1.一种K歌方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：获取到K歌需求时，获取当前的用车信息，所述用车信息包括用车地点信息、车辆状态中的至少一项；

判断所述用车信息是否符合K歌功能的开启条件；

若是，则开启所述K歌功能；若否，则进行开启引导操作，且在获取到当前的所述用车信息符合所述K歌功能的所述开启条件时，开启所述K歌功能；

获取移动终端接收并发送的人声音频数据；

对所述人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；

播放所述唱歌音频数据。

2.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述用车信息符合所述K歌功能的所述开启条件的情况，包括：所述车辆状态为停车闲置状态；和/或

所述用车地点信息对应预设的安全路段信息。

3.如权利要求1或2所述的K歌方法，其特征在于，所述开启引导操作，包括：输出关于所述开启条件的提示信息；和/或

根据所述开启条件进行车辆控制操作，所述车辆控制操作包括熄火控制和/或导航控制。

4.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述对所述人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据的步骤中，包括：对所述人声音频数据进行人声音频处理操作以获取目标人声音频数据，所述人声音频处理操作包括降噪处理、回声消除处理中的至少一项；

将所述目标人声音频数据与正在播放的背景音频数据进行合成操作以获取初始唱歌音频数据；

对所述初始唱歌音频数据进行音频放大处理以获取所述唱歌音频数据。

5.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，开启K歌功能的步骤之后，包括：实时检测车周的移动障碍物，以获取所述移动障碍物的移动信息，所述移动信息包括移动轨迹、移动速度及移动方向中的至少一项；

在所述移动信息符合危险提示条件时，暂停所述K歌功能，并输出危险提示信息。

6.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述播放所述唱歌音频数据的步骤中，还包括：将所述唱歌音频数据反馈至所述移动终端，以使得所述移动终端实现耳返功能。

7.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述播放所述唱歌音频数据的步骤中，还包括：对车载氛围系统进行控制操作，所述车载氛围系统中包括氛围灯模块、香氛模块及车载屏幕中的至少一个。

8.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1‑7中任一项所述的K歌方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一项所述的K歌方法的步骤。