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专利号: 2022107620705
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,其特征在于,包括以下步骤:在待测目标周围区域设置两个摄像头,摄像头设置高度高于待测目标所处平面高度,记录此时摄像头设置高度;

通过摄像头获取待测目标运动视频,并记录此时摄像头设置高度下拍摄图像边界的实际大小;

将待测目标运动视频分帧保存得到原始图像,并对原始图像依次作去噪、颜色提取、设置灰度阈值并二值化处理,得到具有连通区域和非连通区域的二值化分割图;

按时间顺序和预设的重要程度依次获取各二值化分割图的像素点数目,结合摄像头设置高度和拍摄图像边界的实际大小计算得到像素大小与实际大小的转换系数;其中转换系数根据第一帧图片的总像素数和实际距离计算得到;

获取二值化分割图中连通区域的形心坐标并对其实时跟踪;

设置时间步长,依次对每一帧二值化分割图中连通区域的形心坐标根据转换系数对比换算计算得到每一帧二值化分割图中待测目标的横向位移和纵向位移,绘制得到当前时长下待测目标的横向及纵向位移时程曲线。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,其特征在于,还包括以下步骤:根据待测目标的横向及纵向位移时程曲线,对比第一帧图片的形心坐标,得到待测目标的总位移值,获取待测目标的运动规律。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,其特征在于,基于MATLAB平台获取二值化分割图以及形心坐标计算。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式双目立体视觉位移测量方法,其特征在于,两摄像头的参数相同且设置距离固定。

5.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑4任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4任一项所述方法的步骤。