1.一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于，包括输送装置(2)，上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)，所述输送装置(2)水平布置，输送装置(2)上装有模具(3)，所述上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)沿着输送装置(2)的输送方向依序间隔分布，所述上料装置(4)、冲压装置(5)和焊接装置(6)与模具(3)对应分布，所述输送装置(2)上安装有触发装置(7)；

所述模具(3)包括左模(31)与右模(32)，将左模(31)与右模(32)沿着输送装置(2)的输送方向间隔分布时，记为第一工作状态；将左模位于有模上方时，记为第二工作状态，所述调节组件(9)调节第一工作状态和第二工作状态相互切换，所述模具(3)的第一工作状态配合上料装置(4)和冲压装置(5)，所述模具(3)的第二工作状态用于配合焊接装置(6)、触发装置(7)和出料装置(8)。

2.根据权利要求1的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：输送装置(2)呈环形，模具(3)设有五组，五组模具(3)与上料装置(4)、冲压装置(5)、焊接装置(6)、触发装置(7)与出料装置(8)对应布置。

3.根据权利要求2的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：冲压装置(5)包括折弯部与冲孔部，折弯部将左模(31)表面A工件弯折成U型件，冲孔部将右模(32)表面的B工件表面冲出与U型件的端伸出端相适配的开口。

4.根据权利要求3的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：左模(31)包括上模板(311)与下模板(312)，上模板(311)与下模板(312)的板面相连，上模板(311)的顶面开设有成型槽(313)，下模板(312)内部设有内腔(314)，下模板(312)的底面还开设有通槽(315)，通槽(315)与内腔(314)相连通，内腔(314)内部设有形变组件(316)，左模(31)的侧面还连接有第一调节件(33)，调节组件(9)包括第一维持部(91)、第一调节部(92)与触发部，第一维持部(91)保持左模(31)处于水平状态，第一调节部(92)与第一调节件(33)配合驱动左模(31)翻转180°。

5.根据权利要求4的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：形变组件(316)包括楔形柱(317)，楔形柱(317)通过弹性件与内腔(314)的腔壁相连，楔形柱(317)的侧壁对称抵靠有挤压件(318)，挤压件(318)通过复位件与内腔(314)的腔壁相连，挤压件(318)的另一端包裹有柔性件(319)，柔性件(319)保护工件与挤压件(318)之间的接触区域。

6.根据权利要求5的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：第一调节件(33)包括连接轴(331)，连接轴(331)的端部与左模(31)的侧壁相连，连接轴(331)的另一端连接有齿轮(332)，第一维持部(91)与第一调节部(92)位于焊接装置(6)与触发装置(7)之间的架体(1)表面，第一维持部(91)包括两组维持轨道(911)，第一调节部(92)位于两组维持轨道(911)之间，维持轨道(911)为中空结构，连接轴(331)穿过维持轨道(911)的中空区域，第一调节部(92)驱动齿轮(332)转动半周，带动左模(31)翻转180°。

7.根据权利要求6的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：右模(32)由两个呈对称设置的单模板(321)组成，两个单模板(321)的对应的侧面相互贴合围合成型腔(322)，两个单模板(321)的对应的侧面均设有夹紧件(323)，两个单模板(321)的顶面共同连接有开合机构(34)，开合机构(34)调节两个单模板(321)之间的状态，开合机构(34)的表面连接有线性驱动机构(35)，开合机构(34)远离右模(32)的一侧连接有第二调节件(36)，第二调节件(36)与第一调节件(33)的结构一致，调节组件(9)还包括移动部(93)、第二维持部(94)与第二调节部(95)，调节组件(9)还包括移动部(93)、第二维持部(94)与第二调节部(95)也位于焊接装置(6)与触发装置(7)之间的架体(1)表面，第二调节部(95)与第一调节部(92)的结构一致，移动部(93)将右模(32)移动至左模(31)的上方，实现模具(3)第一工作状态与第二工作状态的转变，第二维持部(94)保持右模(32)处于水平状态，第二调节部(95)与第二调节件(36)配合驱动右模(32)翻转180°，线性驱动机构(35)驱动右模(32)移动，右模(32)表面的B工件与左模(31)表面的U型件对接，U型件的伸出端穿过至B工件表面的开口，触发部驱动形变组件(316)动作，形变组件(316)驱动穿过开口的U型件的伸出端相向翻折

