1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括U型外罩、左支撑架、右支撑架、可折叠和展开的支撑板、连杆组件、左连接臂、右连接臂、以及转动机构，其中所述支撑板包括主支撑板、以及设置于所述主支撑板左右两侧且分别与所述主支撑板转动连接的左支撑板和右支撑板，所述主支撑板固定于所述U型外罩上；

所述左支撑架和所述右支撑架上均设有导向槽，所述左支撑板和所述右支撑板上均设有销轴，所述左支撑板支撑在所述左支撑架上，所述左支撑板上的销轴插入所述左支撑架的导向槽中，并可沿所述导向槽滑动；所述右支撑板支撑在所述右支撑架上，所述右支撑板上的销轴插入所述右支撑架的导向槽中，并可沿导向槽滑动；

所述连杆组件设置于U型外罩的左右两侧，所述连杆组件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述U型外罩转动连接，所述第二连接端与所述左支撑架或所述右支撑架转动连接，所述折叠机构在折叠时，所述第二连接端朝远离所述第一连接端的方向移动，并驱动所述左支撑架和所述右支撑架朝远离所述U型外罩的方向移动；所述折叠机构在展开时，所述第二连接端朝靠近所述第一连接端的方向移动，并驱动所述左支撑架和所述右支撑架朝靠近所述U型外罩的方向移动；

所述主支撑板与所述U型外罩围合形成容置空间，所述转动机构设置在所述容置空间内；所述主支撑板两端的侧板设有与所述容置空间连通的通孔，一对第一转轴的一端穿过所述通孔向外延伸并分别与所述左连接臂和所述右连接臂的内端固定连接，一对第一转轴的另一端悬置于所述容置空间内；

所述左连接臂的外端与所述左支撑架滑动连接；

所述右连接臂的外端与所述右支撑架滑动连接；

所述转动机构包括转轴支撑件、一对第一转轴、以及依次套设在所述一对第一转轴上的转动控制件、弹簧、垫片、以及螺母，所述转动控制件一端与所述转轴支撑件抵接，其另一端与所述弹簧的一端抵接，所述弹簧的另一端与所述垫片抵接，所述垫片与所述螺母抵接，所述螺母锁合在所述第一转轴的端部；

所述转轴支撑件上设有贯通孔，所述一对第一转轴穿过一对所述贯通孔，并可在所述贯通孔内转动，每个所述第一转轴上均设有齿轮，一对第一转轴通过其上的齿轮同步转动；

所述转动控制件包括一对凸轮，所述凸轮固定在所述第一转轴上，所述凸轮可随所述第一转轴转动，所述凸轮在转动过程中，所述转动控制件沿所述第一转轴方向的长度在预设范围内变化，所述凸轮抵接所述转轴支撑件的一端设有弧形切口，所述转轴支撑件上设有与所述弧形切口相配合的限位部。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述转动控制件还包括与所述一对凸轮相配合的凹轮，所述凹轮套设在所述一对第一转轴上，并与所述一对第一转轴转动连接，所述凸轮与所述凹轮的配合面为齿形结构。

3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述凸轮朝向所述凹轮的一面向外延伸形成多个第一凸片，相邻两第一凸片之间形成多个第一凹陷部，所述凹轮朝向所述凸轮的一面设有与所述第一凸片相配合的第二凹陷部，以及与所述第一凹陷部相配合的第二凸片，所述第一凸片、第二凸片、第一凹陷部以及第二凹陷部的侧面均为光滑斜面。

4.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述转动机构还包括一对第二转轴，所述转轴支撑件上设有供所述一对第二转轴穿过的通孔，所述一对第二转轴设置于所述一对第一转轴之间，所述一对第二转轴上均设有齿轮，所述一对第二转轴上的齿轮相互齿合，每个所述第一转轴上的齿轮与其相邻的一个所述第二转轴上的齿轮齿合连接。

5.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端为所述连杆组件的第一连接端，所述第二连杆的另一端为所述连杆组件的第二连接端。

6.如权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述左连接臂和所述右连接臂朝向所述支撑板的一面设有第一凹槽，所述第一连杆设置在所述第一凹槽内，并可在所述第一凹槽内转动；

所述左连接臂和所述右连接臂背离所述支撑板的一面设有第二凹槽，所述第二连杆设置在所述第二凹槽内，所述第一凹槽和所述第二凹槽的投影面至少部分重合，并在所述至少部分重合的部分设置第一滑槽，所述第一滑槽连通所述第一凹槽和所述第二凹槽；

所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端均设有通孔，一销轴穿过所述第一滑槽并分别插入所述第一连杆和所述第二连杆的通孔中固定；

所述第二连杆的另一端朝向所述支撑板的一面向外延伸形成一销轴，所述第二凹槽的底面设有第二滑槽，所述第二连杆上的销轴插入第二滑槽中，并可在所述第二滑槽内滑动；

所述第一凹槽、第二凹槽、第一滑槽和第二滑槽的形状与所述连杆组件的转动轨迹相适配。

7.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述左连接臂和所述右连接臂背离所述支撑板的一面设有限位孔，所述左支撑架和所述右支撑架上设有限位件，所述限位件设置在所述限位孔内，并可沿所述限位孔滑动。

8.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述主支撑板与所述左支撑板和/或所述右支撑板之间设有排线孔。

9.一种通讯设备，其特征在于，所述通讯设备包括柔性显示屏和权利要求1‑8任一项所述的折叠机构。