1.一种双动式数字流体生成单元，其特征在于包括阀块和两个电磁铁单元；阀块上设有进油口和出油口，阀块中心开设有水平方向贯穿阀块的阀孔；两个电磁铁单元结构相同，电磁铁单元具有极靴和作为输出组件的推杆；两个电磁铁单元通过各自极靴上设置的螺纹与阀孔两端内螺纹配合相连；推杆均伸入阀孔内部；

阀孔内部从左到右依次设置有左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块；左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座和右钢球座顶块的水平方向中心均设有通孔，且均设有一个环抱式结构，所述环抱式结构由多个环抱柱组成，柱间设有空隙；左钢球座和右钢球座的环抱式结构内分别设置有左钢球和右钢球；左钢球和右钢球的直径均大于各自钢球座上通孔的直径；左钢球座的通孔孔径小于右钢球座的通孔孔径，左钢球直径小于右钢球直径；

进油口通过内部油道与左顶块和右顶块的环抱式结构空隙连通；出油口通过内部油道分别与左钢球座顶块和右钢球座顶块的环抱式结构空隙连通；所述的左钢球座两端分别紧靠左钢球座顶块和左顶块，右钢球座两端分别紧靠右顶块和右钢球座顶块；左侧电磁铁单元的极靴紧靠左钢球座顶块；右侧电磁铁单元的极靴紧靠右钢球座顶块；左顶块的顶面与右顶块的顶面紧密相连；左侧电磁铁单元的推杆在电磁铁通电状态下可穿过左钢球座顶块、左钢球座的通孔并推动左钢球；右侧电磁铁单元的推杆可穿过右钢球座和右钢球座顶块的通孔并推动右钢球；左钢球座和右钢球座的通孔直径均大于其同侧推杆的直径。

2.根据权利要求1所述的双动式数字流体生成单元，其特征在于左钢球座和右钢球座均设有凹槽，用于安装密封圈，实现左钢球座和右钢球座外围周边与阀孔之间的密封。

3.根据权利要求1或2所述的双动式数字流体生成单元，其特征在于所述的左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座、右钢球座顶块在阀孔内两两相互紧贴，阀孔两侧的电磁铁与阀体通过螺纹安装，两侧电磁铁紧贴左、右钢球座顶块并对阀孔内的部件形成预紧力，使其不产生轴向空隙，不发生轴向位移。

4.根据权利要求1或2所述的双动式数字流体生成单元，其特征在于所述的左钢球座顶块、左钢球座、左顶块、右顶块、右钢球座、右钢球座顶块与阀体的阀孔之间都是间隙配合，在两端运动不受阻的情况下，可进行轴向移动，进行拆装和更换。

5.根据权利要求1或2所述的双动式数字流体生成单元，其特征在于所述的电磁铁单元包括盖板、堵头、导套、极靴、衔铁、线圈、线圈密封胶、推杆和密封圈；

导套内腔设置有衔铁，导套外圈布置线圈，导套一端与极靴相连，另一端由堵头进行密封，密封处设置有密封圈；衔铁和推杆紧固相连；推杆穿过极靴进入阀孔内部；线圈外侧由线圈密封胶密封。

6.根据权利要求5所述的双动式数字流体生成单元，其特征在于所述的电磁铁单元还包括外壳、盖板和紧固螺母；外壳设置在导套和线圈密封胶的外侧，盖板紧贴堵头；紧固螺母将盖板与外壳固定。

7.一种权利要求1所述双动式数字流体生成单元的流体输出方法，其特征在于：

关闭状态下，两个电磁铁单元均断电，油液从进油口进入阀块，并经过左顶块与右顶块的环抱式结构空隙进入阀孔内；左钢球和右钢球在液压力的作用下，紧贴各自钢球座的通孔，使得钢球座与钢球之间形成密封；阀块的进油口和出油口断开；

当左侧电磁铁单元通电时，电磁铁单元产生电磁力，推动左边的推杆往右运动，推杆带动左钢球往右运动，此时，左钢球与左钢球座之间出现开口，油液从左钢球座通孔与推杆间的空隙流过，并通过左钢球座顶块的环抱式结构行成的空隙，进入阀块的出油口；此时，左边的电磁阀开启，进油口与出油口联通；

当右侧电磁铁单元通电时，电磁铁单元产生电磁力，推动右边的推杆往左运动，推杆带动右钢球往左运动，此时，右钢球与右钢球座之间出现开口，油液从右钢球座通孔与推杆间的空隙流过，并通过右钢球座顶块的环抱式结构行成的空隙，进入阀块的出油口；此时，右边的电磁阀开启，进油口与出油口联通。

8.根据权利要求7所述双动式数字流体生成单元的流体输出方法，其特征在于：根据流量需求的不同，所述流体输出方法可实现如下a）‑e）的不同流量控制状态的切换：a）左右两个电磁阀全开一起工作，此时产生最大的流量；

b）将左边电磁阀断电，右边电磁阀全开工作；

c）在左边电磁阀断电的情况下，右边电磁阀进行高频的开关运动，实现右边电磁阀流量流量从0到全开时最大流量间的调整；

d）左边电磁阀全开工作，而断开右边电磁阀；

e）在右边电磁阀断电的情况下，左边电磁阀进行高频的开关运动，实现左边电磁阀流量流量从0到全开时最大流量间的调整。