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专利号: 2020106655483
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种TF卡槽自动装配组件,其特征在于:包括用于将弹簧件(2)安装在预制的SD卡件框体(1)上的弹簧上料装置(6);

弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23);在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25);

在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27);弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应;

在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28),弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上;

弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29),以放置弹簧柔性附件(46);在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2);

在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30),在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31);弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应;

在弹簧进给工位(24),其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32),在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33),用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中;

弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动,使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位;

在弹簧进给工位(24),其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34),用于插入对应的弹簧定位孔(31)中;

在弹簧空载工位(25),具有弹簧横向推手(26),用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27);

在弹簧输出工位(27),承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出;

在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达,其上安装有弹簧直角摆动臂(35),其实现90°摆动,以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向;

在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36),以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送;

在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37),在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38),在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39),在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40),以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上;

当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中,弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离,然后,弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中。

2.一种TF卡槽自动装配组件,其特征在于:包括旋转工作盘(4);

在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);

胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);

在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;

在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置SD卡件框体(1);

在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);

复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持SD卡件框体(1);

径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开SD卡件框体(1)。

3.根据权利要求2所述的TF卡槽自动装配设备,其特征在于:在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);

框体上料工位(8),用于将SD卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;

弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)中;

托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的SD卡件框体(1)上的托座上料装置(7);

托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至SD卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到SD卡件框体(1)上并卡接为一体;

输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的SD卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。

4.一种TF卡槽自动装配设备,其特征在于:包括弹簧上料装置(6)、托座上料装置(7)及旋转工作盘(4)。

5.根据权利要求4所述的TF卡槽自动装配设备,其特征在于:在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5);

胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12);在胎具底座(12)上安装有径向通道(14),在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13);

在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15),在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16),在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17),切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动;

在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19),以放置SD卡件框体(1);

在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21);

复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持SD卡件框体(1);

径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开SD卡件框体(1);

在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11);

框体上料工位(8),用于将SD卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持;

弹簧安装工位(9),用于将弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)中;

托座安装工位(10),有用于将托座件(3)安装在预制的SD卡件框体(1)上的托座上料装置(7);

托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41);在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43),在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44),用于将托座件(3)送至SD卡件框体(1)一侧,在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45);托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到SD卡件框体(1)上并卡接为一体;

输出工位(11),设置有机械手用于将组装后的SD卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出;

设备还包括用于将弹簧件(2)安装在预制的SD卡件框体(1)上的弹簧上料装置(6);其位于弹簧安装工位(9);

弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23);在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25);

在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27);弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应;

在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28),弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上;

弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29),以放置弹簧柔性附件(46);在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2);

在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30),在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31);弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应;

在弹簧进给工位(24),其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32),在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33),用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中;

弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动,使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位;

在弹簧进给工位(24),其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34),用于插入对应的弹簧定位孔(31)中;

在弹簧空载工位(25),具有弹簧横向推手(26),用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27);

在弹簧输出工位(27),承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出;

在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达,其上安装有弹簧直角摆动臂(35),其实现90°摆动,以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向;

在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36),以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送;

在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37),在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38),在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39),在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40),以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上;

当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中,弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离,然后,弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中。

6.一种TF卡槽自动装配方法,其特征在于:借助于弹簧上料装置(6);该方法包括:步骤A,弹簧件(2)组装到SD卡件框体(1)中,具体步骤如下;

步骤一一,首先,将弹簧件(2)安装在弹簧柔性附件(46)上;然后,将弹簧柔性附件(46)安装在弹簧进给载具(28)上;其次,弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送到弹簧进给工位(24);再次,在弹簧进给工位(24),弹簧定位插销(34)插入对应的弹簧定位孔(31)中进行定位;后来,弹簧直角吸嘴(36)实现对弹簧柔性附件(46)吸附,并通过弹簧直角摆动臂(35)带动运送并变向;再后来,弹簧上料吸嘴(40)携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上;

步骤一二,首先,弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中,弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离,然后,弹簧升降拨销(33)插入对应弹簧拨动锥孔(30)中;其次,弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动,使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位;再次,弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中;后来,弹簧横向推手(26)将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27),经过弹簧输出带(23)输出。

7.一种TF卡槽自动装配方法,其特征在于:该方法包括以下步骤;

步骤A,借助于旋转工作盘(4);

包括以下步骤;

步骤二一,首先,径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开中心工艺豁口(19);然后,在框体上料工位(8)将SD卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中;其次,复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动,使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持SD卡件框体(1);

步骤二二,在弹簧安装工位(9)将弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)中;

步骤二三,在托座安装工位(10),将托座件(3)安装在预制的SD卡件框体(1)上的托座上料装置(7);首先,托座上料传送带(41)将托座件(3)送至托座上料终端(42);然后,托手送入机械手(43)携带上托手吸附嘴(44)将托座件(3)送至SD卡件框体(1)一侧;其次,托座推送杆(45)将托座件(3)径向推送到SD卡件框体(1)上并卡接为一体;

步骤二四,在输出工位(11),机械手将组装后的SD卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。

8.根据权利要求8所述的TF卡槽自动装配方法,其特征在于:包括弹簧上料装置(6)、托座上料装置(7)及旋转工作盘(4);

在步骤二二中,执行步骤A。