1.一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件、葡萄辊落架升降组件、葡萄输送组件和收料框，两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶，两所述L型板固定安装在U型板上，两所述葡萄辊落架旋转组件安装在U型板上且与葡萄辊落架本体上端连接，两所述葡萄辊落架升降组件安装在两L型板下侧且与葡萄辊落架旋转组件连接，两所述收料框固定安装在两车架上，两所述葡萄输送组件安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，葡萄辊落架旋转组件包括有直线轴承、旋转轴、伺服电机、六角套筒和六角柱，所述伺服电机固定安装在L型板一侧，所述六角套筒固定安装在伺服电机一端，所述直线轴承安装在U型板上的圆孔内，所述旋转轴活动式安装在直线轴承内且一端固定安装有六角柱，所述六角柱滑动式位于六角套筒内。

3.根据权利要求2所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，葡萄辊落架升降组件包括有第一驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动齿轮、导向杆、推动架、压缩弹簧、驱动齿条、第二驱动轴、扇形齿轮、大径锥齿轮、小径锥齿轮和连接轴承，所述大径锥齿轮通过轴承和转轴安装在L型板上，所述六角套筒一端和大径锥齿轮一侧都固定安装有第一驱动齿轮且两第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动轴转动式安装在L型板上，所述第一驱动轴上固定安装有小径锥齿轮，所述第二驱动轴转动式安装在L型板上且位于第一驱动轴上方，所述第二驱动轴和第一驱动轴上都固定安装有一第二驱动齿轮且两第二驱动齿轮啮合，所述导向杆固定安装在L型板上，所述推动架滑动式安装在导向杆上，所述推动架与导向杆一端连接有压缩弹簧，所述连接轴承固定安装在推动架一侧，所述旋转轴固定安装在连接轴承内且贯穿推动架，所述扇形齿轮安装在第二驱动轴一端，所述推动架一端固接有驱动齿条且与扇形齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，葡萄输送组件包括有支撑柱、安装框、导向斗、旋转辊、输送带、分隔板和平皮带，若干所述支撑柱固定安装在车架上，两所述安装框固定安装在支撑柱和收料框上，所述导向斗固定安装在安装框上，两所述旋转辊转动式安装在安装框上，所述输送带绕装在两旋转辊之间，若干所述分隔板固定安装在输送带上且位于两安装框之间，其中一所述皮带轮固定安装在小径锥齿轮上，其中另一所述皮带轮固定安装在旋转辊一端，两所述皮带轮之间绕装有平皮带。

5.根据权利要求4所述的一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，其特征在于，还包括有安装板、大径齿轮、小径齿轮和风扇，所述安装板固定安装在安装框一侧，所述大径齿轮固定安装在安装框上部的旋转辊上，所述小径齿轮转动式安装在安装板内侧且与大径齿轮相啮合，所述风扇固定安装在小径齿轮上。