1.一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，其特征在于：所述的床架包括顶部焊接框架(1‑1)、中部焊接框架(1‑2)和底座焊接框架(1‑3)，所述的床板固设在顶部焊接框架(1‑1)上；所述的顶部焊接框架(1‑1)中部固设的第一支撑轴(2)通过轴承座安装在中部焊接框架(1‑2)上表面的中部，中部焊接框架(1‑2)下表面中部固定的第二支撑轴(3)通过轴承座安装在底座焊接框架(1‑3)的中部，其中第一支撑轴(2)沿左右方向设置，第二支撑轴(3)沿前后方向设置；

所述的中部焊接框架(1‑2)上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架(1‑1)上的第一推拉杆(4)相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆(4)来控制顶部焊接框架(1‑1)绕第一支撑轴(2)轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7‑8)与第一支撑轴(2)间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7‑8)与第一支撑轴(2)之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴(2)转动，进而实现顶部焊接框架(1‑1)是否绕第一支撑轴(2)轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的底座焊接框架(1‑3)上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架(1‑2)上的一根第二推拉杆(5)相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆(5)来控制中部焊接框架(1‑2)绕第二支撑轴(3)轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7‑

8)与第二支撑轴(3)间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮(7‑8)与第二支撑轴(3)之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴(3)转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴(3)轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔(11‑1‑1)分别套设在可转动地安装于中部焊接框架(1‑2)上的两根第二推拉杆(5)上，用以通过腰形孔(11‑1‑1)与第二推拉杆(5)的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立。

2.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的连杆式联动机构包括L形竖向驱动板(11‑1)、连杆安装座(11‑2)和L形连接杆(11‑3)，所述的L形连接杆(11‑3)的拐角处固设有第一转轴(11‑7)，该第一转轴(11‑7)的两端可转动地支撑在连杆安装座(11‑2)上的两块第一耳板上；所述的L形连接杆(11‑3)的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆(11‑4)上，其中L形连接杆(11‑3)的外侧杆与第二连接杆(11‑4)的铰接点始终位于第一转轴(11‑7)外侧；所述的第二连接杆(11‑4)的外侧端与第四连接杆(11‑6)的下端铰连接，第四连接杆(11‑6)的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆(11‑6)驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆(11‑4)的内侧端与第三连接杆(11‑

5)的外侧端铰连接，第三连接杆(11‑5)的内侧端上固设在第二转轴(11‑8)上，该第二转轴(11‑8)两端可转动地支撑在连杆安装座(11‑2)上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；

所述的L形连接杆(11‑3)的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板(11‑1)的竖向板铰连接，L形竖向驱动板(11‑1)的横向板通过腰形孔(11‑1‑1)与第二推拉杆(5)相连。

3.根据权利要求2所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的升降式扶手包括T形扶手框架(12‑1)，所述的T形扶手框架(12‑1)中的两根竖向杆(12‑

1‑1)之间固设有至少两根第一纵向杆(12‑2)，每根第一纵向杆(12‑2)上均配套有两根Z形连接杆(12‑3)；所述的两根Z形连接杆(12‑3)的外侧端均可转动套设在第一纵向杆(12‑2)上，两根Z形连接杆(12‑3)的内侧端均可转动地套设在第二纵向杆(12‑4)上，第二纵向杆(12‑4)的前后两端通过轴承座与固设在床架侧面的竖向安装板(12‑5)相连；上述位于最下方的两根Z形连接杆(12‑3)的拐角处固设有第三纵向杆(12‑6)，该第三纵向杆(12‑6)可转动地穿设在连杆式联动机构中的第四连接杆(11‑6)上端。

4.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆(6‑8)、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机(6‑7)，所述的第一直线滑动模组包括花键丝杆(6‑1)、花键母(6‑2)和第一滑动板(6‑3)，所述的第一滑动板(6‑3)上固设有花键母(6‑2)和第一导套(6‑4)；所述的花键母(6‑2)套设在花键丝杆(6‑1)上，第一导套(6‑4)套设在第一导向杆(6‑5)上；所述的花键丝杆(6‑1)的两端以及第一导向杆(6‑5)的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架(1‑2)或底座焊接框架(1‑3)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆(6‑1)的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器(6‑6)与第一电机(6‑7)的输出轴相连；

所述的第三推拉杆(6‑8)设置在第一滑动板(6‑3)的上方，第三推拉杆(6‑8)与第一滑动板(6‑3)相互平行设置；所述的第三推拉杆(6‑8)的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板(6‑3)上的两块第一支撑块(6‑9)上；所述的第三推拉杆(6‑8)可转地穿设在第一连接杆(6‑

10)的一端，第一连接杆(6‑10)的另一端可转动地套设在第一推拉杆(4)或第二推拉杆(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮(7‑8)、扇形块(7‑2)、用以固设在中部焊接框架(1‑2)或底座焊接框架(1‑3)上的安装座(7‑1)和能与齿轮(7‑8)相啮合的弧形齿圈(7‑4)，所述的扇形块(7‑2)的圆心处安装有第三转轴(7‑3)，该第三转轴(7‑3)的两端分别可转动地支撑在安装座(7‑1)的两块第三耳板上；所述的扇形块(7‑2)由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块(7‑2)的圆周面上加工出弧形轨道(7‑2‑1)和位于弧形轨道(7‑2‑1)两端的挡边(7‑2‑2)；所述的弧形齿圈(7‑4)通过弧形齿圈(7‑4)内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道(7‑2‑1)滑动连接的方式安装于扇形块(7‑2)上。

