1.一种管材自动上料机,其特征在于:包括:
储料架(100),所述储料架(100)内具有开口向上的储料空间,所述储料架(100)的一侧底部设置有与所述储料空间相互连通的出料口(110),以所述出料口(110)的朝向为相对的后方,所述储料空间内设置有导向底板(210)与限位框(310),其所述导向底板(210)的顶面由前至后向下倾斜,所述导向底板(210)的顶面后端延伸至所述出料口(110),所述限位框(310)的顶面由后至前向下倾斜,所述限位框(310)的底面与所述导向底板(210)的顶面相互平行,所述限位框(310)固定于所述储料架(100)的后侧,所述限位框(310)的底面与所述导向底板(210)的顶面之间形成限位间隙;
上料架(600),其位于所述储料架(100)的前方,所述上料架(600)上设置有上料机构;
导向架(500),所述导向架(500)内具有倾斜导向通道(510)与竖直导向通道(520),所述倾斜导向通道(510)由前至后向下倾斜,所述倾斜导向通道(510)的前端与所述出料口(110)相互连通,所述倾斜导向通道(510)的后端与所述竖直导向通道(520)的顶端相互连通,所述导向架(500)上设置有压管平移装置(530),所述压管平移装置(530)上设置有压管板(531),所述压管平移装置(530)可带动所述压管板(531)在所述竖直导向通道(520)内沿前后方向运动,所述导向架(500)上设置有托管升降装置(540),所述托管升降装置(540)上设置有托管板(541),所述托管板(541)的顶面设置有限位凹槽,所述托管升降装置(540)可带动所述托管板(541)从所述竖直导向通道(520)的底端进出于所述竖直导向通道(520),所述上料机构包括设置于所述上料架(600)上的升降丝杆(611)、设置于所述升降丝杆(611)上的承载梁(612)、设置于所述承载梁(612)上的导向杆(613),所述升降丝杆(611)可带动所述承载梁(612)沿竖直方向运动,所述承载梁(612)沿左右方向延伸,所述导向杆(613)在所述承载梁(612)上沿所述承载梁(612)的长度方向均匀排列有多个,所述导向杆(613)由前至后向下倾斜延伸,所述储料架(100)的前侧设置有挡料槽,所述挡料槽沿竖直方向延伸,至少一个所述导向杆(613)的底端伸入所述挡料槽内,所述托管升降装置(540)为升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述竖直导向通道(520)的左侧设置有第一气动推杆(551),所述第一气动推杆(551)上设置有左夹板,所述第一气动推杆(551)带动所述左夹板沿左右方向运动,所述竖直导向通道(520)的右侧设置有第二气动推杆,所述第二气动推杆上设置有右夹板,所述左夹板与所述右夹板相互正对设置,所述第二气动推杆带动所述右夹板沿左右方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述储料架(100)上设置有过渡组件,所述过渡组件包括设置于所述储料架(100)上的过渡升降气缸(621)、设置于所述过渡升降气缸(621)上的过渡板(622),所述过渡升降气缸(621)可带动所述过渡板(622)沿竖直方向运动,所述过渡组件沿左右方向均匀设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述储料架(100)的前侧设置有气动推杆(410),所述气动推杆(410)上设置有挡杆(420),所述升降装置可带动所述挡杆(420)进入或离开所述出料口(110)。
5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述导向底板(210)的底面设置有振动电机(220)。
6.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述导向底板(210)的前端设置有前缓冲件,所述前缓冲件包括前连接板(230)、第一缓冲弹簧(240),所述导向底板(210)的前端转动连接于所述前连接板(230)上,所述第一缓冲弹簧(240)的顶端固定于所述前连接板(230)的底面,所述第一缓冲弹簧(240)的底端固定于所述储料架(100)上。
7.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述导向底板(210)的后端设置有后缓冲件,所述后缓冲件包括后连接板(250)、第二缓冲弹簧(260),所述第二缓冲弹簧(260)的顶端固定于所述导向底板(210)的底面,所述第二缓冲弹簧(260)的底端固定于所述后连接板(250),所述后连接板(250)固定连接于所述储料架(100)上。
8.根据权利要求1所述的一种管材自动上料机,其特征在于:所述压管平移装置(530)为平移气缸。