1.一种大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：该演机器人结构包括躯体（100）、杠杆支架（200）、基座（300）；

所述躯体（100），包括头部机构（110）、翼部机构（120）、躯干机构（130）、腿部机构（140）、爪部机构（150）；

所述头部机构（110）以紧密配合的方式轴连接或固定连接于所述躯干机构（130）上方中部；

二个所述腿部机构（140）以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于所述躯干机构（130）下方方两侧；

二个所述爪部机构（150）以紧密配合的方式分别轴连接或固定连接于二个所述腿部机构（140）下方；

所述杠杆支架（200）是由摇臂架（220）中部与三角架（210）顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；

所述躯干机构（130）背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架（220）前端；

所述基座（300）设有牵引所述摇臂架（220）后端升降以使所述躯体（100）对应反向移动的牵引装置（310）；

所述牵引装置（310），包括升降控位（311）、凹槽（312）、牵引手摇滑轮（313）、前端定滑轮（314）、牵引钢丝绳（315）、后端定滑轮（316）；

所述升降控位（311）为设于所述凹槽（312）后端、所述基座（300）上方的座椅；

所述牵引手摇滑轮（313）固定于所述凹槽（312）前端、所述所述基座（300）上方的支架上；

所述前端定滑轮（314）固定于所述牵引手摇滑轮（313）下方、所述基座（300）顶面上；

一个所述后端定滑轮（316）固定于所述摇臂架（220）后端底部，二个所述后端定滑轮（316）固定于所述摇臂架（220）后端正下方、所述基座（300）顶面上；

所述牵引钢丝绳（315）一端卡接于所述所述摇臂架（220）后端底部，后以波浪形顺次穿过三个所述后端定滑轮（316）、并沿所述基座（300）顶面穿过所述前端定滑轮（314），最终所述牵引钢丝绳（315）另一端缠绕并固定于所述牵引手摇滑轮（313），由此所述牵引手摇滑轮（313）、所述前端定滑轮（314）、所述后端定滑轮（316）组成定滑轮组牵引所述牵引钢丝绳（315）带动所述摇臂架（220）进行杠杆运动；

所述翼控装置（230），包括翼控位（231）、翼控手摇滑轮（232）、翼控钢丝绳（233）、T型架（234）、翼控定滑轮（235）、纵向转轴（236）；

所述翼控位（231）固定于所述摇臂架（220）后端上方；

所述翼控手摇滑轮（232）固定于所述翼控位（231）正前方、所述摇臂架（220）上方支架上；

所述T型架（234）纵向支柱下端固定于所述摇臂架（220）前端上方；

二个所述翼控定滑轮（235），分别固定于所述T型架（234）横杆下方两端；

所述翼控钢丝绳（233），一端固定并缠绕于所述翼控手摇滑轮（232），继而该钢丝绳延申至靠近T型架（234）处分为二股后分别穿过所述翼控定滑轮（235），最后该钢丝绳两股末端分别卡接于二个所述翼部机构（120）后端外缘；

二个所述纵向转轴（236）分别位于二个所述翼部机构（120）与所述躯干机构（130）两侧衔接处，实现所述所述翼部机构（120）与所述躯干机构（130）的轴连接，用于所述翼控手摇滑轮（232）正向或反向摇动时所述翼部机构（120）以该二个转轴为轴心同步前后煽动。

2.按照权利要求1所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述头部机构（110）是由颈部骨架（111）、下颚骨架（112）、颅骨架（113）、空腔骨架（114）、舌部骨架（115）、垂直移动机构（116）、水平移动机构（117）、舌部机构（118）组成的头部电控仿生运动机构；

所述垂直移动机构（116），包括垂直移动电推杆（116a）、固定于所述颈部骨架（111）拐角处内侧的颈部接头（116b）、固定于所述下颚骨架（112）底部后端的下颚接头（116c）、垂直移动转轴（116d）；

所述颈部骨架（111），呈中空L型，该颈部骨架底部末端固定于所述躯干机构（130）上部中间位置；

所述颈部骨架（111），顶部中空位置插入下颚骨架（112），由所述垂直移动转轴（116d）实现所述下颚骨架（112）与所述颈部骨架（111）的销轴连接；

所述垂直移动电推杆（116a）后端孔与所述颈部接头（116b）轴连接，该电推杆前端孔与所述下颚接头（116c）轴连接，用于形成通过该电推杆伸缩带动所述下颚骨架（112）以所述垂直移动转轴（116d）为轴心做相对所述颈部骨架（111）的纵向弧形运动；

所述水平移动机构（117），包括水平移动电推杆（117a）、位于所述下颚骨架（112）顶面前端的下颚接头（117b）、颅骨接头（117c）、水平移动转轴（117d）；

