1.一种物联网边缘侧多异构网络接入系统，包括终端接入设备和云端物联网管理系统，其特征在于，所述终端接入设备包括从模块和主模块；

所述从模块，用于通过传感器接口采集传感器参数，并将采集到的参数进行格式化JSON转换，并将格式化JSON转换后的采集数据发送至主模块；接收并执行主模块的下发的控制指令；

所述主模块，用于接收从模块发送的采集数据，并将采集数据通过MQTT协议推送至云端物联网管理系统，所述主模块实时监测从模块传输的采集数据，当检测到从模块所连接的传感器更换时，主模块上传异常信息至云端物联网管理系统，根据云端物联网管理系统配置的控制指令，片选对应从模块，进而控制相应的从模块执行所接收到的指令；

所述云端物联网管理系统，一方面用于接收并存储主模块发送的MQTT协议中携带的采集数据；另一方面，根据主模块发送的异常信息，远程配置和升级主模块和从模块，包括：通过HTTP协议下发URL解析订阅主题程序包至主模块，控制主模块将接收到的订阅主题程序包通过AVR910协议对从模块进行升级，主模块和从模块按照升级后的程序继续运行。

2.根据权利要求1所述的物联网边缘侧多异构网络接入系统，其特征在于，所述终端接入设备为多层电路板集成设备，其中，从模块设置在上板，所述主模块设置在底板，所述底板上固定安装卡槽，所述卡槽与从模块配合使用，所述上板通过连接卡槽与底板连接，以将每个设置在所述卡槽上的从模块与所述主模块建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的物联网边缘侧多异构网络接入系统，其特征在于，所述从模块包括微控芯片和传感器通信电路；所述传感器通信电路的输入端连接物联网中的传感器，所述传感器通信电路的输出端连接微控芯片，所述传感器通信电路至少包括以下一种或多种接口：RS485串口、RS232串口、SPI串口、IIC串口。

4.根据权利要求1所述的物联网边缘侧多异构网络接入系统，其特征在于，所述主模块包括ARM处理器、电源电路、存储电路和以太网通信电路，所述ARM处理器的输入IO管脚，所述ARM处理器的电源管脚连接电源电路的输出端，所述ARM处理器的数据管脚连接存储电路，所述ARM处理器的通信管脚连接以太网通信电路。

5.根据权利要求2所述的物联网边缘侧多异构网络接入系统，其特征在于，所述主模块上根据ARM处理器的IO接口扩展设有多个卡槽，每个卡槽上对应设有与连接一个从模块连接的触点。

6.根据权利要求1所述的物联网边缘侧多异构网络接入系统，其特征在于，所述云端物联网管理系统还用于对主模块进行安全初始化，包括：生成公私钥对及硬件PIN码，并基于预置的加密算法生成统一密钥；利用所述硬件PIN码对安全模块的私钥进行加密，并将加密后的私钥信息保存在所述安全模块的可信区域；将公钥以及混淆后的所述硬件PIN码保存在所述安全模块的指定区域；将安全模块的公钥和安全模块标识上传到所述云端物联网管理系统。

7.一种物联网边缘侧多异构网络接入方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任意一项的接入设备，包括未更换传感器和更换传感器两方面：第一方面，未更换传感器时，按照初始化程序执行以下步骤；

步骤S101,利用从模块的传感器接口采集传感器参数，并将采集到的参数进行格式化JSON转换，并将格式化JSON转换后的采集数据发送至主模块；

步骤S102，主模块接收并实时监测从模块发送的采集数据，并将采集数据通过MQTT协议发布推送至发送至云端物联网管理系统，并根据初始化程序预设的控制指令，控制从模块按照初始化程序执行；

步骤S103，云端物联网管理系统接收并存储主模块发送的MQTT协议中携带的采集数据；

第二方面，步骤S102中主模块监测到从模块在工作，但未接收到从模块发送的采集数据时，按照以下步骤执行：

步骤S201，主模块上报异常信息至云端物联网管理系统；云端物联网管理系统接收主模块发送的采集数据，并远程配置和升级主模块和从模块，其中，远程配置和升级过程包括：通过HTTP协议下发URL解析订阅主题程序包至主模块，控制主模块将接收到的订阅主题程序包通过AVR910协议对从模块进行升级；

步骤S202,从模块按照升级后的程序识别传感器接口采集的传感器参数，并将采集到的参数进行格式化JSON转换，并将格式化JSON转换后的采集数据发送至主模块；

步骤S203，主模块按照升级后的程序接收从模块发送的采集数据，并将采集数据通过MQTT协议发布推送至发送至云端物联网管理系统，根据云端物联网管理系统配置的控制指令，片选对应从模块，进而控制相应的从模块执行所接收到的指令；

步骤S204，云端物联网管理系统接收并存储主模块发送的MQTT协议中携带的采集数据。

8.根据权利要求7所述的物联网边缘侧多异构网络接入方法，其特征在于，在步骤S201中，所述从模块在于物联网中传感器进行通信时，支持多种通信协议，多种所述通信协议包括RS485串口、RS232串口、SPI串口和IIC串口通信协议。

9.根据权利要求7所述的物联网边缘侧多异构网络接入方法，其特征在于，还包括步骤S205，云端物联网管理系统对主模块进行安全初始化，包括：生成公私钥对及硬件PIN码，并基于预置的加密算法生成统一密钥；利用所述硬件PIN码对安全模块的私钥进行加密，并将加密后的私钥信息保存在所述安全模块的可信区域；将公钥以及混淆后的所述硬件PIN码保存在所述安全模块的指定区域；将安全模块的公钥和安全模块标识上传到所述云端物联网管理系统。