1.一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，主要包括升降工作台(1)、固定工作台(16)、曲柄摇杆机构(46)、传动控制箱(30)、上半刀具板(45)、下半刀具板(21)、限位器，所述升降工作台(1)底部设有光杠通口(2)、主动辊轮支撑柱(10)及均匀分布的上半刀具立柱(6)、限位器固定柱(7)，所述升降工作台(1)右侧设有滑块(28)，所述上半刀具立柱(6)底部设有上半刀具安装槽(48)，所述固定工作台(16)上部设有光杠(17)及均匀分布的下半刀具安装槽(19)，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)分别与所述上半刀具安装槽(48)和下半刀具安装槽(19)通过螺栓连接，所述传动控制箱(30)左侧设有滑轨(31)，内部设有控制箱(35)，所述曲柄摇杆机构(46)由摇杆(38)和曲柄(39)组成，位于所述升降工作台(1)及所述固定工作台(16)右侧，并与第二电动机(32)配合为所述升降工作台(1)的往复运动提供动力，所述限位器由限位针(9)、复位弹簧(8)和所述限位器固定柱(7)组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，为了降低摩擦力并起到限位作用，所述升降工作台(1)与所述固定工作台(16)通过所述光杠(17)与所述光杠通口(2)配合相连接，所述升降工作台(1)与所述传动控制箱(30)通过所述滑块(28)与所述滑轨(31)的配合相连接，所述升降工作台(1)与所述固定工作台(16)之间设有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)位于所述光杠(17)外部，用以起到缓冲保护的作用。

3.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述主动辊轮支撑柱(10)用以支撑主动辊轮(11)的转动，其分布在所述升降工作台(1)底部两侧，左侧的主动辊轮支撑柱(10)设有主动辊轮支撑轴(51)，右侧的则设有主动辊轮传动轴通孔(50)，所述主动辊轮(11)的一端设有主动辊轮传动轴(49)，所述主动辊轮传动轴(49)的一端设有螺纹(52)并与所述主动辊轮(11)配合连接，另一端设有键槽(42)且该端与下皮带轮(12)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述升降工作台(1)内部设有第一电动机座(3)和皮带通口(4)，右侧设有固定轴(40)，且所述升降工作台(1)两侧上端设有上顶盖装卸槽(5)以便于上顶盖(29)的拆卸，所述第一电动机座(3)上通过螺栓固定有第一电动机(15)，电动机的轴端通过键固定有上皮带轮(14)，所述上皮带轮(14)与下皮带轮(12)通过皮带(13)连接，实现皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述限位器具有矫正花椒枝位置并起到限制其位置的作用，所述复位弹簧(8)内部插设有限位器固定柱(7)，其一端与所述升降工作台(1)底部相连，另一端与所述限位针(9)相连，且所述限位针(9)内部设有可供所述限位器固定柱(7)相对移动的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述固定工作台(16)具有花椒枝放置，花椒果收集的功能，其上设有均匀分布的花椒枝放置槽(22)及下半刀具安装槽(19)，其内部设有可自由装卸的收集箱(26)，且收集箱外部设有把手(27)，所述花椒枝放置槽(22)之间设有观察口(24)，所述花椒枝放置槽(22)与下半刀具安装槽(19)之间设有花椒簇脱落口(23)，花椒果经刀具切除后通过所述花椒簇脱落口(23)落入所述收集箱(26)内，靠近所述花椒簇脱落口(23)的一端设有从动辊轮支撑架(54)，所述从动辊轮支撑架(54)上设有移动槽(56)，所述移动槽(56)内设有弹簧，弹簧处于压缩状态，所述移动槽(56)之间设有从动辊轮(53)，在加工过程中从动辊轮(53)依据花椒枝的粗细上下移动一定的距离，并始终与花椒枝保持接触，所述固定工作台(16)右侧设有轴承座(43)和传动轴通孔(33)。

7.根据权利要求1所述的一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，其特征在于，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)上设有半圆环状的刀具，且刀具直径有多种不同的规格，可依据花椒枝的大小自由选配，以实现对不同粗细花椒枝的有效除果，降低对花椒果的损伤，并提高工作效率，所述上半刀具板(45)和下半刀具板(21)分别与所述上半刀具安装槽(48)和下半刀具安装槽(19)通过螺栓连接，便于装卸更换。