1.茶叶离地发酵装置，包括进料盘，其特征在于，所述进料盘的后方安装有收料吸料装置，所述进料盘的一侧安装有XY轴移动桁架，所述XY轴移动桁架的上方滑动安装有真空抽吸装置，所述真空抽吸装置的下表面安装有Z轴翻堆装置，所述真空抽吸装置的后侧安装有第一检测器，所述XY轴移动桁架的下表面安装有不锈钢发酵盘，所述不锈钢发酵盘的上方发酵室内安装有第一传感器，所述XY轴移动桁架的前方安装有系统控制，所述XY轴移动桁架的前方临近系统控制的位置处安装有除尘换气设备，所述XY轴移动桁架的一侧放置有升温除湿机，所述XY轴移动桁架的一侧临近升温除湿机的位置处放置有恒温恒湿机，所述真空抽吸装置的上端安装有真空罐，所述真空抽吸装置的下端安装有下料斗，所述真空抽吸装置上临近下料斗的位置处安装有高压旋涡气泵，所述Z轴翻堆装置的上端设置有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构的下端安装有吸料口，所述Z轴升降机构的下端临近吸料口的位置处安装有爬料滚刀，所述爬料滚刀的前表面安装有刮板上下气缸，所述刮板上下气缸的一端安装有刮板，所述进料盘的输出端贯通连接真空抽吸装置的输入端，所述真空抽吸装置的输出端贯通连接收料吸料装置的输入端，所述XY轴移动桁架分为X轴衍架和Y轴衍架，所述XY轴移动桁架上的X轴衍架的前后外表面位置处均安装有喷淋头，且喷淋头每隔30cm设置一个，所述吸料口的输出端通过高压旋涡气泵与收料吸料装置的输入端贯通连接，所述下料斗的输入端与真空罐的输出端贯通连接。

2.根据权利要求1所述的茶叶离地发酵装置，其特征在于，所述系统控制的输出端电极连接进料盘、收料吸料装置、Z轴翻堆装置、真空抽吸装置、第一检测器、第一传感器、升温除湿机、恒温恒湿机与除尘换气设备的输入端。

3.根据权利要求1所述的茶叶离地发酵装置，其特征在于，所述下料斗设置有两组，两组所述下料斗对应安装在真空抽吸装置的下端前后侧位置处，所述刮板与刮板上下气缸设置有两组，所述刮板通过刮板上下气缸对应安装在爬料滚刀的左右侧位置处，所述刮板通过刮板上下气缸滑动安装于爬料滚刀的外侧位置处。

4.一种使用权利要求1‑3中任意一项所述的茶叶离地发酵装置的茶叶离地发酵生产工艺，其特征在于，该发酵生产工艺具体以下步骤：

S1、自动布料：待发酵茶叶倒进进料盘，通过真空抽吸装置经XY轴移动桁架，平台行走布料到不锈钢发酵盘上完成茶叶堆布料；

S2、发酵环境调控：根据第一传感器检测，通过系统控制记录到检测数据记录，按工艺要求对恒温恒湿机、升温除湿机和除尘换气设备调控，使发酵室环境适合茶叶堆渥发酵工艺要求；

S3、潮水系统：根据第一检测器检测记录数据，按发酵湿度工艺要求，系统控制控制纯水设备，通过XY轴移动桁架上X轴衍架带动喷淋头行走，潮水系统自动定量、定速通过喷淋头喷水；

S4、自动翻堆系统：根据第一检测器检测记录数据，按发酵湿度工艺要求，系统启动自动翻堆，通过XY轴移动桁架上X轴衍架带动Z轴翻堆装置横纵、上下行走对结块茶堆进行解块后布料到不锈钢发酵盘；

上述翻堆工艺细节流程：

通过XY轴桁架带动Z轴升降机构左右上下走动；爬料滚刀把结块茶堆预先打散成小块，再由高压旋涡气泵供气给真空罐转成真空气流，经吸料口把打散的茶叶抽吸到真空罐里的料仓后下料到二次解块机解块，茶叶经二次解块机解块后下料到下料斗掉落到发酵盘布料；通过桁架和刮板上下气缸控制刮板对发酵盘上10MM厚剩余料刮料清盘；

S5、自动收料：发酵茶堆最后一次翻堆后，按工艺要求，系统控制控制恒温恒湿机、升温除湿机对茶堆加速抽湿干燥，达到工艺要求后，启动自动收料系统打开收料吸料装置，通过XY轴移动桁架上X轴衍架带动Z轴翻堆装置里的吸料管，把干燥后的茶叶抽吸到室外收料。