件（8）包括右端板（8-1）和右卡爪盘（8-2），所述右卡爪盘（8-2）的左部设置有若干个右卡爪盘卡爪（8-3），所述右卡爪盘（8-2）的右部和右端板（8-1）焊接成一体，形成左端板组件（8）；

所述第二连接杆（9）的两端分别加工有螺纹；

所述第三连接杆（10）的两端分别加工有螺纹；

所述钢索导出体（11）左、右两侧分别内外加工有钢索导出体第一导向孔（11-1）和钢索导出体第二导向孔（11-2），所述钢索导出体（11）中部上下加工有钢索导出孔（11-3）；

所述绞轮组件（2）套装在阻尼器（3）的外壁圆柱上，所述绞轮组件（2）能够形成相对于阻尼器（3）的周向旋转运动和轴向移动，所述推力销（6）镶嵌进入推力销安装孔（2-4），并与绞轮筒（2-1）形成可靠连接，所述推力销（6）的下部插入环形封闭推力槽（3-4）内，所述推力销（6）的下部在环形封闭推力槽（3-4）内能够形成完整的滑动，所述钢索组件（4）包括挂钩（4-1）和钢索（4-2），所述钢索（4-2）的起始端可靠固定在绞轮筒（2-1）上，中部有序缠绕在绞轮筒（2-1）上，所述钢索导出体（11）通过钢索导出体第一导向孔（11-1）和钢索导出体第二导向孔（11-2）套装在第二连接杆（9）和第三连接杆（10），钢索导出体（11）与第二连接杆（9）和第三连接杆（10）之间能够形成轴向移动，所述左端板组件（1）分别与第一连接杆（5）的左端、阻尼器左活塞杆（3-8）的左端、第二连接杆（9）的左端和第三连接杆（10）的左端形成可靠连接，并且，所述左卡爪盘卡爪（1-3）插入阻尼器左端盖卡爪槽（3-6）内，左卡爪盘卡爪（1-3）和阻尼器左端盖卡爪槽（3-6）之间能够形成相对轴向移动，所述右端板组件（8）分别与第一连接杆（5）的右端、阻尼器右活塞杆（3-9）的右端、第二连接杆（9）的右端和第三连接杆（10）的右端形成可靠连接，并且，所述右卡爪盘卡爪（8-3）插入阻尼器右端盖卡爪槽（3-12）内，右卡爪盘卡爪（8-3）和阻尼器右端盖卡爪槽（3-12）之间能够形成相对轴向移动，所述钢索（4-2）的末端穿过钢索导出孔（11-3）后与挂钩（4-1）形成可靠连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空缓降器，其特征在于：所述钢索导出体（11）的下部外侧左右还加工有手动制动手柄安装槽（11-6），所述钢索导出体（11）的下部左侧由下向上加工有手动制动手柄定位销孔（11-4），所述手动制动手柄安装槽（11-6）内安装有手动制动手柄（11-5），所述手动制动手柄定位销（11-7）贯穿手动制动手柄（11-5），紧密可靠安装在手动制动手柄定位销孔（11-4），所述手动制动手柄（11-5）能够回绕手动制动手柄定位销（11-

7）转动，操作手动制动手柄（11-5），能够压紧钢索（4-2），减缓钢索（4-2）下降速度。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的一种高空缓降器，其特征在于：所述阻尼器活塞（3-7）外周柱面和阻尼器缸筒（3-1）内孔表面之间形成的环形阻尼流道（3-10），能够通过在阻尼器活塞（3-7）外周柱面加工轴向贯通的螺旋通槽或者轴向贯通的直通槽实现替代，也能够通过在阻尼器活塞（3-7）内部加工轴向通孔的方式来实现替代，或者通过在阻尼器活塞（3-7）内部加工轴向通孔，并在其中安装阻尼元件实现替代。

4.根据权利要求1-2任一权利要求所述的一种高空缓降器，其特征在于：所述高空缓降器能够有一个或者一个以上的推力销（6）和环形封闭推力槽（3-4）的组合。