1.一种无人机墙体作画设备，其特征在于：包括多旋翼无人机、喷涂装置、传感器装置、控制器和地面电源；喷涂装置包括输料管（8）、喷头（7）、原料罐（10）、云台电机和送料装置（9）；传感器装置包括超声波传感器、摄像头、左红外传感器（5）和右红外传感器（6）；输料管（8）的一端和送料装置（9）相连接，另一端和喷头（7）连接；送料装置（9）用来控制输料管（8）上的原料量，安装在云台电机（11）上；云台电机则装在多旋翼无人机机架（1）下，在控制器的命令下云台电机（11）带动送料装置（9）转动，保证在多旋翼无人机小幅度摆动时保持喷头（7）的平衡；超声波传感器（3）和摄像头（2）安装在控制器（4）的前方；左红外传感器（5）和右红外传感器（6）分别置于多旋翼无人机前面两个电机座下方；控制器（4）安装在多旋翼无人机上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机墙体作画设备，其特征在于：输料管能和多种喷头配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种无人机墙体作画设备，其特征在于：控制器能联入网络，上传数据到数据库或实时接受飞行路径信息。