1.一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，其特征在于：所述的床架包括中间焊接框架和底部焊接框架(1‑2)，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架(1‑2)中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴(3)转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架(1‑2)之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；

所述的左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，所述的第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架(4‑1)，所述的第一滑动框架(4‑1)设置在底部焊接框架(1‑2)上的第一横向梁和第二横向梁之间，所述的第一滑动框架(4‑1)上固设有第一滚珠螺母(4‑2)和第一导向套(4‑3)，该第一滚珠螺母(4‑

2)套设在第一丝杠(4‑4)上，第一导向套(4‑3)套设在第一导向杆(4‑5)上；所述的第一丝杠(4‑4)的左右两端和第一导向杆(4‑5)的左右两端均分别可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；所述的第一丝杠(4‑4)的一端通过固设在底部焊接框架(1‑2)上的第一蜗轮蜗杆减速器(4‑6)与第一电机(4‑7)的输出轴相连；

所述的第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架(4‑25)和第一滑动板(4‑8)，所述的第二滑动框架(4‑25)固设在第一滑动框架(4‑1)的上表面上；所述的第一滑动板(4‑8)设置在第二滑动框架(4‑25)上的第三横向梁和第四横向梁之间；所述的第一滑动板(4‑8)上固设有第二导向套(4‑11)，第二导向套(4‑11)套设在第二导向杆(4‑13)上，第二导向杆(4‑13)的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；所述的第一滑动板(4‑8)上固设有滑杆(4‑9)的一端，该滑杆(4‑9)可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套(4‑10)；所述的滑杆(4‑9)的另一端与第一连接杆(4‑12)的一端铰连接，第一连接杆(4‑12)的另一端可转动地安装于曲柄(4‑14)上的中间段上；所述的曲柄(4‑14)上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在第二滑动框架(4‑25)上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄(4‑14)的一端通过固设在第二滑动框架(4‑25)上的第二蜗轮蜗杆减速器(4‑15)与第二电机(4‑16)的输出轴相连；

所述的第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆(4‑17)和第二连接杆(4‑

18)，所述的第一下推拉杆(4‑17)的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架(1‑2)上表面上的两块第一支撑块上；所述的第二连接杆(4‑18)的下端可转动地套设在第一下推拉杆(4‑17)上，第二连接杆(4‑18)的上端可转动地套设在第一上推拉杆(4‑19)上；所述的第一上推拉杆(4‑19)的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板(4‑20)下表面上的两块第二支撑块上；所述的第二滑动板(4‑20)设置在中间焊接框架中下层框(1‑1‑1)上的第五横向梁和第六横向梁之间；所述的第二滑动板(4‑20)上固设有第三导向套(4‑21)，该第三导向套(4‑21)套设在第三导向杆(4‑22)上；所述的第三导向杆(4‑22)的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；所述的第二连接杆(4‑18)的中部与第三连接杆(4‑23)的一端铰连接，第三连接杆(4‑23)的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆(4‑24)上；所述的第一中间推拉杆(4‑24)的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板(4‑8)上表面上的两块第三支撑块上。

2.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床架还包括顶部焊接框架(1‑3)，所述的顶部焊接框架(1‑3)中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴(5)转动连接，且顶部焊接框架(1‑3)与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架(1‑3)俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；所述的前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，

所述的第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板(6‑1)，所述的第三滑动板(6‑1)设置在中间焊接框架中的上层框(1‑1‑2)上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；所述的第三滑动板(6‑1)上固设有第三滚珠螺母(6‑2)和第四导向套(6‑3)，该第三滚珠螺母(6‑2)套设在第三丝杆(6‑4)上，第四导向套(6‑3)套设在第四导向杆(6‑5)上；所述的第三丝杆(6‑4)的前后两端和第四导向杆(6‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；所述的第三丝杆(6‑4)的一端通过固设在上层框(1‑1‑2)上的第三蜗轮蜗杆减速器(6‑

6)与第三电机(6‑7)的输出轴相连；

所述的第二推拉杆组件包括第二下推拉杆(6‑8)和第四连接杆(6‑9)，所述的第二下推拉杆(6‑8)的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板(6‑10)上的两块第四支撑块上，该第四滑动板(6‑10)通过第五导向套(6‑11)与第四导向杆(6‑5)滑动连接；所述的第四连接杆(6‑9)的下端可转动地套设在第二下推拉杆(6‑8)上，第四连接杆(6‑9)的中部与第五连接杆(6‑12)的一端铰连接，第五连接杆(6‑12)的另一端可转动地套设在第二中间推拉杆(6‑

13)上；所述的第二中间推拉杆(6‑13)的两端分别支撑在固设在第三滑动板(6‑1)上的两块第五支撑块上；所述的第四连接杆(6‑9)的上端可转动地套设在第二上推拉杆(6‑14)上，该第二上推拉杆(6‑14)的左右两端分别支撑在固设在顶部焊接框架(1‑3)下表面上的两块第六支撑块上。

