1.一种板条全自动码垛线,其特征在于,包括:等待区、第一码垛机构和第二码垛机构;
所述的第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方,第一码垛机构和第二码垛机构交替工作,使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行。
2.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述第二码垛机构包括预排工位、转送工位和卸料工位;
所述预排工位适于将板条进行排列整理,所述转送工位将预排工位上排列好的板条转送到等待区的最上方后经卸料工位卸料。
3.根据权利要求2所述的板条全自动码垛线,其特征在于,所述预排工位包括第二存料组件、第二输送组件和排列组件;
所述第二存料组件适于存储多根板条,所述第二输送组件适于将板条依次从第二存料组件中取出,然后输送到排列组件上。
4.根据权利要求3所述的板条全自动码垛线,其特征在于,所述第二存料组件包括底座、与底座垂直连接的挡板和平行设置在挡板外侧的限位件;
所述底座、挡板和限位件形成纵向放置多根板条的腔体;
所述限位件适于限制板条取件数量,使得输送组件每次只能取出一根板条。
5.根据权利要求2所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述排列组件包括机架和间隔设置在机架上的多根支撑板。
6.根据权利要求5所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述转送工位包括可沿机架长度方向往复移动的移动件、将支撑板上放置的板条进行取料的取料件和带动取料件升降的第一升降件;
所述取料件包括安装板和若干个设置在安装板上的插翅;并且每个插翅与相邻支撑板的间隔相对应。
7.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述卸料工位包括基板和安装在基板上的防掉板;
所述基板连接有驱动基板移动的伸缩式驱动件。
8.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述第一码垛机构包括第一输送组件、第一存料组件和板条抓取机械手;
所述第一输送组件将第一存料组件内板条依次取出运输到板条抓取机械手下方,所述板条抓取机械手将板条抓取后移动到等待区然后放置板条。
9.根据权利要求8所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述板条抓取机械手包括连接座和安装在连接座底部的固定抓取件和可移动式抓取件;
所述可移动抓取件通过滑动件与连接座相连接,适于改变可移动式抓取件与固定抓取件之间的间距;
所述连接座的上方连接有带动连接座升降的第二升降件和带动连接座水平往复移动的动力件。
10.根据权利要求9所述的板条全自动码垛线,其特征在于;
所述可移动抓取件和固定抓取件分别包括固定部和夹紧部;
所述夹紧部和固定部组成抓取板条的夹紧腔,并且所述夹紧部通过水平伸缩件带动完成夹紧和松开。