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专利号: 201810503879X
申请人: 合肥学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具备多维度修剪功能的绿篱机,包括两个绿篱机本体(19),两个绿篱机本体(19)通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上,所述电动平板车上设有控制系统以及蓄电池(1),所述控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体(19)的运行,所述蓄电池(1)用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体(19)供电,其特征在于:所述第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块(28),所述驱动连接块(28)通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动;所述驱动连接块(28)的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体(19),另一个绿篱机本体(19)通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块(28)的侧面,所述第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行,且均与电动平板车的前进方向垂直,所述翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直;

所述角度微调机构包括连接块(2),所述连接块(2)远离第二水平移动副的一侧中部固定有第一铰接块(3),第一铰接块(3)的表面转动连接有呈三角形的第二铰接块(4),所述第二铰接块(4)远离连接块(2)的一侧固定有座板(5),所述连接块(2)靠近座板(5)的一侧固定有一根第一电动液压杆(10),第一电动液压杆(10)的底座固定在连接块(2)上,第一电动液压杆(10)的另一端转动连接在座板(5)上,所述连接块(2)与座板(5)之间还固定有一根限位杆(7),所述限位杆(7)的一端固定安装在连接块(2)上,另一端为自由端,所述座板(5)在与限位杆(7)相应的位置处设有一个限位槽(8),所述限位槽(8)与限位杆(7)的端部匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述座板(5)的远离连接块(2)的一侧固定有固定块(9),所述固定块(9)远离座板(5)的一侧对称设置有两个凹槽,两个凹槽的内部均设置有第二电动液压杆(11),两个第二电动液压杆(11)的输出端均固定有圈环(12),并且圈环(12)的内部转动有支撑圆柱(13),所述支撑圆柱(13)的一端与固定块(9)的一侧转动连接,另一端与绿篱机本体(19)的底座固定,所述圈环(12)的内侧镶嵌有一圈能够在原位自由转动的钢珠(15),所述支撑圆柱(13)的表面设置有与钢珠(15)相适配且呈圆弧状的限位滑槽(14),钢珠(15)在圈环(12)的内侧呈圆弧状分布。

3.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述电动平板车包括车载底座,车载底座的顶部设置有把手(20)和座椅,所述控制系统安装在把手(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述第一水平移动副包括第一液压缸(21)和滑动支撑块(22),所述滑动支撑块(22)呈长方形,滑动支撑块(22)的两侧均设置有限位凹槽,且滑动支撑块(22)的侧面呈工形,所述滑动支撑块(22)表面滑动有与滑动支撑块(22)相适配的轨道滑块(23),轨道滑块(23)的顶部和第一液压缸(21)的输出端均固定有支撑固定板(24),所述第一液压缸(21)通过控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述上下移动副包括丝杠(25)和两个限位导向杆(26),丝杠(25)和两个限位导向杆(26)均固定在支撑固定板(24)的顶部,且两个限位导向杆(26)相对于丝杠(25)对称设置,且丝杠(25)和两个限位导向杆(26)的顶部均固定有稳定支撑板(45),所述驱动连接块(28)上设有与限位导向杆(26)匹配的限位贯穿孔,且驱动连接块(28)在与丝杠(25)相应的位置处开有与丝杠(25)同心的驱动孔,所述驱动孔内通过转轴安装有一个能够转动的驱动轴块(27),驱动轴块(27)的中心设有与丝杠(25)匹配的螺纹孔,所述驱动轴块(27)与丝杠(25)螺纹连接,驱动轴块(27)的两端均穿出驱动孔,所述驱动轴块(27)的底部固定安装有第一齿轮(29),所述驱动连接块(28)的正面通过固定架固定有电机(30),电机(30)的输出轴向下分布,且固定连接有第二齿轮(44),所述第一齿轮(29)与第二齿轮(44)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述第二水平移动副包括两个第二液压缸(33),且两个第二液压缸(33)的表面与驱动连接块(28)远离电动平板车车头的一侧固定连接,两个所述第二液压缸(33)的输出端通过固定轴块(34)与连接块(2)的一侧固定连接,两个第二液压缸(33)通过控制系统控制。

7.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述第一电动液压杆(10)、第二电动液压杆(11)分别通过控制系统控制,并分别通过蓄电池(1)供电。

8.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述连接架包括两个支撑杆(31),且两个支撑杆(31)的底端与驱动连接块(28)的顶部固定连接,且两个支撑杆(31)的顶端固定有支撑移动板(32),所述翻折机构通过第一支撑连接块(35)设置在支撑移动板(32)上。

9.根据权利要求1所述的一种具备多维度修剪功能的绿篱机,其特征在于:所述控制系统包括控制箱(43),所述控制箱(43)的表面设置有若干按键(6),按键(6)分别用于控制第一电动液压杆(10)、第二电动液压杆(11)、第三电动液压杆(37)、第一液压缸(21)、第二液压缸(33)的开启与关闭。