3.根据权利要求2所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床架的左右两侧均设置有方便老人上下床的自动翻转式扶手，所述的自动翻转式扶手包括安装板(7‑1)、T形扶手框架(7‑2)和驱动电机(7‑3)，所述的安装板(7‑1)固设在顶部焊接框架(1‑3)的侧面上；所述的T形扶手框架(7‑2)的前后两根竖向杆之间固设有上下平行设置的第一上支撑杆(7‑4)、第一下支撑杆(7‑5)，所述的驱动电机(7‑3)的前后两个输出轴通过联轴器分别与两根第二上支撑杆(7‑6)的一端相连，两根第二上支撑杆(7‑6)的另一端均通过轴承座安装于安装板(7‑1)上；所述的两根第二上支撑杆(7‑6)上均可转动地套设有第十连接杆(7‑7)的下端，两根第十连接杆(7‑7)的上端均可转动地套设在第一上支撑杆(7‑4)上；所述的第一下支撑杆(7‑5)上可转动地套设有第十一连接杆(7‑8)的上端，第十一连接杆(7‑8)的下端可转动地套设在第二下支撑杆(7‑9)上，该第二下支撑杆(7‑9)的前后两端均通过轴承座安装于安装板(7‑1)上。

4.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的床板包括中间床板(2‑1)、前床板(2‑2)和后床板(2‑3)，所述的前床板(2‑2)的后端与中间床板(2‑1)之间以及中间床板(2‑1)与后床板(2‑3)的前端之间均铰连接；所述的中间床板(2‑1)固设在顶部焊接框架(1‑3)上的两块横向支撑板上，所述的前床板(2‑2)和中间床板(2‑1)之间设置有屈腿机构，中间床板(2‑1)和后床板(2‑3)之间设置有抬背机构；

所述的屈腿机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，所述的第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板(8‑1)，所述的第五滑动板(8‑1)设置在顶部焊接框架(1‑3)上的第五纵向梁和第六纵向梁之间；所述的第五滑动板(8‑1)上固设有第四滚珠螺母(8‑2)和第六导向套(8‑3)，该第四滚珠螺母(8‑2)设在第四丝杆(8‑4)上，第六导向套(8‑3)套设在第五导向杆(8‑5)上；所述的第四丝杆(8‑4)的前后两端和第五导向杆(8‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；所述的第四丝杆(8‑4)的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器(8‑6)与第四电机(8‑7)的输出轴相连；

所述的第三推拉杆组件包括第一推拉杆(8‑8)和第六连接杆(8‑9)，所述的第一推拉杆(8‑8)的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板(8‑1)上的两块第七支撑块上；所述的第六连接杆(8‑9)的一端可转动地套设在第一推拉杆(8‑8)上，第六连接杆(8‑9)的另一端可转动地套设在第二推拉杆(8‑10)上，该第二推拉杆(8‑10)的左右两端分别支撑在固设在前床板(2‑2)背面上的两块第八支撑块上；

所述的抬背机构包括第三前后直线滑动驱动组件和第四推拉杆组件，所述的第三前后直线滑动驱动组件包括第六滑动板(9‑1)，所述的第六滑动板(9‑1)设置在顶部焊接框架(1‑3)上的第八纵向梁和第九纵向梁之间；所述的第六滑动板(9‑1)上固设有第五滚珠螺母(9‑2)和第七导向套(9‑3)，该第五滚珠螺母(9‑2)套设在第五丝杆(9‑4)上，第七导向套(9‑

3)套设在第六导向杆(9‑5)上；所述的第五丝杆(9‑4)的前后两端和第六导向杆(9‑5)的前后两端均分别可转动地支撑在第八纵向梁和第九纵向梁上；所述的第五丝杆(9‑4)的一端通过固设在第十纵向梁上的第五蜗轮蜗杆减速器(9‑6)与第五电机(9‑7)的输出轴相连；上述第五纵向梁、第六纵向梁、第七支撑块、第十纵向梁、第八纵向梁和第九纵向梁从前往后依次设置；

所述的第四推拉杆组件包括第三推拉杆(9‑8)和第七连接杆(9‑9)，所述的第三推拉杆(9‑8)的左右两端分别支撑在固设在第六滑动板(9‑1)上的两块第九支撑块上；所述的第七连接杆(9‑9)的一端可转动地套设在第三推拉杆(9‑8)上，第七连接杆(9‑9)的另一端与第八连接杆(9‑10)的一端以及第九连接杆(9‑11)的一端铰接在一起；所述的第八连接杆(9‑

10)的另一端可转动地套设在第四推拉杆(9‑12)上，该第四推拉杆(9‑12)的左右两端分别可转动地支撑在两块横向支撑板上；所述的第九连接杆(9‑11)的另一端可转动地套设在第五推拉杆(9‑13)上，该第五推拉杆(9‑13)的左右两端分别支撑在后床板(2‑3)背面的两块第十支撑块上。

5.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的底部焊接框架(1‑2)的四个角处均安装有万向刹车脚轮(10)。