1.一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；

控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；

所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；

所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；

所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；

所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所述信令信息，切换控制模式；其中，所述控制模式包括：多项同步农用拖拉机控制模式和单项识别农用拖拉机控制模式；

其中，

所述控制主板上还设置有时钟芯片，所述时钟芯片通过预设的时间管控策略，确定所述农用拖拉机的控制状态；其中，识别时间管理策略，用于对所述语音识别器的识别时长进行设置，并根据实际识别时长判断所述语音识别器的识别准确度；

反馈时间策略，用于对控制主板接收指令反馈信息时间阀值进行设置，并根据所述时间阀值判断所述控制指令是否实施；

累计时长管理策略，用于设定每种控制模式下农用拖拉机的累计控制时长，并根据所述累计控制时长判断农用拖拉机的工作时长，发出工作警告。

2.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板上还设置有：定位部件：用于与所述农用拖拉机上的定位天线连接，确定所述农用拖拉机的位置信息；其中，所述定位部件为GPS通信模块或北斗定位模块；

处理器：与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器、多模切换器和定位部件连接；其中，所述处理器用于对所述信令生成器的信令信号进行检测，并控制所述信令生成器发出信令信号；

所述处理器用于对所述信号识别器的信号信息进行检测，确定所述信号信息的完整度；

所述处理器用于对所述语音识别器的关键字进行归一化处理，确定所述调控关键字；

所述处理器用于根据所述调控关键字生成模式控制指令，并将所述模式控制指令发送至多模切换器；

所述处理器用于对所述定位部件的位置信息进行处理，确定所述控制模式的实施对象位置。

3.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述语音识别器确定调控关键词，包括以下步骤：步骤1：接收用户的语音，并生成声谱图；

步骤2：基于图像的分帧加窗，将所述声谱图进行处理，并通过傅里叶变换，确定不同时域下的声谱图；

步骤3：根据所述不同时域下的声谱图，构建像素矩阵H：其中，所述(xij,yij)表示第i帧声谱图的第j个像素点的坐标；i＝1,2,3,ΛΛn；j＝1，2，

3，ΛΛm

步骤4：以此计算不同的两个像素点之间的距离d；

其中，所述(xi±l,j±l,yi±l,j±l)表示第i±l帧声谱图的第j±l个像素点的坐标，所述i±l＜n；所述j±l＜m；

步骤5：根据所述不同的两个像素点之间的距离，构建不同像素点之间的归一化函数F：其中，所述 表示第i帧声谱图的第j个像素点的横向权重；所述表示第i帧声谱图的第j个像素点的纵向权重；所述 表示第i帧声谱图的第j个像素点的位置参数；

步骤6：根据所述归一化函数，确定所述声谱图中各像素点的优先值P：其中，所述k表示关键词的权重系数；

步骤7：根据所述声谱图中各像素点的优先值，确定最大优先值，并根据所述最大优先值，确定对应的像素点的目标坐标，根据所述目标坐标确定目标关键词。

4.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述信令生成器还连接有加密MCU；其中，所述加密MCU配置有AES加密协议和WPA加密协议；

所述关键词在转化为信令信号中，通过所述AES加密协议进行同态加密；

所述信令信号在生成后，通过所述WPA加密进行传输加密。

5.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板上还设置有网关路由器；其中，所述网关路由器用于连接农用拖拉机，构成物联组网；其中，所述网关路由器构成物联组网的过程如下：

读取所述农用拖拉机的SSID，确定所述农用拖拉机数量；

根据所述农用拖拉机的数量，确定无线组网的方式；其中，所述无线组网的方式分布式组网，蜂窝式组网和单信道组网；

根据所述分布式的无线组网，调用无线控制函数；

根据所述无线控制函数，通过网关路由器连接所述农用拖拉机，构成物联组网。

6.根据权利要求2所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板还配置有：RAM储存器：用于定义控制信号的结构体，并建立和维护一个能够远程控制的农用拖拉机的动态数据库；其中，所述RAM储存器中配置有中断函数；

所述中断函数用于对所述动态数据库进行数据更新，并结合所述处理器，对不同控制模式下的农用拖拉机进行状态数据筛选。

7.根据权利要求6所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述中断函数包括：计时器中断PIT，用于通过所述控制主板定时发送和存储数据；

控制总线中断：用于实现控制数据或控制指令本地长期存储、掉线重连补发；

串行通讯接口SCI中断：用于实现从所述控制主板获取定位数据、发送配置指令，以及与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器进行数据的交换、解析和自动、无等待的数据收发。

8.根据权利要求2所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述处理器设置有数据位端口和GPIO端口；其中，所述数据位端口与所述信号识别器电连接；

所述GPIO端口与所述多模切换器电连接；其中，当所述GPIO端口接收到多模切换器的高电平时，所述数据位端口接收所述信号识别器的信令信息，并根据所述信令信息中字符位数，判断是多项同步农用拖拉机控制模式或单项识别农用拖拉机控制模式；其中，在所述控制模式为单项识别农用拖拉机控制模式时，所述字符位数λ；

在所述控制模式为多项同步农用拖拉机控制模式时，所述字符位数η；其中，所述λ＜η；

所述字符位数λ不变；

所述字符位数η变化。

9.根据权利要求2所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述信令生成器还连接有第一定时中断器，其中，当所述第一定时中断器感应到所述信令生成器连续接收的调控关键词不同时，中断第一个调控关键词生成信令信号，并控制第二个调控关键词生成信令信号；

所述信号识别器还连接有第二定时中断器，其中，当所述第二定时中断器感应到所述信号识别器接收的信令信号不完整时，所述第二定时中断器控制所述信号识别器中断识别，并向所述处理器发送中断响；

所述语音识别器还连接有第三定时中断器，所述第三定时中断器还连接有语音报警器，其中，当所述第三定时中断器感应到所述语音识别器没有确定调控关键词时，第三定时中断器控制所述语音识别器中断识别，并向所述语音报警器发送报警响应。