1.一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：输入待铺放模具曲面S的三维模型、预浸带{T}、自动铺带机铺放工艺参数组合{P}；

步骤2：通过曲面铺放实验获得自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下预浸带{T}允许的变形能力η；

步骤3：判断在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下，在模具曲面S上铺放预浸带{T}是否会导致铺放褶皱产生；若不会导致铺放褶皱问题，则进入步骤4；反之，则输出结论并结束整个流程；

步骤4：判断在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下，在模具曲面S上铺放预浸带{T}是否会导致铺放间隙问题产生；

步骤5：根据模具曲面S上是否存在无法完全消除的铺放间隙问题，输出相关结论。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

1中所述预浸带{T}包括预浸带型号和预浸带宽度，所述自动铺带机铺放工艺参数组合{P}包括铺放温度、铺放压力、铺放速度。

3.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

2中包括以下步骤：

2.1、利用自动铺带机床将预浸带{T}在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下沿着等测地曲率曲线铺放到半径为R的球面模具上；

2.2、不断增加等测地曲率曲线上测地曲率的幅值直到铺放褶皱产生，记录刚好出现铺放褶皱时测地曲率的大小为kg0；

2.3、利用公式 计算预浸带{T}在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下的变形能力η，其中W表示预浸带宽度；

2.4、将预浸带{T}在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下的变形能力η记录于铺放工艺参数数据库M中，以后同一型号、宽度的预浸带在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下的变形能力可直接在工艺参数数据库中查找获得，而无需再进行曲面铺放实验。

4.根据权利要求3所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，所述球面模具半径为5m。

5.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

3中包括以下步骤：

3.1、计算模具曲面S上高斯曲率绝对值的最大值：Kmax＝max(|K|)，其中K表示模具曲面S高斯曲率的分布；

3.2、计算模具曲面S上预浸带{T}沿测地线铺放时所产生的最大变形εmax：

3.3、若预浸带{T}最大变形在其允许变形范围内，即满足不等式εmax≤η时，带料将不发生褶皱，反之则会产生铺放褶皱；

3.4、若预浸带{T}不产生铺放褶皱，则进入步骤4，反之则结束整个流程并输出结论。

6.根据权利要求5所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，所述结论为在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下，预浸带{T}不可铺放至模具曲面S上，当预浸带{T}铺放至模具曲面S上时会导致铺放褶皱的产生，此时需调整铺放工艺参数组合{P}或减小预浸带宽度W。

7.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

4中包括以下步骤：

4.1、在模具曲面S一处短边界上设置多个铺放起始点，同时保证相邻铺放起始点在该模具边界上的距离为W+1；

4.2、将位于边界中心区域的铺放起始点标记为O0，然后从O0开始，沿着与该短边界垂直的方向构造测地线A0；

4.3、将位于A0延伸方向左侧的铺放起始点依次记为OL1、OL2…OLn-1、OLn，将位于A0延伸方向右侧的铺放起始点依次记为OR1、OR2…ORn-1、ORn；

4.4、过点OLn-1与ORn-1分别构造A0的测地平行线ALn-1以及ARn-1；

4.5、从点OLn与ORn开始，沿着与短边界垂直的方向分别构造测地线ALn以及ARn；

4.6、判断模具曲面S上是否会出现铺放间隙问题，并判断所出现的铺放间隙问题能否利用预浸带{T}允许的变形能力η进行消除。

8.根据权利要求7所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

4.6中包括判断模具曲面S在A0延伸方向左侧的区域是否会出现铺放间隙问题，具体方法包括：计算轨迹ALn-1与轨迹ALn之间末端的铺放间隙大小END_GAP_L，然后根据END_GAP_L的大小分为以下三种情况：情况1：如果0≤END_GAP_L≤2.5mm，则说明左侧的区域带料间不会产生铺放间隙问题；

情况2：如果END_GAP_L>2.5mm，则说明左侧的区域带料间会产生分开的铺放间隙问题；

此时则利用规定测地线ALn′代替ALn；

其中，ALn′上任一点Q处的测地曲率为： 公式中K(Q)表示模具曲面S在Q点的高斯曲率，Ratio为比例系数；为保证不产生铺放褶皱，比例系数Ratio不能超过1；初始设置Ratio＝0.1，然后以0.1为间隔不断增加系数Ratio的大小，直到轨迹ALn-1与轨迹ALn′之间末端的铺放间隙大小END_GAP_L′≤2.5mm，记录此时比例系数Ratio的值；

