1.一种上肢牵引器，包括安装座(2)以及竖直连接在安装座(2)上的立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)顶部安装有转动机构(2.1)，所述转动机构(2.1)联动有横杆(4.1)以实现横杆(4.1)转动，所述横杆(4.1)两端连接有摆杆(4.2)以构成回型拉杆(4)，所述摆杆(4.2)下端连接有拉绳(5)，所述拉绳(5)末端连接有手柄(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述转动机构(2.1)包括齿轮(3.1)、齿轮轴(3.2)、左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)，所述齿轮(3.1)套接在齿轮轴(3.2)上，所述齿轮轴(3.2)一端固定连接在横杆(4.1)中部，另一端可转动的连接在立柱(1)前端面上，所述左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)分别位于齿轮(3.1)左右侧且固定连接在立柱(1)前端面上，所述左摆子轴(3.4)、右摆子轴(3.6)上分别可转动的套设有左摆子(3.3)、右摆子(3.5)，所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)均呈V形结构，所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)开口朝向齿轮且每一个开口端均位于齿轮(3.3)的轮齿间，所述齿轮(3.3)齿顶圆半径大于或等于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮(3.3)齿根圆半径小于齿轮中心至开口端的间距，所述齿轮(3.3)每旋转一个齿位，左摆子(3.3)、右摆子(3.5)能够与齿轮(3.5)发生接触并随之摆动一次。

3.根据权利要求1或2所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述横杆(4.1)垂直于立柱(1)构成十字形，所述摆杆(4.2)与其两端的横杆(4.1)构成V形机构，所述横杆(4.1)与立柱(1)的夹角为45-60度。

4.根据权利要求2所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述转动机构(2.1)有两个，其分别位于立柱(1)的前端面和后端面上。

5.根据权利要求4所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述立柱(1)前端面和后端面上均连接有连杆(7.1)，所述连杆(7.1)前端连接有限位杆(7)以构成T形结构，所述限位杆(7)位于摆杆(4.2)之间以控制摆杆(4.2)摆动幅度。

6.根据权利要求5所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述限位杆(7)两端往上弯曲形成弧形。

7.根据权利要求5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述限位杆(7)两端套设有防撞块(8)。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述左摆子(3.3)、右摆子(3.5)开口端两侧面均往外突出形成有圆柱体滑块。

9.根据权利要求4或5或6所述的一种上肢牵引器，其特征在于：所述横杆(4.1)水平时，左端的摆杆(4.2)与限位杆(7)左端夹角为30度，右端的摆杆(4.2)与限位杆(7)右端夹角为

30度。