1.一种输电线路外护套巡检修复装置，包括支撑板（1）、行走组件（2）、摄像头（101）和修复组件（3），其特征在于，所述行走组件（2）和摄像头（101）均连接在支撑板（1）顶壁上，所述修复组件（3）设置在支撑板（1）底壁上，且所述修复组件（3）输出端与输电线路相匹配，所述行走组件（2）具体包括行走机构（201）和夹持机构（202），所述行走机构（201）和夹持机构（202）均与输电线路均相匹配，所述夹持机构（202）外壁上设置有第一驱动电机（203），所述第一驱动电机（203）输出端分别连接有第一传动齿轮组件（204）和第二传动齿轮组件（205），所述第一传动齿轮组件（204）和第二传动齿轮组件（205）的输出端分别与行走机构（201）夹持机构（202）和相连接，所述支撑板（1）顶壁上连接有固定板（102），所述固定板（102）外壁上连接有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）输出端穿过固定板（102）并连接有第三传动齿轮组件（401），所述第三传动齿轮组件（40）输出端分别连接有第一转动轴（402）和第二转动轴（403），所述第一转动轴（402）和第二转动轴（403）分别与行走机构（201）和夹持机构（202）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述行走机构（201）包括第一连接座（5），所述第一连接座（5）连接在第一转动轴（402）外壁上，所述第一连接座（5）顶壁上连接有支撑座（501），所述支撑座（501）上连接有支撑杆（502），所述支撑杆（502）内壁上转动连接有行走轮（503）。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述行走轮（503）包括第一行走半轮（504）和第二行走半轮（505），所述第一行走半轮（504）内壁上开凿有凹槽（506），所述第二行走半轮（505）内壁上连接有插杆（507），所述凹槽（506）与插杆（507）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述夹持机构（202）包括第二连接座（6），所述第二连接座（6）连接在第二转动轴（403）外壁上，所述第二连接座（6）内壁上分别连接有第一齿轮（601）和第二齿轮（602），且所述第一齿轮（601）和第二齿轮（602）啮合相连，所述第一齿轮（601）和第二齿轮（602）外壁上均连接有第一连杆（603），所述第一连杆（603）远离第一齿轮（601）和第二齿轮（602）的一端连接有夹爪（604），且所述夹爪（604）与第二连接座（6）内壁之间连接有第二连杆（605）。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述第一传动齿轮组件（204）包括第三齿轮（7）和第四齿轮（701），所述第三齿轮（7）和第四齿轮（701）均转动连接在第二连接座（6）内壁上，所述第三齿轮（7）连接在第一驱动电机（203）输出端外壁上，所述第二齿轮（602）和第三齿轮（7）均与第四齿轮（701）啮合相连。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述第二传动齿轮组件（205）包括第三转动轴（702），所述第三转动轴（702）连接在第三齿轮（7）内壁上，所述第三转动轴（702）远离第三齿轮（7）的一端连接有第一锥齿轮（703），所述第一锥齿轮（703）啮合连接有第二锥齿轮（704），所述第二锥齿轮（704）上连接有丝杆（705），所述支撑杆（502）远离行走轮（503）的一端穿过支撑座（501）并与丝杆（705）螺纹相连。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述第三传动齿轮组件（401）包括第五齿轮（404）、第六齿轮（405）和第七齿轮（406），所述第五齿轮（404）连接在第二驱动电机（4）输出端外壁上，所述第六齿轮（405）和第七齿轮（406）分别连接在第一转动轴（402）和第二转动轴（403）外壁上，且所述第六齿轮（405）和第七齿轮（406）均与第五齿轮（404）啮合相连。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述支撑板（1）顶壁上开凿有滑槽，所述固定板（102）滑动连接在滑槽内，所述支撑板（1）顶壁上还设置有齿条板（407），所述齿条板（407）与第五齿轮（404）啮合相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种输电线路外护套巡检修复装置，其特征在于，所述行走机构（201）和夹持机构（202）均沿支撑板（1）等距设置有三组。

10.一种输电线路外护套巡检修复装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过操作人员将该装置固定到输电线路上，然后通过驱动行走轮（503）带动该装置在输电线路进行运行，通过设置的摄像头（101），从而可以方便的对输电线路外护套的情况进行观察，当遇到输电线路外护套具有破损的情况时，通过设置的修复组件（3），从而可以方便的对输电线路外护套进行修复；

S2：当该装置遇到杆塔等障碍物时，可以通过依次分别控制三组行走组件（2）打开与关闭，方便的越过杆塔等障碍物，需要越过杆塔等障碍物时，首先启动第一组行走组件（2）上的第一驱动电机（203），带动其输出端连接的第三齿轮（7）转动，进而带动与第三齿轮（7）啮合相连的第四齿轮（701）转动，从而则会带动与第四齿轮（701）啮合相连的第二齿轮（602）转动，同时还会带动与第二齿轮（602）啮合相连的第一齿轮（601）转动，进而带动连接在第一齿轮（601）和第二齿轮（602）外壁上的第一连杆（603）转动，通过设置的第二连杆（605），进而带动夹爪（604）进行转动，从而使得夹爪（604）与输电线路相分离；

S3：当第三齿轮（7）转动时，还会带动第三转动轴（702）进行转动，当第三转动轴（702）转动时，则会带动其外壁上连接的第一锥齿轮（703）进行转动，进而带动与其啮合相连的第二锥齿轮（704）转动，从而带动连接在第二锥齿轮（704）上的丝杆（705）进行转动，从而则会带动与丝杆（705）螺纹相连的支撑杆（502）沿着支撑座（501）背向运动，从而使得行走轮（503）相分离，进而使得行走机构（201）与输电线路相分离；

S4：当第一组行走组件（2）与输电线路相分离后，通过启动第二驱动电机（4）带动其输出端连接的第五齿轮（404）转动，进而带动与其啮合相连的第六齿轮（405）和第七齿轮（406）转动，从而带动分别与第六齿轮（405）和第七齿轮（406）相连的第一转动轴（402）和第二转动轴（403）转动，进而带动第一连接座（5）和第二连接座（6）进行转动，从而带动夹持机构（202）和行走机构（201）进行转动，从而使得第一组行走组件（2）远离输电线路，同时通过设置的夹持机构（202），能够保证该装置行走时的稳定性，避免其发生掉落等情况；

S5：当启动第二驱动电机（4）转动的同时，通过支撑板（1）顶壁上设置有齿条板（407），进而则会带动固定板（102）沿着滑槽进行滑动，从而带动行走组件（2）在转动的同时能够稍微远离障碍物，避免其转动时与障碍物发生碰撞的情况而无法正常转动；

S6：当将第一组行走组件（2）的角度调整完成后，继续启动第二组和第三组行走组件（2），使其沿着输电线路继续行走，当第一组行走组件（2）越过障碍物后，停止第二组和第三组行走组件（2）运动，并通过启动第一驱动电机（203）和第二驱动电机（4）带动第一组行走组件（2）上的夹持机构（202）和行走机构（201）进行夹紧，使之与输电线路相卡合，从而方便的将第一组行走组件（2）越过障碍物，同理，依次将第二组和第三组行走组件（2）通过障碍物，从而可以方便的带动该装置进行越过障碍，进而不需要操作人员多次的爬至杆塔对该装置进行固定，从而能够有效的降低劳动强度，提高安全系数，同时，也提高了输电线路外护套的巡检修复效率。