1.一种高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：将纤维在轧染溶液中5‑60℃预溶胀30s‑24h，再在0.01‑0.7MPa下对预溶胀后纤维浸轧；

将浸轧后纤维放入超临界二氧化碳染色釜内，在40‑140℃、12‑35MPa下对浸轧后纤维染色30‑150min，释压；

将染色后纤维放入清洗槽内在轧染溶液的溶剂中清洗，清洗温度为0‑45℃；

将清洗后纤维放入超临界二氧化碳干燥釜内，在40‑140℃、12‑35MPa下对清洗后纤维干燥5‑60min，释压；

所述轧染溶液包括染料、浓度为0‑100g/L的碱和溶剂；

所述溶剂为二甲基亚砜、N,N‑二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺、甲醇、乙醇、乙二醇、丙酮、二氯甲烷和三氯甲烷中的一种、两种或三种；

超临界二氧化碳染色釜和超临界二氧化碳干燥釜内纤维上的溶剂由二氧化碳带入分离釜，分离后的溶剂进入清洗槽对染色后纤维进行清洗；

清洗后的溶剂过滤，除去不溶性杂质，进入配液槽内；在配液槽内对过滤后的溶剂中染料、碱含量进行分析，再将染料和碱补充至初始浓度后混入轧染溶液，或在配液槽内对过滤后的溶剂中染料含量进行分析，再将染料补充至初始浓度后混入轧染溶液。

2.根据权利要求1所述高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：所述纤维为天然纤维素纤维、天然蛋白质纤维、再生纤维、合成纤维或混纺纤维。

3.根据权利要求2所述高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：所述染料为活性染料、分散染料、阳离子染料、直接染料和酸性染料中的至少一种；

所述染料的浓度为1‑100g/L。

4.根据权利要求3所述高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：所述碱为碳酸钾、碳酸钠、甲胺、尿素、乙胺、乙二胺、二甲胺、三乙烯二胺、三甲胺、三乙胺、吡啶、氢氧化钾、氢氧化钠和氢氧化铵中的至少一种。

5.根据权利要求4所述高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：当溶剂为两种时，两种溶剂的体积比为10‑90：90‑10；

当溶剂为三种时，将任意两种溶剂按照体积比10‑90：90‑10混合，再加入第三种溶剂，第三种溶剂与前两种溶剂混合物的体积比为10‑90：90‑10。

6.根据权利要求5所述高上染率和色牢度的双介质循环染色方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：超临界二氧化碳染色釜和超临界二氧化碳干燥釜内含有溶剂的二氧化碳进入分离釜，分离后的二氧化碳经冷凝，储存在二氧化碳储罐中。