1.一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，包括镜头组件（1）、FPC（2）、第一组磁铁（3）、第二组磁铁（4）、第一组线圈（5）、第二组线圈（6）、二维旋转支架（7）、上固定座（8）、镜头组件上的旋转轴（11）、二维旋转支架（7）上的旋转轴（71）和二维旋转支架上的轴孔（72），所述镜头组件（1）与FPC（2）进行电性连接；

镜头组件（1）四周安装有两对相对设置的磁铁、线圈，磁铁、线圈中心线不重合；所述镜头组件（1）两侧上设置有旋转轴（11），所述旋转轴（11）穿到二维旋转支架（7）上的轴孔（72）中；

所述二维旋转支架（7）为四周装有旋转连接件的框架，框架的形状与镜头组件（1）的底座形状一致；二维旋转支架（7）在一个方向上与镜头组件（1）可转动连接，所述二维旋转支架（7）在另外一个方向上与固定座（8）可转动连接；

每一组相对的两个线圈中的电流和电磁力是相反的，获得一对旋转的扭力；通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，镜头组件（1）四周安装有两对相对设置的磁铁、线圈，所述磁铁固定在镜头组件上，所述线圈固定在上固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述上固定座（8）下端可拆卸安装下固定座（9）。

4.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述镜头组件（1）相对于上固定座（8）可以绕两个方向旋转，在相应轴孔中涂润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述FPC一端与镜头组件固定，另一端通过连接器与主板连接；中部设有突起部，突起部位于FPC与镜头固定的一端的距离大于镜头组件的底座对应方向的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述FPC（2）为折成的U形、S形中的任意一种形状。

7.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述FPC为软薄板。

8.根据权利要求1所述的一种具有两方向自由转动的微型摄像头，其特征在于，所述第一组磁铁（3）和第一组线圈（5）面对面排列，所述第一组磁铁（3）和第一组线圈（5）的中心不重合，所述第二组磁铁（4）和第二组线圈（6）面对面排列，所述第二组磁铁（4）和第二组线圈（6）的中心不重合，所述第一组线圈（5）和第二组线圈（6）上的细导线引出与FPC（2）焊接在一起，实现电路导通。

9.一种具有两方向自由转动的摄像方法，其特征在于，使用如权利要求1‑8任一所述的微型摄像头，具体为：

根据目标方向给线圈发送脉冲电流；每一组相对的两个线圈中的电流、电磁力相反；

电磁力与磁铁作用，获得一对旋转的扭力；针对每一组线圈，通过控制发射到线圈中的脉冲电流的数量可以控制镜头组件在该方向上旋转的角度；

当磁铁旋转至与同侧线圈中心重合时角度达到最大；通过在线圈中交替通电增加镜头组件旋转角度。

10.根据权利要求9所述的具有两方向自由转动的摄像方法，其特征在于，两组线圈中获得的脉冲电流的数量不同，获得了两个方向旋转运动的叠加，即镜头组件可以转动到由两个方向上镜头组件旋转的最大角度构成的区域内的任意位置。