所述颅骨架（113）后部底面置于所述下颚骨架（112）后部顶面之上，由所述水平移动转轴（117d）实现所述下颚骨架（112）与所述颅骨架（113）的销轴连接；

所述水平移动电推杆（117a）后端孔与所述下颚接头（117b）轴连接，该电推杆前端孔与所述颅骨接头（117c）轴连接，用于形成通过该电推杆伸缩带动所述颅骨架（113）以所述水平移动转轴（117d）为轴心做相对所述下颚骨架（112）的横向扇形运动；

所述舌部机构（118），包括舌部电推杆（118a）、固定于所述颅骨架（113）底部前端的空腔接头（118b）、固定于所述舌部骨架（115）后端顶面的舌部接头（118c）、舌部转轴（118d）；

所述空腔骨架（114）中部镂空，该空腔骨架顶部固定于所述颅骨架（113）底部前端，该空腔下部穿接所述舌部转轴（118d）；

所述舌部电推杆（118a）后端孔与所述空腔接头（118b）轴连接，该电推杆前端孔与所述舌部接头（118c）轴连接；

所述舌部转轴（118d）与所述空腔骨架（114）下部销接；

所述舌部骨架（115）顶面后部固定于所述舌部接头（118c）底面，

该舌部骨架置于所述空腔骨架（114）内并在该舌部骨架中后段与所述舌部转轴（115b）固定。

3.按照权利要求1所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述翼部机构（120）是由长翅骨架（121）、短翅骨架（122）、长短翅开合装置（123）组成的翼部电控仿生开合机构；

所述长翅骨架（121）为由二个长翅平行横杆（121a）与二个以上长翅平行纵杆（121b）形成的相对配合移动的平行四连杆机构；

所述短翅骨架（122）为由二个短翅平行横杆（122a）与二个以上短翅平行纵杆（122b）形成的相对配合移动的平行四连杆机构；

二个所述长翅平行横杆（121a）与二个所述短翅平行横杆（122a）端部结合处形成所述长翅骨架（121）与所述短翅骨架（122）间相对配合移动的平行四连杆机构；

二个所述短翅平行横杆（122a）内侧端部与所述纵向转轴（236）嵌套连接；

所述长短翅开合装置（123），包括开合装置立杆（123a）、立杆接头（123b）、短翅接头（123c）、开合装置电推杆（123d）；

所述开合装置立杆（123a）底部固定于所述短翅平行横杆（122a）上部靠近所述纵向转轴（236）一侧，所述开合装置电推杆（123d）后端孔与位于所述开合装置立杆（123a）顶部的所述立杆接头（123b）轴连接，所述开合装置电推杆（123d）前端孔与位于所述短翅平行横杆（122a）中端的所述短翅接头（123c）轴连接，形成相对配合移动的三角连动杆，用于通过所述开合装置电推杆（123d）伸缩带动所述短翅骨架（122）的平行四连杆机构、所述长翅骨架（121）与所述短翅骨架（122）间的平行四连杆机构、所述长翅骨架（121）的平行四连杆机构相互协同进行所述长翅骨架（121）与所述短翅骨架（122）沿彼此交合处的开合运动。

4.按照权利要求1或3所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：二个所述翼部机构（120）间设有驱使该二个翼部机构进行同步往复扇型运动的翼部往复运动装置（124）；

所述翼部往复运动装置（124），包括翼部横轴（124a）、Ω轴承（124b）、T型轴套（124c）、套管连杆（124d）、连杆接头（124e）、翼部往复电推杆（124f）、前架接头（124g）；

所述翼部横轴（124a）通过分列于该横轴两侧的二个所述Ω轴承（124b）套接于所述躯干机构（130）后部上方，使该横轴在二个所述Ω轴承（124b）约束下进行旋转运动，在该横轴两端分别插接入二个所述T型轴套（124c）中端插孔，所述纵向转轴（236）中段嵌入所述T型轴套（124c）通管；

所述躯干机构（130）前端中段设有前架（131）；

所述翼部横轴（124a）嵌入所述套管连杆（124d）套管端，所述翼部往复电推杆（124f）前端孔轴连接所述套管连杆（124d）连杆前端的连杆接头（124e），所述翼部往复电推杆（124f）后端孔与固定于所述前架（131）中点的前架接头（124g）轴连接，用于通过所述翼部往复电推杆（124f）伸缩运动带动所述翼部横轴（124a）、所述纵向转轴（236）、所述翼部机构（120）依次传导实现二个所述翼部机构（120）同步往复扇形运动。

5.按照权利要求1所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述躯干机构（130）与所述摇臂架（220）之间设有驱使所述躯干机构（130）进行前倾与直立的躯干前倾装置（133）；

所述躯干机构（130）背面中段设有后架（132），该躯干机构竖向两侧设有二个立骨架（134）；

所述躯干前倾装置（133），包括前倾电推杆（133a）、位于所述摇臂架（220）前端顶面的摇臂架接头（133b）、位于所述后架（132）中点的后架接头（133c）、菱形轴承（133d）、摇臂轴（133e）、固定于所述躯干机构（130）背部下方两侧的二个U型卡扣（133f）；

