1.一种农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，包括：

远程遥控装置，与农用拖拉机电连接，用于生成对所述农用拖拉机的远程遥控指令，并对所述远程遥控指令进行第一处理，然后将经过第一处理后的所述远程遥控指令发送至所述农用拖拉机；

农用拖拉机，用于接收所述远程遥控装置发送的经过第一处理后的所述远程遥控指令，将经过第一处理后的所述远程遥控指令经过第二处理，以解析出所述远程遥控指令，根据解析出的所述远程遥控指令执行相应的控制操作；

所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及摄像装置；

所述摄像装置安装在所述农用拖拉机的机头前，所述摄像装置用于对所述农用拖拉机所在的周围环境进行拍摄，并将环境拍摄画面发送至所述远程遥控装置；

所述远程遥控装置，用于根据所述环境拍摄画面判断是否存在障碍物，当存在障碍物时，根据所述环境拍摄画面生成目标指令，并将所述目标指令作为所述远程遥控指令，所述目标指令包括：绕行指令或者停止行进指令，并将所述目标指令发送至所述遥控接收机；

所述遥控接收机，用于接收所述远程遥控装置发送的所述目标指令，并将所述目标指令发送至所述农用拖拉机的转向系统和/或所述农用拖拉机的制动系统，以控制所述农用拖拉机针对所述障碍物进行绕行操作或者停止行进操作；

所述远程遥控装置通过以下公式，判断是否存在障碍物，包括：上述公式中，Gp为判断点p是否为障碍物的置信值，n为每帧所述环境拍摄画面中的关键点的数目，Ei(p)为第一中间量，V(X)为归一化函数，hci为第二中间量，μ为可调控参数，d(fi,p)为第i个关键点与判断点之间的距离，fix为第i个关键点的横坐标，fiy为第i个关键点的纵坐标，px为判断点的横坐标，py为判断点的纵坐标，H为距离阈值，yi(k+1)为第k+1帧环境拍摄画面中判断点与中心位置的横向距离差，yi(k)为第k帧环境拍摄画面中判断点与中心位置的横向距离差；

进而根据判断点p是否为障碍物的置信值Gp确定判断点p是否为障碍物。

2.根据权利要求1所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述第一处理包括：编码、载波调制以及信号放大，

所述远程遥控装置包括：遥控发射机；

所述遥控发射机用于：

对所述远程遥控指令进行编码；

将编码后的所述远程遥控指令进行载波调制，获得调制后的所述远程遥控指令；

将调制后的所述远程遥控指令进行信号放大，获得信号放大后的所述远程遥控指令。

3.根据权利要求2所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述第二处理包括：信号放大、解调以及译码；