90°。

8.根据权利要求7的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：第一调节部(92)与第二调节部(95)左右间隔设置，第二调节部(95)位于第一调节部(92)的上方。

9.根据权利要求8的一种U型钣金板全自动折弯设备，其特征在于：移动部(93)包括支撑架(931)、两平行分布的转动杆(932)和连接架(933)，两个转动杆(932)的两端分别与支撑架(931)和连接架(933)相铰接，铰接轴的轴向与连接轴(331)的轴向一致，支撑架(931)的表面还连接有导轮(934)，调节组件(9)还包括引导轨道(96)，引导轨道(96)设置在冲压装置(5)与焊接装置(6)之间的架体(1)表面，引导轨道(96)调节导轮(934)升降，带动支撑架(931)摆动，使右模(32)移动至左模(31)的正上方。

10.一种U型钣金板全自动折弯方法，具体包括以下步骤：

S1：通过上料装置(4)将A工件与B工件分别放置到左模(31)的表面与右模(32)表面的型腔(322)内部，上料时夹紧件(323)在上料装置(4)的作用下张开，型腔(322)内部的夹紧件(323)将B工件夹持住，此时A工件和B工件分别在左模(31)和右模(32)中呈水平分布，完成上料；

S2：输送装置(2)对模具(3)进行输送，使得模具运动至冲压装置(5)的位置，冲压装置(5)包括折弯头和冲头，折弯头和左模对应布置，冲头和左此时折弯部与冲孔部动作，折弯部将左模(31)表面A工件弯折成U型件，冲孔部将右模(32)表面的B工件表面冲出与U型件的端伸出端相适配的开口，完成工件的冲压处理；

S3：完成冲压处理之后，输送装置(2)继续带动模具(3)运动，导轮(934)沿着引导轨道(96)移动，支撑架(931)围绕着轴向上摆动，使右模(32)移动至左模(31)的正上方，实现模具(3)第一工作状态与第二工作状态的转变，随后线性驱动机构(35)带动右模(32)向下运动，使得U型件的伸出端插入至B工件表面的开口内，之后焊接组件对组合后的工件进行焊接处理；

S4：线性驱动机构(35)带动焊接后的工件上移，随后沿着维持轨道(911)继续运动，直至齿轮(332)与第二调节部(95)相啮合，带动右模(32)翻转180°，在此之前，左模(31)沿着维持轨道(911)移动时，齿轮(332)与第一调节部(92)相啮合，带动左模(31)翻转180°，使得下模板(312)朝上，随后线性驱动机构(35)带动右模(32)下移，使得工件插入至下模板(312)表面的通槽(315)内，完成工件状态的改变；

S5：输送装置(2)带着模具(3)移动至触发装置(7)的位置，触发装置(7)挤压楔形柱(317)，楔形柱(317)受到挤压向内腔(314)内部移动，楔形柱(317)内移时推动挤压件(318)向两侧运动，挤压件(318)推动U型件的伸出端相向翻折90°，完成工件的组合加工；

S6：输送装置(2)继续带着模具(3)移动至触发装置(7)与出料装置(8)之间，随后挤压块挤压凸出部(341)，带动凸出部(341)与连接杆(342)滑动，使得夹紧件(323)向两侧移动，松开工件，当移动模具移动至出料装置(8)位置时，开合机构(34)驱动夹紧件(323)松开工件之后，线性驱动机构(35)带着右模(32)上移，随后在电动伸缩杆的作用下，将加工完成后的工件顶出，完成收料处理。