1.一种主轴上料式数控机床,包括机架(2),所述机架(2)上设有限位座、加工装置(4),所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔,其特征在于:还包括气缸一(11)、由气缸一(11)驱动滑动的滑架(1),所述滑架(1)的滑动方向朝向加工装置(4),所述滑架(1)上设有两个气缸二(12),所述气缸二(12)的活塞杆端设有夹块(13),两个所述夹块(13)位于管材的径向两侧,所述气缸二(12)的伸缩方向沿管材的径向。
2.根据权利要求1所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述限位座包括限位座一(31)、限位座二(32),所述限位座一(31)设有供管材穿过的限位孔一(311),所述限位座二(32)设有供管材穿过的限位孔二(321),所述限位座二(32)位于限位座一(31)、加工装置(4)之间;所述限位座二(32)与机架(2)固定,所述限位座一(31)穿设有铰接轴(312),所述限位座一(31)通过铰接轴(312)与机架(2)转动连接,所述铰接轴(312)的轴向沿水平方向且垂直于限位孔二(321)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述机架(2)上设有电机一(21)、由电机一(21)驱动滑动的滑座(22),所述滑座(22)的滑动方向与限位孔二(321)的长度方向平行,所述限位座一(31)和滑座(22)间通过铰接轴(312)建立转动连接;
所述铰接轴(312)偏离于限位座一(31)的重心,所述机架(2)上设有支撑限位座一(31)底壁的导轨(23),所述导轨(23)包括平段(231)、弧形段(232),所述弧形段(232)的顶面呈圆弧形倾斜延伸,当所述限位座一(31)与平段(231)滑动接触时,所述限位孔一(311)、限位孔二(321)的轴线重合,当所述限位座一(31)与弧形段(232)滑动接触时,所述限位座一(31)随弧形段(232)的顶面转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述机架(2)上设有电机二(24)、由电机二(24)驱动转动的绞盘(241),所述绞盘(241)上缠绕有拉绳(5),所述拉绳(5)的端部设有胀紧机构(6),所述胀紧机构(6)用于与管材的内壁固定,所述胀紧机构(6)、拉绳(5)能够穿过限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述胀紧机构(6)包括弹簧(61)、两根弯杆(62),所述弯杆(62)为C形,所述弯杆(62)通过中部铰接,两根所述弯杆(62)组合成X形,所述弯杆(62)的同一端部设有用于抵接管材内壁的抵块(63),所述拉绳(5)连接于弯杆(62)背离抵块(63)的端部,所述弹簧(61)位于两个抵块(63)之间,所述弹簧(61)的弹力驱使两个抵块(63)相互远离。
6.根据权利要求5所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述拉绳(5)连于其中一根弯杆(62)的端部,所述限位座上方铰接有连杆(313),所述连杆(313)的下端设有限位块(314),所述连杆(313)、限位块(314)呈下垂状态,所述限位块(314)位于限位孔的轴线上,所述拉绳(5)从滚轮的上方穿入限位孔;所述胀紧机构(6)移动出限位孔时,所述限位块(314)进入两根弯杆(62)之间,所述限位块(314)驱使两根弯杆(62)转动松开管材。
7.根据权利要求5所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述抵块(63)为弯曲成弧形的板,所述弯杆(62)端部铰接于抵块(63)的中部,所述抵块(63)通过弧形的外板面与管材的内壁接触。
8.根据权利要求6所述的一种主轴上料式数控机床,其特征在于:所述限位块(314)为滚轮,滚轮转动设置于连杆(313)的下端,滚轮的轮面用于与弯杆(62)接触。