1.一种自带清理功能的绿篱修剪设备，包括吸附管(1)，其特征在于:还包括控制器(2)、修剪机构(3)和清理机构(4)，所述修剪机构(3)设在吸附管(1)的内部以用来修剪绿篱，修剪机构(3)包括驱动组件(30)和三个旋转刀片(31)，所述驱动组件(30)设在吸附管(1)的内部，三个旋转刀片(31)等间距插设在吸附管(1)的内壁上，驱动组件(30)与三个旋转刀片(31)传动连接，并且每个旋转刀片(31)均位于吸附管(1)的敞开端上，所述清理机构(4)包括清理箱(40)、吸附组件(41)和切割组件(42)，所述清理箱(40)固定设在吸附管(1)的一端，并且清理箱(40)与吸附管(1)连通，所述控制器(2)固定设在清理箱(40)的外壁上，所述吸附组件(41)设在吸附管(1)靠近清理箱(40)的内部一端，所述切割组件(42)设在清理箱(40)靠近吸附管(1)的内部一端，所述驱动组件(30)与控制器(2)为电性连接，所述驱动组件(30)包括双轴电机(300)和第一锥齿轮(301)，所述吸附管(1)靠近清理箱(40)的一端内部固定设有机座，所述双轴电机(300)固定设在机座上，所述第一锥齿轮(301)套设在双轴电机(300)的输出端上，所述双轴电机(300)与控制器(2)电连接，所述吸附管(1)远离清理箱(40)的一端内壁上等间距设置有三个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)的顶部均通过轴承与吸附管(1)的内壁转动连接，每个旋转轴(11)的底部均与一个旋转刀片(31)固定连接，其中一个旋转轴(11)的上半部外壁上套设有第二锥齿轮(110)，所述第一锥齿轮(301)与第二锥齿轮(110)啮合连接，并且每个旋转轴(11)的下半部外壁上均套设有链轮(111)，三个链轮(111)之间套设有链条(112)，所述吸附组件(41)包括主动轮(410)、三个风扇(411)和两个从动轮(412)，所述主动轮(410)套设在双轴电机(300)的输出端上，吸附管(1)靠近清理箱(40)的一端内壁上固定设有支撑架，所述支撑架上等间距设置有三个铰接轴，双轴电机(300)的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个风扇(411)和每个从动轮(412)均依次套设在一个铰接轴的外壁上，主动轮(410)和两个从动轮(412)之间套设有第一皮带(413)，并且双轴电机(300)的输出端与支撑架插接，所述切割组件(42)包括两个滚筒(420)和若干个切刀(421)，清理箱(40)的内部设有第一腔室(400)、第二腔室(401)和第三腔室(402)，两个滚筒(420)呈对称设置在第一腔室(400)的内部，并且每个滚筒(420)的两端均通过插接柱与清理箱(40)转动连接，若干个切刀(421)均等间距设置在两个滚筒(420)的外壁上，其中一个铰接轴远离风扇(411)的一端套设有蜗轮(12)，吸附管(1)靠近清理箱(40)的一端内壁上可转动的设置有蜗杆(120)，所述蜗轮(12)与蜗杆(120)啮合连接，并且蜗杆(120)远离蜗轮(12)的一端穿过吸附管(1)，蜗杆(120)远离蜗轮(12)的一端套设有第一飞轮(121)，其中一个插接柱远离滚筒(420)的一端依次套设有第一齿轮(422)和第二飞轮(423)，所述第一飞轮(121)和第二飞轮(423)之间套设有第二皮带(424)，并且第一飞轮(121)大于第二飞轮(423)，另一个滚筒(420)一端的插接柱上套设有第二齿轮(425)，所述第一齿轮(422)与第二齿轮(425)啮合连接，所述清理箱(40)的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有长轴气缸(403)，所述长轴气缸(403)的输出端穿过清理箱(40)，并且其输出端上固定设有压板(404)，所述压板(404)与第三腔室(402)的内壁贴合连接，支撑板的顶部两端呈对称插设有两个导向杆，每个导向杆的底部均与压板(404)的顶部固定连接，所述长轴气缸(403)与控制器(2)电连接，所述第二腔室(401)与第三腔室(402)之间固定连接有隔板(405)，所述隔板(405)的上半部等间距开设有若干个仅供绿篱叶片经过的过滤孔，每个过滤孔均为楔形结构，第二腔室(401)的内侧底部滑动设置有收集盒(406)，所述收集盒(406)的外壁上设有拉手，并且若干个过滤孔的高度均大于收集盒(406)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述第三腔室(402)的外壁上开设有取料口，所述取料口上呈一体成型设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有挡板(407)，所述挡板(407)的外壁上设有拉槽，清理箱(40)远离吸附管(1)的一端设有排气网(408)。

3.根据权利要求2所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述吸附管(1)远离清理箱(40)的一端底部固定连接有收拢罩(13)，所述收拢罩(13)由橡胶材质制成，三个旋转刀片(31)均位于收拢罩(13)的内部，吸附管(1)的两端分别设有吸入口和排出口，所述吸入口和排出口均为喇叭型开口结构，并且清理箱(40)远第三腔室(402)的一端设有对接口，所述对接口与排出口贴合连接。