1.一种基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，包括：双目摄像模块，用于采集水下目标鱼体的图像信息；

图像处理模块，用于基于所述图像信息，提取所述目标鱼体的轮廓线与包络线，计算所述轮廓线上距离与相应的所述包络线为第一最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼尾位置，计算所述轮廓线上距离所述鱼尾位置为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置，基于所述鱼嘴位置与所述鱼尾位置，计算所述目标鱼体的有效长度。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述双目摄像模块包括两个工业相机，两个所述工业相机的光轴相平行，且两个所述工业相机的镜头朝向相同。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述双目摄像模块安装于密封舱中，所述密封舱用于安放于养殖池内，所述密封舱的舱壁上形成有透明窗口，所述透明窗口与所述双目摄像模块的镜头相对应。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述养殖池内装有标定装置，所述标定装置与所述双目摄像模块的镜头相对应。

5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述标定装置包括标定板，所述标定板具有白色背景面，所述白色背景面上设有多个呈阵列状排布的标定图标。

6.根据权利要求3所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置，其特征在于，所述密封舱内还装有照明装置。

7.一种如权利要求1至6任一所述的基于双目视觉的鱼体长度测量装置的测量方法，其特征在于，包括：S1，采集水下目标鱼体的图像信息；

S2，基于所述图像信息，提取所述目标鱼体的轮廓线与包络线，计算所述轮廓线上距离与相应的所述包络线为第一最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼尾位置，计算所述轮廓线上距离所述鱼尾位置为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置，基于所述鱼嘴位置与所述鱼尾位置，计算所述目标鱼体的有效长度。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，

S2中所述计算所述轮廓线上距离与相应的所述包络线为第一最大间距的点，进一步包括：基于所述轮廓线的轮廓数据集与所述包络线的包络数据集，建立重合点集；

计算所述重合点集中相邻的重合点之间的间隔距离，以建立与所述间隔距离相应的最值数据集；

获取所述包络线上与所述最值数据集相应的多条包络线段，计算所述轮廓线上的点到与其相应的所述包络线段的垂直距离，获取所述垂直距离当中的最大值，以得到所述第一最大间距，基于所述第一最大间距确定所述轮廓线上表征所述鱼尾位置的点。

9.根据权利要求7或8所述的测量方法，其特征在于，

S2中所述获取所述目标鱼体的鱼尾位置，计算所述轮廓线上距离所述鱼尾位置为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置，进一步包括：获取所述轮廓线上表征所述鱼尾位置的第一测量点和第二测量点，所述第一测量点为所述轮廓线上对应所述目标鱼体尾部的其中一侧边的点，所述第二测量点为所述轮廓线上对应所述目标鱼体尾部的另一侧边的点；

计算所述第一测量点和所述第二测量点的中点，将所述中点作为所述目标鱼体的鱼尾位置；

计算所述轮廓线上距离所述中点为第二最大间距的点，以获取所述目标鱼体的鱼嘴位置。

10.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，

在S2之后，还进一步包括：

基于所述目标鱼体的有效长度与所述目标鱼体的尾鳍长度的相关关系，计算所述目标鱼体的总长。