1.一种数控机床用机械主轴，其特征在于，包括主轴电机、同步带传动机构、主轴、主轴箱、拉杆、夹爪驱动机构、夹爪、弹性夹头组件、编码器机构、减震机构和控制机构；

所述主轴电机的动力输出端与所述同步带传动机构传动连接；所述同步带传动机构的动力输出端与所述主轴传动连接；所述主轴可转动地设置于所述主轴箱内；所述拉杆在水平方向上可往复运动地设置于所述主轴内；所述夹爪驱动机构设置于所述主轴箱上；所述夹爪与所述夹爪驱动机构传动连接，所述夹爪设置于所述主轴内，所述夹爪环设于所述拉杆的外周；所述弹性夹头组件设置于所述拉杆的端部；所述编码器机构设置于所述主轴箱上；所述减震机构设置于所述主轴箱内；所述控制机构与所述主轴电机、所述夹爪驱动机构、所述编码器机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括驱动气缸和摆叉组件；所述驱动气缸设置于所述主轴箱处，所述驱动气缸的气缸杆与所述摆叉组件的一端传动连接，所述摆叉组件的另一端与所述夹爪传动连接。

3.根据权利要求2所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述夹爪驱动机构还包括气缸盖板和气缸缓冲板；所述气缸盖板设置于所述主轴箱上，并盖设于所述驱动气缸上方；

所述气缸缓冲板设置于所述驱动气缸上。

4.根据权利要求1所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述弹性夹头组件包括推套、复位弹簧、弹簧夹头和螺帽；所述推套套设于所述拉杆的端部；所述复位弹簧套设于所述拉杆上，所述复位弹簧设置于所述推套靠近所述主轴的一端；所述弹簧夹头设置于所述推套远离所述主轴的另一端；所述螺帽设置于所述推套的端部。

5.根据权利要求1所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述同步带传动机构包括电机带轮、主轴带轮和同步带；所述电机带轮与所述主轴电机的动力输出端传动连接；所述主轴带轮通过所述同步带与所述电机带轮传动连接，所述主轴带轮套设于所述主轴上。

6.根据权利要求5所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述同步带传动机构还包括胀紧连接套、带轮压盖和锁定环；所述胀紧连接套套设于所述主轴电机的电机轴上，并设置于所述电机带轮与所述主轴电机的电机轴之间；所述带轮压盖套设于所述主轴电机的电机轴上，并设置于所述电机带轮的端面；所述锁定环设置于所述主轴带轮的端部，并套设于所述主轴上。

7.根据权利要求1所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，所述编码器机构包括编码轮、基板、编码器读头和编码器读头销；所述编码轮套设于所述主轴上，并与所述同步带传动机构传动连接；所述基板套设于所述主轴上，并设置于所述编码轮的端部；所述编码器读头通过所述编码器读头销设置于所述基板上。

8.根据权利要求1所述的数控机床用机械主轴，其特征在于，还包括成对设置的角接触球轴承；所述编码器机构的一端与所述弹性夹头组件的一端均设置有成对设置的所述角接触球轴承，所述角接触球轴承套设于所述主轴上。