1.一种行走助力器，其特征在于：包括左行走装置、右行走装置及连接于左行走装置及右行走装置之间并支撑身体的身体支撑装置，所述的左行走装置及右行走装置之间形成容纳使用者的站立腔，所述的左行走装置及右行走装置对称设置并分别包括视觉传感器、控制器、间距调节装置和沿前后方向依次排列的前基座及后基座，所述的间距调节装置设置于前基座及后基座之间并调节前基座及后基座至与台阶相适配的前后间距，所述的前基座设置有沿前后方向排布的第一升降杆及第二升降杆和驱动第一升降杆及第二升降杆相对前基座升降的第一升降机构及第二升降机构，所述的后基座设置有沿前后方向排布的第三升降杆及第四升降杆和驱动第三升降杆及第四升降杆相对前基座升降的第三升降机构及第四升降机构，所述的第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆及第四升降杆底部分别设置有与地面滚动配合的行走轮，至少一个所述的行走轮设置有驱动其转动的旋转驱动机构，所述的视觉传感器采集前方图像信息并传输至控制器，由控制器控制第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆及第四升降杆协同动作，所述的前基座沿前后方向固定设置有延伸至后基座的前后导杆，所述的后基座沿前后方向设置有与前后导杆滑移配合的前后滑槽，所述的身体支撑装置包括两侧分别固定于各前后导杆之间的支撑支架，所述的支撑支架两侧分别设置有支撑于手臂下方的臂托及位于臂托前方并供手掌握持的握杆，所述的支撑支架位于站立腔中部自上而下设置有背板及座板，所述的背板与支撑支架固定配合并供背部倚靠，所述的座板与支撑支架翻转配合并在翻转时具有时平置于背板前方的使用状态及翻至背板后方的收纳状态，所述的前基座设置有与第一升降杆竖向滑移配合的第一竖向滑槽，所述的第一升降杆侧面局部由第一升降齿条构成，所述的第一升降机构为固定于前基座的第一升降电机及在第一升降电机驱动下旋转的第一升降齿轮，所述的第一升降齿轮与第一升降齿条呈啮合联动，所述的前基座设置有与第二升降杆竖向滑移配合的第二竖向滑槽，所述的第二升降杆侧面局部由第二升降齿条构成，所述的第二升降机构为固定于前基座的第二升降电机及在第二升降电机驱动下旋转的第二升降齿轮，所述的第二升降齿轮与第二升降齿条呈啮合联动，所述的后基座设置有与第三升降杆竖向滑移配合的第三竖向滑槽，所述的第三升降杆侧面局部由第三升降齿条构成，所述的第三升降机构为固定于后基座的第三升降电机及在第三升降电机驱动下旋转的第三升降齿轮，所述的第三升降齿轮与第三升降齿条呈啮合联动，所述的后基座设置有与第四升降杆竖向滑移配合的第四竖向滑槽，所述的第四升降杆侧面局部由第四升降齿条构成，所述的第四升降机构为固定于后基座的第四升降电机及在第四升降电机驱动下旋转的第四升降齿轮，所述的第四升降齿轮与第四升降齿条呈啮合联动，所述的间距调节装置包括固定于后基座的调距电机及在调距电机驱动下旋转的调距齿轮，所述的前后导杆侧面局部由调距齿条构成，所述的调距齿轮与调距齿条呈啮合联动，还包括前辅助座和后辅助座，所述的前辅助座与第一升降杆及第二升降杆竖向滑移配合并位于靠近行走轮的位置，所述的后辅助座与第三升降杆及第四升降杆竖向滑移配合并位于靠近行走轮的位置，所述的前辅助座沿前后方向设置有向后辅助座的辅助导杆，所述的后辅助座沿前后方向设置有向后辅助座延伸并与辅助导杆滑移配合的辅助导轨，所述的支撑支架包括固定于各前后导杆之间的主支撑杆，所述的主支撑杆分别与各前后导杆之间还设置有斜撑杆，所述的斜撑杆、主支撑杆及前后导杆呈三角形排布，所述的座板与主支撑杆铰接配合，所述的座板两侧分别设置有弹性卡爪，所述的弹性卡爪在座板处于使用状态时抓于斜撑杆上，所述的座板与主支撑杆的铰接位置设置有将座板从使用状态向收纳状态复位的扭簧，各所述的后辅助座位于各前辅助座的内侧，所述的左行走装置及右行走装置的后辅助座之间固定设置有辅助稳定杆，所述的辅助稳定杆与各后辅助座之间分别设置有斜稳定杆，所述的辅助稳定杆、斜稳定杆及后辅助座呈三角形排布，还包括手动制动机构及电动制动机构，所述的手动制动机构包括安装于握杆的手刹及安装于行走轮的刹车钳，所述的电动制动机构包括伸缩电机、在伸缩电机驱动下与地面分离或与地面产生摩擦的摩擦块及安装于握杆并控制伸缩电机正反转的制动按钮。