6.根据权利要求5所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的偏心机构包括第二电机(7‑5)和偏心轮(7‑6)，所述的第二电机(7‑5)固设在安装座(7‑

1)的底板上，该第二电机(7‑5)的水平输出轴固设在偏心轮(7‑6)的圆心处；所述的偏心轮(7‑6)的轮面与第五连接杆(7‑7)的外侧端铰连接，第五连接杆(7‑7)的内侧端铰接在扇形块(7‑2)的扇面上。

7.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第一支撑轴(2)和第二支撑轴(3)的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳(A‑1)和固设在中间轴壳(A‑1)两侧的连接轴段(A‑2)，所述的中间轴壳(A‑1)的两端开口上均螺纹连接有端盖(A‑4)，端盖(A‑4)与连接轴段(A‑2)之间通过正多边形凸块(A‑4‑1)和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段(A‑2)的自由端端部设置有正多边形连接块(A‑3)，该连接轴段(A‑2)与固设在顶部焊接框架(1‑1)或中部焊接框架(1‑2)上的连接板(10)之间通过正多边形连接块(A‑3)插入开设于连接板(10)上的正多边形孔的方式连接。

8.根据权利要求7所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第一电磁止动组件和第二电磁止动组件的结构一致，均包括沿着中间轴壳(A‑1)周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳(A‑1)上的多个运行滑块(9‑2)和用以控制多个运行滑块(9‑2)同时伸出与齿轮(7‑8)上的卡槽(7‑8‑1)相卡合固定或同时缩回释放齿轮(7‑8)的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳(A‑1)内的中空滑动轴(9‑3)和设置于中空滑动轴(9‑3)两侧且固设在中间轴壳(A‑1)上的电磁阀(9‑1)，所述的中空滑动轴(9‑3)可滑动地套设在固定轴(9‑4)上，该中空滑动轴(9‑3)由两个电磁阀(9‑1)控制在固定轴(9‑4)上作往复运动；所述的中空滑动轴(9‑3)上沿其周向均布有多个运行滑槽(9‑3‑1)，每个运行滑槽(9‑3‑1)的底壁均为驱动运行滑块(9‑2)做伸缩运动的驱动斜面(9‑3‑2)；上述的运行滑块(9‑2)的下端设置在驱动斜面(9‑3‑2)上，且运行滑块(9‑

2)下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面(9‑2‑2)，滑动斜面(9‑2‑2)上的导向滑块(9‑2‑1)与设于驱动斜面(9‑3‑2)上的导向滑槽(9‑3‑3)滑动连接；所述的运行滑块(9‑2)的下端与弹簧(9‑5)的一端固连，弹簧(9‑5)的另一端穿过导向滑槽(9‑3‑3)后与固设在固定轴(9‑4)上的弹簧座(9‑6)固连；所述的运行滑块(9‑2)的上端与中间轴壳(A‑1)上开设的出口滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的床板由前床板(8‑1)、中间床板(8‑2)和后床板(8‑3)构成，所述的前床板(8‑1)的后端与中间床板(8‑2)之间以及中间床板(8‑2)与后床板(8‑3)的前端之间均铰连接；所述的中间床板(8‑2)固设在顶部焊接框架(1‑1)上；所述的前床板(8‑1)和后床板(8‑3)由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转；所述的屈腿抬背联动机构包括设置在顶部焊接框架(1‑1)上的第二直线滑动模组，所述的第二直线滑动模组中第二滑动板(13‑1)由第三电机(13‑2)驱动前后滑动；所述的第二滑动板(13‑1)的上方设置有与之平行的第四推拉杆(14‑1)，所述的第四推拉杆(14‑1)的两端可转动地支撑在固设于第二滑动板(13‑1)上的两块第二支撑块上；

所述的第四推拉杆(14‑1)可转动地穿设在第六连接杆(14‑2)的一端，第六连接杆(14‑2)的另一端可转动地套设在第七连接杆(14‑3)的中部；所述的第七连接杆(14‑3)的前端与第八连接杆(14‑4)的一端铰连接，第八连接杆(14‑4)的另一端垂直固设在前床板(8‑1)的背面；

所述的第七连接杆(14‑3)的后端与第九连接杆(14‑5)的一端铰连接，第九连接杆(14‑5)的另一端垂直固设在后床板(8‑3)的背面。

10.根据权利要求9所述的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其特征在于：所述的第二直线滑动模组包括丝杆(13‑3)、滚珠螺母(13‑4)和第二滑动板(13‑1)；所述的第二滑动板(13‑1)上固设第二导套(13‑5)和滚珠螺母(13‑4)，所述的滚珠螺母(13‑4)套设在丝杆(13‑3)上，第二导套(13‑5)套设在第二导向杆(13‑6)上；所述的丝杆(13‑3)的两端和第二导向杆(13‑6)的两端均分别可转动地支撑在顶部焊接框架(1‑1)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的丝杆(13‑3)的一端通过第二蜗轮蜗杆减速器(13‑7)与第三电机(13‑

2)的输出轴相连，该第二蜗轮蜗杆减速器(13‑7)固设在顶部焊接框架(1‑1)内的减速器安装板上。