1.一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：具体折弯步骤如下：

步骤S1、长管上料输送过程；

步骤S2、旋转折弯装置翻转过程；

步骤S3、长管穿过旋转折弯装置过程；

步骤S4、长管设定长度裁切过程；

步骤S5、长管旋转折弯过程；

步骤S6、将旋转折弯位长管压合过程；

步骤S7、将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程；

步骤S8、将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程。

2.根据权利要求1所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S1中，所述长管上料输送过程为两根长管分别依次经过长管送料及裁切机构一的调校送料装置和送料带轮装置的两条送料通道，送料带轮装置带动两根长管继续向右运动分别穿过送料导管三和送料导管四进入切料装置的两个刀头主轴内。

3.根据权利要求1所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S2中，所述旋转折弯装置翻转过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时逆时针旋转度，使长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二分别对准切料装置的两个出料口。

4.根据权利要求3所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S3中，所述长管穿过旋转折弯装置过程为送料带轮装置带动两根长管继续向右运动，两根长管分别经过旋转切割刀头组件一和旋转切割刀头组件二的刀头主轴，依次穿过长管进料元件的漏斗形接料管一和漏斗形接料管二进入进料管一和进料管二内，再分别经过两条进料通道一后套在退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二上。

5.根据权利要求4所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S4中，所述长管设定长度裁切过程：包括步骤S41、切刀按压推套按压切刀步骤，刀头按压组件一和刀头按压组件二的推送气缸推动推轮架向右运动，推轮推动切刀按压推套同时向右运动，切刀按压推套按压支撑滑块一、支撑滑块二和刀片滑块同时向中心滑动，使两个深沟球轴承和一个滚刀同时接触到长管的外表面；步骤S42、长管旋转裁切步骤，电机传动组件的第二伺服电机驱动主动带轮转动，带动两个从动带轮同向转动，从而带动两个刀头主轴套及刀头座同向转动，带动滚刀围绕管件旋转切割。

6.根据权利要求5所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S5中，所述将旋转折弯位长管压合过程为折弯传动组件的第一伺服电机驱动减速机转动，带动齿轮一和齿轮二同步转动，齿轮一和齿轮二通过链条带动折弯转轴一和折弯转轴二同步自转，折弯转轴一和折弯转轴二带动折弯摆臂一、折弯摆臂二和按压折弯组件和长管进料元件同时顺时针旋转180度。

7.根据权利要求6所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S6中，所述将旋转折弯位长管压合过程为液压顶升弯管元件的液压缸一和液压缸二分别推动弯管下模一和弯管下模二向上运动，液压下压折弯元件的液压缸三和液压缸四分别推动长管夹模块一和长管夹模二向下运动，对两根长管进行压合。

8.根据权利要求7所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S7中，所述将折弯后的U管从旋转折弯位推出过程为定位退料装置开始工作，丝杆传动组件带动长管推料组件向左运动，长管推料组件的退料杆一和退料杆二分别穿过退料杆导向及定位组件的退料杆导向套一和退料杆导向套二插入两根长管内，然后将折弯完成的U管推送至出料机构一位置处。

9.根据权利要求8所述一种四工位长U管自动折弯工艺，其特征在于：步骤S8中，所述将从旋转折弯位推出的U管送出加工区域过程为完成的U管被推送至出料机构一和出料机构二处，出料机构一带动U管向前运动送出加工区域，出料机构一带动U管向后运动送出加工区域。