所述农用拖拉机上安装有遥控接收机；

所述遥控接收机用于：

接收所述遥控发射机发送的信号放大后的所述远程遥控指令，并对信号放大后的所述远程遥控指令再次进行信号放大；

将再次进行信号放大的所述远程遥控指令进行解调；

将解调后所述远程遥控指令进行译码，以还原出所述远程遥控指令。

4.根据权利要求1所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及行走系统；

所述遥控接收机与所述行走系统电连接；

所述遥控接收机用于：

判断解析出的所述远程遥控指令是否为控制所述行走系统的指令；

当解析出的所述远程遥控指令为控制所述行走系统的指令时，将解析出的所述远程遥控指令发送至所述行走系统；

所述行走系统，用于接收所述遥控接收机发送的解析出的所述远程遥控指令，并按照所述远程遥控指令对应的行驶速度进行行驶。

5.根据权利要求1所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及制动系统；

所述遥控接收机与所述制动系统电连接；

所述遥控接收机用于：

判断解析出的所述远程遥控指令是否为控制所述制动系统的制动指令；

当解析出的所述远程遥控指令为控制所述制动系统的制动指令时，将所述制动指令发送至所述制动系统；

所述制动系统，用于接收所述遥控接收机发送的所述制动指令，并按照所述制动指令进行制动操作，其中，所述制动操作包括以下至少一项：启动操作、停止操作、变速操作；

所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及转向系统；

所述遥控接收机与所述转向系统电连接；

所述遥控接收机用于：

判断解析出的所述远程遥控指令是否为控制所述转向系统的转向指令；

当解析出的所述远程遥控指令为控制所述转向系统的转向指令时，将所述转向指令发送至所述转向系统；

所述转向系统，用于接收所述遥控接收机发送的所述转向指令，并按照所述转向指令进行转向。

6.根据权利要求1所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及悬挂装置；

所述遥控接收机与所述悬挂装置电连接；所述悬挂装置用于支撑所述农用拖拉机的农具；

所述遥控接收机用于：

判断解析出的所述远程遥控指令是否为控制所述悬挂装置的悬挂指令；

当解析出的所述远程遥控指令为控制所述悬挂装置的悬挂指令时，将所述悬挂指令发送至所述悬挂装置；

所述悬挂装置，用于接收所述遥控接收机发送的所述悬挂指令，并根据所述悬挂指令进行悬挂操作，其中，所述悬挂操作包括以下至少一项：抬高所述悬挂装置所支撑的农具、降低所述悬挂装置所支撑的农具、将所述悬挂装置所支撑的农具向左移动、将所述悬挂装置所支撑的农具向右移动、将所述悬挂装置所支撑的农具放下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述农用拖拉机包括：信息采集传感器与处理器；

所述信息采集传感器用于采集所述农用拖拉机执行所述控制操作时，所述农用拖拉机的当前工作参数，并将所述当前工作参数发送至所述处理器；

所述处理器与所述信息采集传感器电连接，接收所述信息传感器发送的所述当前工作参数，并根据所述当前工作参数确定所述农用拖拉机当前的性能级别；判断所述当前的性能级别是否低于预设性能级别，当低于所述预设性能级别时，确认所述农用拖拉机故障；当不低于所述预设性能级别时，将所述当前的性能级别进行保存，并根据所述当前的性能级别生成拖拉机维护指令，以根据所述拖拉机维护指令对所述农用拖拉机进行维护。

8.一种农用拖拉机远程控制方法，其特征在于，包括：

远程遥控装置生成对所述农用拖拉机的远程遥控指令，并对所述远程遥控指令进行第一处理，然后将经过第一处理后的所述远程遥控指令发送至所述农用拖拉机；

农用拖拉机接收所述远程遥控装置发送的经过第一处理后的所述远程遥控指令，将经过第一处理后的所述远程遥控指令经过第二处理，以解析出所述远程遥控指令，根据解析出的所述远程遥控指令执行相应的控制操作；

所述农用拖拉机上安装有遥控接收机以及摄像装置；

所述摄像装置安装在所述农用拖拉机的机头前，所述摄像装置用于对所述农用拖拉机所在的周围环境进行拍摄，并将环境拍摄画面发送至所述远程遥控装置；

所述远程遥控装置，用于根据所述环境拍摄画面判断是否存在障碍物，当存在障碍物时，根据所述环境拍摄画面生成目标指令，并将所述目标指令作为所述远程遥控指令，所述目标指令包括：绕行指令或者停止行进指令，并将所述目标指令发送至所述遥控接收机；

所述遥控接收机，用于接收所述远程遥控装置发送的所述目标指令，并将所述目标指令发送至所述农用拖拉机的转向系统和/或所述农用拖拉机的制动系统，以控制所述农用拖拉机针对所述障碍物进行绕行操作或者停止行进操作；

所述远程遥控装置通过以下公式，判断是否存在障碍物，包括：上述公式中，Gp为判断点p是否为障碍物的置信值，n为每帧所述环境拍摄画面中的关键点的数目，Ei(p)为第一中间量，V(X)为归一化函数，hci为第二中间量，μ为可调控参数，d(fi,p)为第i个关键点与判断点之间的距离，fix为第i个关键点的横坐标，fiy为第i个关键点的纵坐标，px为判断点的横坐标，py为判断点的纵坐标，H为距离阈值，yi(k+1)为第k+1帧环境拍摄画面中判断点与中心位置的横向距离差，yi(k)为第k帧环境拍摄画面中判断点与中心位置的横向距离差；

进而根据判断点p是否为障碍物的置信值Gp确定判断点p是否为障碍物。