如果Ratio≤1，则说明左侧的区域带料间虽然会产生过大分开的铺放间隙问题，但可以利用预浸带{T}允许的变形能力η进行消除；反之，则说明左侧的区域带料间过大分开的铺放间隙无法完全消除，然后转到步骤5；

情况3：如果END_GAP_L＜0，则说明左侧的区域带料间会产生覆盖的铺放间隙问题，此时则利用规定测地线ALn”代替ALn；

其中，ALn”上任一点Q处的测地曲率为： 为保证不产生铺放褶

皱，比例系数Ratio不能超过1；初始设置Ratio＝0.1，然后以0.1为间隔不断增加系数Ratio的大小，直到轨迹ALn-1与轨迹ALn′之间末端的铺放间隙大小END_GAP_L”≥0，记录此时系数Ratio的值；

如果Ratio≤1，则说明左侧的区域带料间虽然会产生覆盖的铺放间隙问题，但可以利用预浸带{T}的允许变形能力η进行消除，然后转到S2；反之，则说明左侧的区域带料间覆盖的铺放间隙问题无法完全消除，然后转到步骤5。

9.根据权利要求7所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤

4.6中包括判断模具曲面S在A0延伸方向右侧的区域是否会出现铺放间隙问题，具体方法包括：计算轨迹ARn-1与轨迹ARn之间末端的铺放间隙大小END_GAP_R，然后根据END_GAP_R的大小分为以下三种情况：情况1：如果0≤END_GAP_R≤2.5mm，则说明右侧的区域带料间不会产生铺放间隙问题；

情况2：如果END_GAP_R>2.5mm，则说明右侧的区域带料间会产生分开的铺放间隙问题，此时则利用规定测地线ARn′代替ARn；

其中，ARn′上任一点Q处的测地曲率为： 为保证不产生铺放褶

皱，比例系数Ratio不能超过1；初始设置Ratio＝0.1，然后以0.1为间隔不断增加系数Ratio的大小，直到轨迹ARn-1与轨迹ARn′之间末端的铺放间隙大小END_GAP_R'≤2.5mm，记录此时系数Ratio的值；

如果Ratio≤1，则说明右侧的区域带料间虽然会产生过大分开的铺放间隙问题，但可以利用预浸带{T}允许的变形能力η进行消除；反之，则说明右侧的区域带料间过大分开的铺放间隙无法完全消除；

情况3：如果END_GAP_R＜0，则说明右侧的区域带料间会产生覆盖的铺放间隙问题，此时则利用规定测地线ARn”代替ARn；

其中，ARn”上任一点Q处的测地曲率为： 为保证不产生铺放

褶皱，比例系数Ratio不能超过1；初始设置Ratio＝0.1，然后以0.1为间隔不断增加系数Ratio的大小，直到轨迹ARn-1与轨迹ARn′之间末端的铺放间隙大小END_GAP_R”≥0，记录此时系数Ratio的值；

如果Ratio≤1，则说明右侧的区域带料间虽然会产生覆盖的铺放间隙问题，但可以利用预浸带{T}允许的变形能力η进行消除；反之，则说明右侧的区域带料间覆盖的铺放间隙问题无法完全消除。

10.根据权利要求1所述的一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，其特征在于，步骤5中包括以下两种情况：情况1：若模具曲面S上整个区域均未出现无法完全消除的铺放间隙问题，则结束整个流程并输出结论：在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下，预浸带{T}可铺放至模具曲面S上，当预浸带{T}铺放至模具曲面S上时不会导致铺放褶皱或铺放间隙问题的产生；

情况2：若A0延伸方向左侧区域或右侧区域出现了无法完全消除的铺放间隙问题，则结束整个流程并输出结论：在自动铺带机铺放工艺参数组合{P}下，预浸带{T}不可铺放至模具曲面S上，当预浸带{T}铺放至模具曲面S上时会导致铺放间隙问题的产生，此时需调整铺放工艺参数组合{P}或减小预浸带宽度W。