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专利号: 2020108119387
申请人: 济宁市技师学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,包括:凸型加工台(1)、一对结构相同的运输台(2)以及加工支架(3),其特征在于,所述加工支架(3)安装于一对所述运输台(2)上,所述凸型加工台(1)安装于一对所述运输台(2),所述凸型加工台(1)上安装有运输夹紧结构以及转动结构,所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构,所述加工支架(3)上喷涂烘干结构;

所述运输夹紧结构包含有:一对结构相同的水平运输丝杠模组(4)、一对结构相同的L型移动夹紧块(5)、一对结构相同的夹紧液压推杆(6)以及一对结构相同的磁性夹紧爪(7);

一对所述水平运输丝杠模组(4)安装于凸型加工台(1)两侧上,一对所述L型移动夹紧块(5)分别安装于一对所述水平运输丝杠模组(4)移动端上,一对所述所述夹紧液压推杆(6)安装于一对所述L型移动夹紧块(5)底端上,一对所述磁性夹紧爪(7)安装于一对所述夹紧液压推杆(6)推动端上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述转动定位结构包含有:一对结构相同的转动杆(8)、U型转动块(9)、定位监控丝杠模组(10)、CCD摄像头(11)、一对结构相同的定位传动齿轮(12)、一对结构相同的定位驱动齿轮(13)以及一对结构相同的定位驱动机(14);

一对所述定位驱动机(14)分别安装于一对所述L型移动夹紧块(5)上,一对所述定位驱动齿轮(13)分别安装于一对所述定位驱动机(14)驱动端上,一对所述转动杆(8)安装于U型转动块(9)上,且一对所述转动杆(8)分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块(5)上,一对所述定位传动齿轮(12)分别安装于一对所述转动杆(8)上,且一对所述定位传动齿轮(12)分别与一对所述定位驱动齿轮(13)齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述喷涂烘干结构包含有:一对结构相同的水平丝杠模组(15)、横向丝杠模组(16)、喷涂载板(17)、喷漆储存箱(18)、高压液泵(19)、雾化喷头(20)以及烘干组件;

一对所述水平丝杠模组(15)安装于加工支架(3)上,所述横向丝杠模组(16)安装于一对所述水平丝杠模组(15)移动端上,所述喷涂载板(17)安装于横向丝杠模组(16)上,所述喷漆储存箱(18)安装于横向丝杠模组(16)上,所述高压液泵(19)安装于喷漆储存箱(18)上,所述雾化喷头(20)插装于喷涂载板(17)上,且所述雾化喷头(20)连接于高压液泵(19)上,所述烘干组件安装于喷涂载板(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述转动结构包含有:转动驱动机(21)、转动板(22)以及吸附磁铁(23);

所述凸型加工台(1)上开设有凸型槽,所述转动驱动机(21)安装于凸型槽内,所述转动板(22)安装于转动驱动机(21)驱动端上,且所述转动板(22)活动安置于凸型槽内,所述吸附磁铁(23)安装于转动板(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述烘干组件包含有:高压气泵(24)、烘干箱(25)、电热管(26)、分流烘干管(27)以及若干个结构相同的导气软管(28);

所述烘干箱(25)安装于喷涂载板(17)上,所述电热管(26)安装于烘干箱(25)内,所述高压气泵(24)安装于喷涂载板(17)上,且所述高压气泵(24)连接于烘干箱(25)上,所述烘干箱(25)上开设有若干个结构相同的引气孔,所述分流烘干管(27)安装于喷涂载板(17)底端上,且所述分流烘干管(27)连接于高压气泵(24)上,若干个所述导气软管(28)连接于分流烘干管(27)上。

6.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述U型转动块(9)上设置有回形插装支架(29),所述回形插装支架(29)内活动设置有遮挡玻璃(30)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述转动板(22)底端开设有若干个结构相同的转动槽,若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球。

8.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述喷涂载板(17)上设置有高压风扇。

9.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,所述烘干箱(25)外侧设置有两对结构相同的防尘回形支架,两对所述防尘回形支架内分别设置有防尘网。

10.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统,其特征在于,一对所述L型移动夹紧块(5)分别设置有限位杆。