1.基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，包括步骤如下：步骤1，智能家居Agent通过各类传感器收集的感知信息，利用物联网边缘情景感知服务进行实时情景事件推理，得到情景事件结果；

步骤2，智能家居Agent将情景事件结果及情景事件所在地址信息组装成包含相关主题的MQTT报文，发布到所连接的数据分发网络；

步骤3，数据分发网络的消息代理节点根据报文的主题，转发给各个主题报文的订阅者，此时主题报文的订阅者主要是智能社区Agent；

步骤4，各个智能社区Agent在接收到订阅的主题报文后，通过分析MQTT报文，得到情景事件结果及情景事件所在地址信息；

步骤5，各个智能社区Agent从MQTT报文分析的地址信息中确认发布警报的智能家居Agent是否处于自己负责的社区子网中：如是，则该智能社区Agent根据情景事件结果确定情景事件警报等级，并转至步骤6；否则，该智能社区Agent丢弃该MQTT报文；

步骤6、智能社区Agent基于回答集程序设计，根据智能社区中心的复杂情景的规则集和协同中需要执行的计划集，得到智能社区中心的服务执行规划序列，为智能社区中心提供提前救援的决策信息；

步骤7、智能社区Agent将情景事件警报等级及情景事件所在地址信息组装成包含相关主题的MQTT报文，发布到所连接的数据分发网络；

步骤8，数据分发网络的消息代理节点根据报文的主题，转发给各个主题报文的订阅者，此时主题报文的订阅者主要是安防中心Agent；

步骤9，各个安防中心Agent在接收到订阅的主题报文后，通过分析MQTT报文，得到情景事件警报等级及情景事件所在地址信息；

步骤10，各个安防中心Agent从MQTT报文分析的地址信息中确认发布警报的智能社区Agent是否处于自己负责的社区子网中：如是，则该安防中心Agent根据情景事件警报等级确定情景事件警报，并转至步骤11；否则，该安防中心Agent丢弃该MQTT报文；

步骤11，安防中心Agent基于回答集程序设计，根据安防中心的复杂情景的规则集和协同中需要执行的计划集，得到安防中心的服务执行规划序列，为安防中心提供后续救援的决策信息。

2.根据权利要求1所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，步骤

1的具体过程如下：

步骤1.1，智能家居Agent对感知信息进行收集与预处理，通过行为分析机制和模糊处理机制获取低层次情景信息；

步骤1.2，智能家居Agent利用低层次情景信息通过本体的建模方式来构建基础情景信息，并将低层次情景感知中获取的基础情景信息、结合本体领域知识与规则进行情景推理，实现复杂情景感知；

步骤1.3，智能家居Agent对复杂情景感知进行情景事件分析，通过情景与事件映射机制提供相关服务或进一步的情景事件处理。

3.根据权利要求1所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，步骤

2还进一步包括如下过程：智能家居Agent将情景事件结果通过短信形式通知智能家居Agent所属的用户。

4.根据权利要求1所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，步骤

5中，在一个社区子网中，智能社区Agent和智能家居Agent是一对多关系。

5.根据权利要求1所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，步骤

10中，在一个社区子网中，智能社区Agent和安防中心Agent是一对多关系。

6.根据权利要求1所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，还进一步包括如下步骤：

步骤12，安防中心Agent通过数据分发网络向智能社区Agent回复报警确认信息。

7.根据权利要求6所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，还进一步包括如下步骤：

步骤13，智能社区Agent通过数据分发网络向智能家居Agent回复报警确认信息。

8.根据权利要求7所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，还进一步包括如下步骤：

步骤14，智能家居Agent将报警确认信息通过短信形式通知智能家居Agent所属的用户。

9.根据权利要求7所述的基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法，其特征是，步骤

6和步骤11的具体过程如下：

步骤1)输入复杂情景的规则集Π和协同中需要执行的计划的计划集H；

步骤2)把决策g作为约束加入规则集Π中，形成新的规则集Π'；如果新的规则集Π'中有回答集，则转到步骤9)；如果新的规则集Π'中没有回答集，则转到步骤3)；

步骤3)任选并删除计划集H中的一个计划，将其加入到新的计划集H'中；

步骤4)将新的计划集H'加入到新的规则集Π'；如果新的规则集Π'中有回答集，则转到步骤5)；如果新的规则集Π'中没有回答集，则转到步骤3)；

步骤5)若新的计划集H'为空，则转到步骤9)；若新的计划集H'不为空，则转到步骤6)；

步骤6)从新的计划集H'中，任选并删除一个计划；

步骤7)将步骤6)得到的新的计划集H'加入新的规则集Π'；如果新的规则集Π'中有回答集，则转到步骤5)；如果新的规则集Π'中没有回答集，则转到步骤8)；

步骤8)将步骤6)所删除的规划加入新的规则集Π'，转到步骤5)；

步骤9)当前新的规则集Π'的回答集与计划集H的交集即为生成的服务执行规划序列。