1.自动埋螺母设备，包括螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、底板（4）、控制中心（5）、螺母压入装置（6）、备料平台（7）和料道（8），其特征在于：所述备料平台（7）的左侧设有螺母压入装置（6），所述螺母压入装置（6）与料道（8）相互连接，所述料道（8）和底板（4）之间安装有压电直线振动器（3），且料道（8）的左端通过进料组件（2）与螺母料仓（1）相互连接，所述螺母料仓（1）、进料组件（2）、压电直线振动器（3）、螺母压入装置（6）和备料平台（7）均安装于底板（4）上表面且连接控制中心（5）；

所述备料平台（7）包括主支撑架（71）、限位气缸组件（72）、副支撑架（73）、侧口（74）、限位柱（75）和导向孔（76），所述主支撑架（71）的中部安装有副支撑架（73），所述副支撑架（73）的两侧边缘开设有侧口（74），所述侧口（74）的上方开设有两端通透的导向孔（76），且侧口（74）中安装有限位气缸组件（72），所述限位气缸组件（72）的气杆上通过螺栓固定连接有两根限位柱（75）；

所述螺母压入装置（6）包括压入气缸组件（61）、底座（62）、立板（63）、滑轨（64）、安装板（65）、进料腔（66）、气缸推杆（67）和端板（68），所述底板（4）上通过螺栓固定连接有底座（62），所述底座（62）上通过螺栓固定连接有立板（63），所述立板（63）的上端通过滑轨（64）滑动连接有安装板（65），所述安装板（65）的前端上表面上开设有进料腔（66），后端焊接有端板（68），所述端板（68）上安装有压入气缸组件（61），所述压入气缸组件（61）的前端固定连接有气缸推杆（67），所述气缸推杆（67）滑动连接进料腔（66）。

2.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述进料组件（2）包括进料槽（21），进料槽（21）的左端与螺母料仓（1）相通，右端与料道（8）相互连接。

3.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：两根所述限位柱（75）之间放置有螺母。

4.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述进料腔（66）的左侧开口并与料道（8）右侧相接，且进料槽（21）上通过螺栓固定连接有挡板（69）。

5.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述螺母料仓（1）呈圆形，且内壁上开设有螺旋状的料槽，料槽与进料槽（21）相互连接。

6.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述进料槽（21）与料道（8）的宽度一致。

7.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述滑轨（64）和立板（63）上均安装有多个呈直线分布的螺孔，安装板（65）与立板（63）之间旋接有螺栓。

8.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述压电直线振动器（3）的型号为HY-ZB80。

9.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述控制中心（5）设有PID数字调节器，所述PID数字调节器与压电直线振动器（3）连接，所述PID数字调节器通过以下公式控制压电直线振动器（3）的输入频率：上式中， 表示PID数字调节器的频率输出函数； 表示PID数字调节器的比例参数；

表示频率的输入信号偏差；表示调节时间；表示积分时间常数；表示微分时间常数；

其中 、和 通过凑式法进行设定；

根据上述公式计算结果，通过控制压电直线振动器（3）的输入频率的方式，对压电直线振动器（3）的输送率进行调节。

10.根据权利要求1所述的自动埋螺母设备，其特征在于：所述控制中心（5）连接并控制螺母压入装置（6），控制方式如下：先建立气缸推杆（67）的动力学模型，将动力学模型视为三自由度振动系统，根据达朗贝尔原理，采用以下公式计算螺母压入所需要的冲击力：上式中， 表示气缸推杆的t 时刻的瞬时冲击力；表示自然常数；表示气缸推杆的材料阻尼系数与质量的比值；表示时刻；表示压入系数，根据需要压入螺母的物体材料确定； 表示气缸推杆运行频率； 表示气缸推杆运行的固有频率；表示气缸推杆的材料阻尼比；

然后，采用以下公式计算压入气缸组件（61）需要提供的气压：

上式中，表示压入气缸组件在t时刻需要提供的气压值； 表示气缸推杆的t 时刻的瞬时冲击力；表示气缸推杆承受气压的面积；

所述控制中心（5）根据计算结果对压入气缸组件（61）提供的气压进行控制。