1.一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，包括车身（1）、扶手（11）和一对车轮（12），其特征在于：车身（1）内设有搅拌杆（14），车身（1）的外壁上设有圆盘传动机构（2）和卸料座（31），卸料座（31）与车身（1）侧板上的出料口（101）相连通，搅拌杆（14）和圆盘传动机构（2）均与车轮（12）之间的连接轴（121）传动连接，连接轴（121）转动时搅拌杆（14）和圆盘传动机构（2）同时旋转且圆盘传动机构（2）驱动卸料座（31）内的卸料挡板（32）进行升降；

所述圆盘传动机构（2）包括驱动转盘（22），驱动转盘（22）的外圆壁上弹性设有多个均匀分布的弧形面板（24），驱动转盘（22）转速越快，弧形面板（24）离驱动转盘（22）的外圆壁越远，所述驱动转盘（22）和所述卸料座（31）之间活动设有弧面三角板（34），弧形面板（24）驱动弧面三角板（34）移动且弧面三角板（34）驱动卸料挡板（32）在卸料座（31）内进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述车身（1）的外壁上设有中间传动座（35），中间传动座（35）的外壁上所具有的凸形滑槽（351）内滑动设有凸形滑块（352），弧面三角板（34）连接在凸形滑块（352）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述卸料座（31）的外壁上设有与出料口（101）相对应的卸料口（311）且在卸料口（311）的下方设有卸料通道（39），所述卸料座（31）的顶面和底面弹性插设有一对互相对称的卸料挡板（32），两个卸料挡板（32）在不受力时相互贴靠且完全覆盖卸料口（311），其中一个卸料挡板（32）的相对面两侧设有一对侧挡板（323），侧挡板（323）插设在另一个卸料挡板（32）中；所述卸料座（31）的后侧壁上设有竖直通槽（312），两个卸料挡板（32）的侧壁上所设有的一对延伸臂（322）伸出竖直通槽（312）且两个延伸臂（322）上转动设有一对相互对称的传动滚轮（33），弧面三角板（34）的两个倾斜面位于两个传动滚轮（33）之间且贴靠在相应一侧的传动滚轮（33）上。

4.根据权利要求3所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述车身（1）的外壁上且位于卸料座（31）的正前方设有流量调节架（36），流量调节架（36）的上下内壁之间转动设有调节螺杆（37），调节螺杆（37）的上下部设有螺距相同且旋向相反的螺纹，上下两侧的螺纹部上螺接有一对相互对称的升降调节块（38），调节螺杆（37）的上端伸出流量调节架（36）的顶板且连接有调节旋转头（371），所述升降调节块（38）滑动设置在流量调节架（36）内且每个升降调节块（38）的后侧壁上设有向外延伸的调节连接板（381），位于上方的卸料挡板（32）的顶面和位于下方的卸料挡板（32）的底面分别设有向前延伸的折弯连接板（321），每个折弯连接板（321）与相应一侧的调节连接板（381）之间均设有相同的拉簧（382）。

5.根据权利要求3所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述弧面三角板（34）的弧形圆面的上下两端设有一对相互对称且可卡住传动滚轮（33）的弧面卡槽（341），弧面三角板（34）的外侧壁上设有拨动板（342）；所述弧形面板（24）的外圆壁始终贴靠在弧面三角板（34）的弧形圆面上且弧形面板（24）离驱动转盘（22）的外圆壁最远时，传动滚轮（33）无法卡设在弧面卡槽（341）中。

6.根据权利要求1所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述驱动转盘（22）的外圆壁上插设有多个均匀分布的伸缩臂（23），每个伸缩臂（23）的外端设有弧形面板（24），所述伸缩臂（23）的外侧壁上所具有的复位柱（231）向外延伸且滑动设置在驱动转盘（22）的外侧壁上所设有的复位滑槽（221）中，所述驱动转盘（22）的外侧壁中心设有多边形复位座（25），每个复位柱（231）与多边形复位座（25）之间均设有复位弹簧（251）。

7.根据权利要求6所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述多边形复位座（25）的外侧壁中心转动设有开关圆板（26），开关圆板（26）的外侧壁上设有十字扭板（27），所述开关圆板（26）上设有多个贯穿开关圆板（26）外圆壁的弧形转弯通槽（261），每个弧形转弯通槽（261）的开口槽端正对于相应一侧复位柱（231）且每个弧形转弯通槽（261）的弧形部的圆心均与开关圆板（26）同心，当开关圆板（26）转动时，复位柱（231）卡设在相应一侧的弧形转弯通槽（261）的弧形部中；所述驱动转盘（22）的外侧壁且位于开关圆板（26）的一侧设有卡板（28），卡板（28）的侧壁上所设有的弹性凸起圆块（281）卡设在开关圆板（26）的外圆壁上所具有的两个开关卡槽（262）中。

8.根据权利要求1所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述车身（1）的底板底面设有一对轴承座（15），连接轴（121）转动设置在两个轴承座（15）内设有的轴承中，所述连接轴（121）上设有传动锥齿轮（17）和传动齿轮（18）；所述车身（1）底板上设有圆孔通槽（102），圆孔通槽（102）内设有转动轴承和一对密封圈（13），搅拌杆（14）的中心转轴的底端穿过转动轴承和密封圈（13）且连接有与传动锥齿轮（17）相啮合的连接锥齿轮（16），所述圆盘传动机构（2）中的连接齿轮（21）转动设置在车身（1）的外壁上且与传动齿轮（18）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种可调控的行走式泥沙自动倾泻小车，其特征在于：所述车身（1）的前端倾斜板底面设有支撑脚（19）。