所述摇臂轴（133e）横穿所述摇臂架（220）前端轴孔并使二个所述菱形轴承（133d）通过螺栓固定形式夹紧于所述摇臂架（220）前端轴孔两侧，该摇臂轴两端由二个所述U型卡扣（133f）套接于二个所述立骨架（134）下方，使该摇臂轴在二个所述U型卡扣（133f）的约束下进行旋转运动；

所述前倾电推杆（133a）后端孔与所述摇臂架接头（133b）轴连接，该电推杆前端孔与所述后架接头（133c）轴连接，用于通过所述前倾电推杆（133a）伸缩运动带动所述躯干机构（130）以所述摇臂轴（133e）为轴心做相对所述摇臂架（220）的前倾与直立运动。

6.按照权利要求1所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述腿部机构（140）由所述上腿骨架（141）、下腿骨架（142）、腿摆装置（143）组成腿部电控仿生运动机构；

所述腿摆装置（143），包括腿摆电推杆（143a）、跨连杆接头（143b）、立骨架接头（143c）、胯部轴（143d）、胯部轴套（143e）、圆螺母（143f）、腿轴（143g）、腿摆钢丝绳（143h）；

二个所述立骨架（134）底端固定所述胯部轴（143d）；

在二个所述立骨架（134）外侧的所述胯部轴（143d）外延段套入二个所述胯部轴套（143e），并在该二个轴套外端分别用二个圆螺母（143f）固定，使所述胯部轴套（143e）以所述胯部轴（143d）的轴心为轴心进行旋转运动；

二个所述跨连杆接头（143b）的连杆末端分别固定于二个所述胯部轴套（143e）内侧；

二个所述腿摆电推杆（143a）后端孔分别与位于二个所述立骨架（134）下方的二个立骨架接头（143c）轴连接；

二个所述腿摆电推杆（143a）前端孔分别与二个所述跨连杆接头（143b）的接头端轴连接；

二个所述上腿骨架（141）顶端分别固定于二个所述胯部轴套（143e）外侧；

所述上腿骨架（141）与所述下腿骨架（142）衔接处由所述腿轴（143g）实现轴连接；

二个所述下腿骨架（142）后端下部分别卡接二个所述腿摆钢丝绳（143h）一端，该二个钢丝绳另一端分别卡接于所述三脚架（210）前端，用于形成由二个所述腿摆电推杆（143a）协同伸缩带动二个所述跨连杆接头（143b）、二个所述胯部轴套（143e）、二个上腿骨架（141）、二个腿轴（143g）、二个下腿骨架（142）在二个所述腿摆钢丝绳（143h）的牵引下进行协同仿生跨步运动。

7.按照权利要求1所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述爪部机构是（150）由掌骨架（151）、指骨架（152）、指动装置（153）组成的爪部电控仿生开合机构；

所述掌骨架（151），由前端三叉直柄（151a）、后端曲柄（151b）组成；

所述指骨架（152）呈L型；

所述前端三叉直柄（151a）末端分别嵌入三个所述指骨架（152）短边上端中空处并实现彼此轴连接，所述指骨架（152）折弯中空处设有前转轴（152a）；

所述曲柄（151b）末端嵌入所述指骨架（152）L型拐角中空处并实现彼此轴连接，该指骨架短边上端中空处设有后转轴（152b）；

所述指动装置（153），包括指骨架轴（153a）、指动电推杆（153b）、固定于所述下腿骨架（142）下端的指动推杆接头（153c）、指动推杆连接件（153d）、穿杆（153e）、长直杆（153f）、短直杆（153g）；

所述指骨架（152）顶端与所述下腿骨架（142）下端通过所述指骨架轴（153a）实现销轴连接；

所述指动推杆接头（153c）与所述指动电推杆（153b）后端孔轴连接；

所述指动电推杆（153b）伸缩杆末端与所述指动推杆连接件（153d）顶面固定；

所述穿杆（153e）插入所述指动推杆连接件（153d）下部穿孔处并于所述穿杆（153e）中点位置固定；

三个所述长直杆（153f）一端与三个所述前转轴（152a）固定，另一端与所述穿杆（153e）固定；

所述短直杆（153g）一端与所述后转轴（152b）固定，另一端与所述穿杆（153e）固定；用于实现利用所述指动电推杆（153b）伸缩，带动所述掌骨架（151）、指骨架（152）实现仿生爪部抓握、伸展运动。

8.按照权利要求2至7中任一项所述的大型双翼动态展演机器人结构，其特征在于：所述摇臂架（220）中点上方设有供电推杆控制人员乘坐的电推杆控位（241），所述电推杆控位（241）正前方设有电推杆手柄控制架（242）。