1.一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：路边单元分别获取车辆信息、路边单元信息、基站信息、云端信息、文件信息；

S2：根据获取的车辆信息划分车辆簇；

S3：根据路边单元获取的信息分别计算延迟、能耗、缓存大小；

S4：以车辆簇内所有车辆获取文件的总延迟最小为目标函数，通过约束函数，计算获取数据总延迟；

S5：选择总延迟最小的缓存文件策略进行文件的缓存。

2.根据权利要求1所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆m的位置经纬度信息LATm、LONm，车辆n的位置经纬度信息LATn、LONm，车间通信距离Dc，用户访问本地车载单元OBU文件的延迟dself，用户访问一跳车辆车载单元OBU文件的延迟dOBU，用户获取本地OBU文件的传输速度为 用户获取簇内其他车辆OBU文件的传输速度为 OBU读取文件的速度为 OBU写入文件的速度为 OBU传输文件功耗为OBU缓存文件功耗为 OBU读取文件能耗为 OBU写入文件能耗为 用户对文件的请求次数

3.根据权利要求2所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述路边单元信息包括用户访问路边单元RSU文件的延迟为dRSU，用户获取RSU文件的传输速度为RSU读取文件速度为 RSU传输文件功耗为 RSU缓存文件功耗为 RSU读取文件能耗为

4.根据权利要求3所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述基站信息包括用户访问基站BS文件延迟为dBS，获取BS文件的传输速度为 读取BS文件的速度为 BS传输文件功耗为 BS缓存文件功耗为 BS读取文件能耗为云端信息包括用户访问云端文件延迟为dCloud，获取云端文件的传输速度为LCloud，云端读取文件速度为 云端传输文件功耗为 云端读取文件能耗为文件信息包括文件f、文件流行度pf，文件大小sf。

5.根据权利要求4所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，根据获取的车辆信息划分车辆簇，具体过程为：路边单元根据车辆信息中车辆m，车辆n的位置经纬度信息LONm、LATm、LONn、LATn，车间通信距离Dc，计算车辆m和车辆n之间的距离Dm,n：Dm,n＝R*arcos[cos(LATm)*cos(LATn)*cos(LONm-LONn)+sin(LATm)*sin(LATn)]其中，R表示地球半径，利用上式依次计算出车辆m与其他车辆的车间距离，并统计车间距离小于Dc的数量NUMm并记录包含的其他车辆的对应车号，选择最大的NUMm，将最大的NUMm中涉及的所有车辆集合标记为车辆簇M，车辆m标记为簇头车CHC，车辆簇M中其他车辆标记为簇内车CMC，路边单元将车辆簇信息与缓存决策一起返回给对应的车辆。

6.根据权利要求5所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，根据路边单元获取的信息分别计算延迟、能耗、缓存大小，具体过程为：S301：RSU根据步骤S1和S2中获取的车辆信息与车辆簇，计算簇头车CHC获取文件总延迟D0，包括从本地OBU获取文件延迟 从簇内OBU获取文件延迟 从RSU获取文件延迟 从BS获取文件延迟 从云端获取文件延迟计算从本地OBU获取文件延迟 包括本地文件访问、读取、传输延迟：其中，F代表文件集合， 为二值变量， 为簇头车缓存文件决策变量，代表簇头车的车载单元OBU中缓存文件f， 代表簇头车的车载单元OBU中不缓存文件f；

计算从簇内获取文件延迟 包括簇内OBU文件访问、读取、传输、写入延迟：其中，M代表车辆集合， 为二值变量， 为簇头车缓存文件决策变量，代表簇内车m的车载单元OBU中缓存文件f， 代表簇内车m的车载单元OBU中不缓存文件f；

计算从RSU获取文件延迟 包括RSU文件访问、读取、传输、写入延迟：其中， 为二值变量， 为RSU缓存文件决策变量， 代表RSU中缓存文件f， 代表RSU中不缓存文件f；

计算从BS获取文件延迟 包括BS文件访问、读取、传输、写入延迟：其中， 为二值变量， 为BS缓存文件决策变量， 代表RSU中缓存文件f， 代表RSU中不缓存文件f；

计算从云端获取文件延迟 包括云端文件访问、读取、传输、写入延迟：计算簇头车CHC获取文件总延迟D0：

S302：RSU根据步骤S1和S2中获取的车辆信息与车辆簇，计算所有簇内车CMCm获取文件m总延迟 其中，每辆簇内车获取文件总延迟D包括从本地OBU获取文件延迟 从簇头车OBU获取文件延迟 从直接通信范围内的簇内车OBU获取文件延迟 从直接通信范围外的簇内车OBU获取文件延迟 从RSU获取文件延迟 从BS获取文件延迟 从云端获取文件延迟计算从本地OBU获取文件延迟 包括本地文件访问、读取、传输延迟：计算从簇头车OBU获取文件延迟 包括簇头车OBU文件访问、读取、传输、写入延迟：计算从直接通信范围内的簇内车OBU获取文件延迟 包括直接通信范围内的簇内OBU文件访问、读取、传输、写入延迟：其中，M1∈M代表车辆集合；

