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专利号: 2020107584042
申请人: 复亚智能科技(太仓)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机户外作业设备,其特征在于,包括:

框架(1)、载台(2),在所述框架(1)内滑动设置有所述载台(2),所述载台(2)用于承载无人机(100);

升降机构(3),其设置于所述框架(1)上,所述升降机构(3)被配置为承载所述无人机(100)并驱动其沿竖直方向升降运动;

拨桨机构(4),其设置于所述升降机构(3)上,所述拨桨机构(4)被配置为拨动所述无人机(100)的螺旋桨,用于所述无人机(100)的降落;

所述拨桨机构(4)包括第一拨桨组件(41)和第二拨桨组件(42),所述第一拨桨组件(41)被配置为固定所述螺旋桨的内侧机翼;所述第二拨桨组件(42)被配置为拨动所述螺旋桨的外侧机翼;所述第一拨桨组件(41)包括:转轴,在所述升降机构(3)上设置有容纳通槽(311),所述转轴设置于所述容纳通槽(311)内;

复位件,其套设于所述转轴上,所述复位件的两端抵接于所述容纳通槽(311)的内壁;

第一拨杆(411),其穿设于所述容纳通槽(311)并套设于所述转轴上;

第一驱动部件(412),其能够抵接于所述第一拨杆(411)的底部,使得所述第一拨杆(411)相对于所述转轴转动并选择性设置于所述容纳通槽(311)内,用于所述内侧机翼的固定;所述第一驱动部件(412)包括:转盘(4121),其设置于所述升降机构(3)上,在所述转盘(4121)的外侧面设置有抵压块(4122);

旋转驱动源(4123),其输出端连接于所述转盘(4121),所述旋转驱动源(4123)能够驱动所述转盘(4121)转动,使所述抵压块(4122)抵接于所述第一拨杆(411)的底部;

所述第二拨桨组件(42)包括:

第二拨杆(421),其设置于所述升降机构(3)的外侧;

第二驱动部件(422),其连接于所述第二拨杆(421),所述第二驱动部件(422)能够驱动所述第二拨杆(421)水平移动,使所述第二拨杆(421)拨动所述外侧机翼;所述第二驱动部件(422)包括:主动链轮(4221),其转动设置于所述升降机构(3)上;

从动链轮(4222),其转动设置于所述升降机构(3)上;

链条(4223),其环绕所述升降机构(3)设置并连接于所述第二拨杆(421),所述链条(4223)分别啮合于所述主动链轮(4221)和所述从动链轮(4222);

旋转驱动件(4224),其输出端连接于所述主动链轮(4221),所述旋转驱动件(4224)能够驱动所述主动链轮(4221)转动并带动所述链条(4223)和所述第二拨杆(421)移动。

2.根据权利要求1所述的无人机户外作业设备,其特征在于,所述升降机构(3)包括:升降台(31),其用于承载所述无人机(100);

升降驱动源(32),其输出端连接于所述升降台(31),所述升降驱动源(32)能够驱动所述升降台(31)进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的无人机户外作业设备,其特征在于,还包括归中机构(9),所述归中机构(9)设置于所述升降机构(3)上,所述归中机构(9)被配置为抵接于所述无人机(100)的外侧,使得所述无人机(100)位于所述升降机构(3)的中心位置。

4.根据权利要求3所述的无人机户外作业设备,其特征在于,所述归中机构(9)包括:两个第一归中杆(91),其分别设置于所述升降机构(3)其中一组对侧;

两个第二归中杆(92),其分别设置于所述升降机构(3)另外一组对侧,所述第二归中杆(92)与所述第一归中杆(91)垂直设置;

归中驱动源(93),其分别传动连接于所述第一归中杆(91)和所述第二归中杆(92),所述归中驱动源(93)能够驱动所述第一归中杆(91)和所述第二归中杆(92)向彼此靠近或远离的方向移动并能够抵接于所述无人机(100)相邻两个侧边外侧。

5.根据权利要求1所述的无人机户外作业设备,其特征在于,还包括减震件(8),所述减震件(8)设置于所述框架(1)的外侧。