1.一种图片标注方法,其特征在于,所述方法包括:对于图片序列中待标注的第一图片,获取位于所述第一图片之前的第二图片的标注结果,所述标注结果包括所述第二图片中存在的标注目标的位置;
确定所述标注目标在位于所述第一图片之前的N张图片中的位置,根据所述标注目标在所述N张图片中的位置,确定所述标注目标的位置变化规律,所述N为大于1的整数;
根据所述标注目标的位置变化规律,确定所述标注目标在所述第一图片中的预测位置;
基于所述预测位置,对所述第一图标进行标注。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标注目标包括M个目标,所述M为正整数;
所述根据所述标注目标在所述N张图片中的位置,确定所述标注目标的位置变化规律,包括:
对于所述M个目标中的第一目标,对所述第一目标在所述N张图片中的位置坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的位置坐标为因变量的线性回归方程,所述第一目标为所述M个目标中的任一个;
所述根据所述标注目标的位置变化规律,确定所述标注目标在所述第一图片中的预测位置,包括:
根据所述第一图片在所述图片序列中的排序,通过所述线性回归方程,确定所述第一目标在所述第一图片中的预测位置坐标。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述标注目标在位于所述第一图片之前的N张图片中的位置,包括:确定所述第一目标在所述N张图片中的目标框的位置,得到与所述N张图片一一对应的N个目标框的位置坐标;
所述对所述第一目标在所述N张图片中的位置坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的位置坐标为因变量的线性回归方程,包括:对与所述N张图片一一对应的N个目标框的位置坐标进行线性拟合,得到所述线性回归方程。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述N个目标框中的每个目标框的位置坐标包括每个目标框的第一顶点坐标和第二顶点坐标;
所述对与所述N张图片一一对应的N个目标框的位置坐标进行线性拟合,得到所述线性回归方程,包括:
对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第一顶点坐标的X轴坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第一顶点的X轴坐标为因变量的第一线性回归方程;
对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第一顶点坐标的Y轴坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第一顶点的Y轴坐标为因变量的第二线性回归方程;
对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第二顶点坐标的X轴坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第二顶点的X轴坐标为因变量的第三线性回归方程;
对与所述N张图片一一对应的N个目标框的第二顶点坐标的Y轴坐标进行线性拟合,得到以图片排序为自变量、所述第一目标的目标框的第二顶点的Y轴坐标为因变量的第四线性回归方程。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图片在所述图片序列中的排序,通过所述线性回归方程,确定所述第一目标在所述第一图片中的预测位置坐标,包括:
根据所述第一图片在所述图片序列中的排序,分别通过所述第一线性回归方程、所述第二线性回归方程、所述第三线性回归方程以及所述第四线性回归方程,确定所述第一图片中所述第一目标的目标框的第一顶点的预测X轴坐标和预测Y轴坐标,以及所述第一目标的目标框的第二顶点的预测X轴坐标和Y轴坐标。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述预测位置,对所述第一图标进行标注,包括:
基于所述预测位置,对所述预测位置中存在的标注目标进行标注;
或者,
在所述第一图片中对所述预测位置进行突出显示,以提醒标注人员对所述预测位置中存在的标注目标进行标注。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述标注目标在所述第一图片中的预测位置包括所述标注目标的目标框的预测位置坐标;
所述在所述第一图片中对所述预测位置进行突出显示,包括:根据所述预测位置坐标,在所述第一图片中绘制所述标注目标的目标框。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述在所述第一图片中绘制所述标注目标的目标框之后,还包括:
根据所述第二图片的标注结果中包括的所述标注目标的目标标识,为所述第一图片中存在的所述标注目标添加目标标识。
9.如权利要求1-8任一所述的方法,其特征在于,所述确定所述标注目标在位于所述第一图片之前的N张图片中的位置之前,还包括:若检测到所述标注目标在N-1张图片中连续出现,则执行确定所述标注目标在位于所述第一图片之前的N张图片中的位置的步骤,所述N张图片为所述N张图片中除所述第二图片之外的其他图片;
若检测到所述标注目标在N-1张图片中未连续出现,则不对所述第一图片进行辅助标注。
10.一种图片标注装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于对于图片序列中待标注的第一图片,获取位于所述第一图片之前的第二图片的标注结果,所述标注结果包括所述第二图片中存在的标注目标的位置;
第一确定模块,用于确定所述标注目标在位于所述第一图片之前的N张图片中的位置,根据所述标注目标在所述N张图片中的位置,确定所述标注目标的位置变化规律,所述N为大于1的整数;
第二确定模块,用于根据所述标注目标的位置变化规律,确定所述标注目标在所述第一图片中的预测位置;
标注模块,用于基于所述预测位置,对所述第一图标进行标注。