其中， 为二值变量， 为簇内车m与簇内车m1直接通信变量，由车辆簇信息中两车距离Dm,n与车间通信距离Dc比较得出， 代表簇内车m与簇内车m1之间可以直接通信， 代表簇内车m与簇内车m1之间不可以直接通信，需要簇头车作为中继，特别的，当m1＝m时，计算从直接通信范围外的簇内车OBU获取文件延迟 包括直接通信范围外的簇内OBU文件访问、读取、传输、写入延迟：计算从RSU获取文件延迟 包括RSU文件访问、读取、传输、写入延迟：计算从BS获取文件延迟 包括BS文件访问、读取、传输、写入延迟：计算从云端获取文件延迟 包括云端文件访问、读取、传输、写入延迟：计算所有簇内车CMCm获取文件总延迟

S303：结合S301和S302计算的D0、 计算出车辆簇内所有车辆获取文件的总延迟D：S304：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算簇头车CHC的能耗E0，包括本地能耗响应文件请求能耗 中继传输能耗 向簇内车OBU请求文件能耗 向RSU请求文件能耗 向BS请求文件能耗 向云端请求文件能耗计算本地能耗 包括本地文件缓存：

计算响应文件请求能耗 包括响应自身和其他簇内车辆的文件请求产生的读取、传输能耗：计算中继传输能耗

计算向簇内车OBU请求文件能耗 包括向簇内车OBU请求文件产生的传输、写入能耗：计算向RSU请求文件能耗 包括向RSU请求文件产生的传输、写入能耗：计算向BS请求文件能耗 包括向BS请求文件产生的传输、写入能耗：计算向云端请求文件能耗 包括向云端请求文件产生的传输、写入能耗：计算簇头车CHC的能耗E0：

S305：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算所有簇内车CMCm的总能耗 和各自的获取文件总能耗Em，其中，每辆簇内车获取文件总能耗Em包括本地能耗 响应文件请求能耗 向簇内车OBU请求文件能耗 向RSU请求文件能耗 向BS请求文件能耗向云端请求文件能耗计算本地能耗 包括本地文件缓存：

计算响应文件请求能耗 包括响应自身和其他簇内车辆的文件请求产生的读取、传输能耗：计算向簇内车OBU请求文件能耗 包括向簇内车OBU请求文件产生的传输、写入能耗：计算向RSU请求文件能耗 包括向RSU请求文件产生的传输、写入能耗：计算向BS请求文件能耗 包括向BS请求文件产生的传输、写入能耗：计算向云端请求文件能耗 包括向云端请求文件产生的传输、写入能耗：计算所有簇内车的总能耗

S306：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算RSU的总能耗ERSU，包括本地能耗 响应文件请求能耗计算本地能耗 包括本地文件缓存能耗：

计算响应文件请求能耗 包括响应车辆簇中所有车辆的文件请求产生的读取、传输能耗：计算RSU的总能耗ERSU：

S307：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算BS的总能耗EBS，包括本地能耗 响应文件请求能耗计算本地能耗 包括本地文件缓存能耗：

计算响应文件请求能耗 包括响应车辆簇中所有车辆的文件请求产生的读取、传输能耗：计算BS的总能耗EBS：

S308：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算云端的总能耗ECloud，只考虑响应文件请求能耗，包括响应车辆簇中所有车辆的文件请求产生的读取、传输能耗：S309：RSU结合步骤S3中S303-S308所计算的E0、 ERSU、EBS、ECloud，计算整个系统的总能耗E：S3010：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算车辆簇内每辆车缓存文件的大小Cm：S3011：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算RSU缓存文件的大小CRSU：BS

3012：RSU根据步骤S1和S2中获取的信息，计算BS缓存文件的大小C ：

7.根据权利要求6所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，根据目标函数、约束函数，计算获取数据总延迟具体过程为：根据目标函数和约束函数，求解目标函数，得到文件缓存决策变量以延迟时间从低到高，选择满足能耗和存储容量约束的最低延迟缓存决策进行文件缓存。

8.根据权利要求7所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述目标函数为：minD.。

9.根据权利要求8所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述约束函数包括：S401：系统总能耗E小于系统总能耗上限EMAX：E＜EMAX

S402：车辆簇中每辆车的能耗Em小于每辆车的能耗上限S403：RSU能耗ERSU小于RSU能耗上限S404：BS能耗EBS小于BS能耗上限

S405：云端能耗ECloud小于能耗上限

S406：车辆簇中每辆车缓存文件的总大小Cm小于每辆车的缓存容量上限S407：RSU缓存文件的总大小CRSU小于RSU的缓存容量上限S408：BS缓存文件的总大小CBS小于BS的缓存容量上限

10.根据权利要求9所述的一种异构边缘车联网内多层缓存方法，其特征在于，所述选择总延迟最小的缓存文件策略进行文件缓存具体为：RSU把步骤S4中得到的各边缘设备缓存文件策略，发送回给相应的设备，设备根据缓存文件策略缓存相应的文件。