1.一种重卡制动软管的自动装配设备，应用于将导向导套(B)、活动螺母(C)和第一限位圈(D)依次同轴设置在焊接件(A)两端，所述焊接件(A)由波纹管、编织网套和接头焊接为一体，所述活动螺母(C)内圆一端同轴设置有固定圈(C1)，其特征在于，包括有：装配台(1)；

滑动夹爪组件(2)，夹爪端竖直朝上设置在装配台(1)工作面底部，所述滑动夹爪组件(2)夹爪部高于装配台(1)工作面，且工作状态下，所述滑动夹爪组件(2)夹爪部沿轴向滑动；

滚动组件(3)，工作端与装配焊接件(A)时同轴向设置在滑动夹爪组件(2)夹爪端内侧；

双工焊接组件(4)，工作端倾斜朝向装配台(1)两端设置在装配台(1)一侧；

上料组件(5)，包括有焊接件输送带(5a)、成品输送带(5b)、导套送料带(5c)、螺母送料带(5d)和限位圈送料带(5e)，焊接件输送带(5a)出料端和成品输送带(5b)并列设置在装配台(1)两侧，所述焊接件输送带(5a)出料端和成品输送带(5b)入料端均朝向装配台(1)；导套送料带(5c)、螺母送料带(5d)和限位圈送料带(5e)并排且依次等间距设置在装配台(1)的另外两侧，工作状态下，导套送料带(5c)、螺母送料带(5d)和限位圈送料带(5e)出料端上零件均与装配台(1)上焊接件(A)同轴；

纵向龙门组件(6)和横向双工龙门组件(7)，所述纵向龙门组件(6)和横向双工龙门组件(7)垂直设置在装配台(1)顶部，所述纵向龙门组件(6)工作端滑动方向与焊接件输送带(5a)和成品输送带(5b)的输送方向相同，所述横向双工龙门组件(7)双工工作端位于导套送料带(5c)、螺母送料带(5d)和限位圈送料带(5e)的顶部；

滑动夹爪组件(2)包括有：

固定板(2a)，设置在装配台(1)工作台底部，所述固定板(2a)顶端中心两侧设置有升降座(2a1)，所述升降座(2a1)上沿竖直方向设置有腰型槽(2a2)；

滑杆(2b)，沿焊接件(A)轴向水平固定设置在固定板(2a)顶端两侧；

升降杆(2c)，与滑杆(2b)同轴向竖直滑动设置在固定板(2a)顶部且两端与腰型槽(2a2)滑动配合；

第一单轴气缸(2d)，设置在固定板(2a)底端且输出轴垂直贯穿固定板(2a)与升降杆(2c)中心底端固定连接；

滑动连杆(2e)，中心与升降杆(2c)两端滑动连接且与固定板(2a)水平，滑动连杆(2e)两端均与直线连杆(2f)铰接；

弯折杆(2g)，底端与滑杆(2b)滑动配合且中心位置与直线连杆(2f)另一端铰接；

安装板(2h)，设置在弯折杆(2g)顶端内侧，滚动组件(3)工作端设置在安装板(2h)内侧；

推动件(2i)，与升降杆(2c)同轴向且工作端滑动设置在滑杆(2b)上，所述推动件(2i)工作端与弯折杆(2g)底端两侧滑动抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，滚动组件(3)包括有：

第一橡胶辊(3a)和第二橡胶辊(3b)，与焊接件(A)同轴向滚动设置在滑动夹爪组件(2)夹持部内侧；

伺服电机(3c)，输出轴与焊接件(A)同轴向设置在滑动夹爪组件(2)夹爪部外侧；

同步带(3d)，第一橡胶辊(3a)和第二橡胶辊(3b)的一端通过同步带(3d)和伺服电机(3c)输出轴同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，滚动组件(3)还包括有限位轮(3e)，限位轮(3e)垂直转动设置在滚动组件(3)夹爪部一端，第一橡胶辊(3a)、第二橡胶辊(3b)一端和限位轮(3e)与伺服电机(3c)输出轴通过同步带(3d)同步传动连接，所述限位轮(3e)呈凹型朝向焊接件(A)。

4.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，装配台(1)包括有：

放置板(1a)，滑动夹爪组件(2)设置在放置板(1a)底端，所述放置板(1a)上设置有用于避让滑动夹爪组件(2)夹爪部滑动的L形滑槽(1a1)；

弧形放置座(1b)，凹口朝上与焊接件(A)同轴向设在放置板(1a)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，双工焊接组件(4)包括有：

微调升降器(4a)，工作端竖直朝上设置在装配台(1)一侧；

纵轴平移器(4b)和横向双工平移器(4c)，所述纵轴平移器(4b)和横向双工平移器(4c)依次设置在微调升降器(4a)工作端顶部；

支架(4d)，竖直设置在横向双工平移器(4c)双工工作端顶部；

第一焊接头(4e)和第二焊接头(4f)，所述第一焊接头(4e)和第二焊接头(4f)的工作端朝向焊接件(A)两端倾斜设置在两侧支架(4d)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，纵向龙门组件(6)包括有：

第一龙门架(6a)，工作端滑动方向与焊接件输送带(5a)输送方向同向设置在装配台(1)顶部；

滑动器(6b)，滑动设置在第一龙门架(6a)顶端；

直线升降器(6c)，输出轴竖直朝下设置在滑动器(6b)底端；

第一宽阔手指气缸(6d)，夹口朝下设置在直线升降器(6c)工作端底部；

第一固定夹爪(6e)，设置在第一宽阔手指气缸(6d)夹持部。

7.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，横向双工龙门组件(7)包括有：

第二龙门架(7a)，与纵向龙门组件(6)垂直设置在装配台(1)顶部；

同步带滑台(7b)，水平设置在横向双工龙门组件(7)顶端两侧；

滚珠丝杆滑台(7c)，竖直设置在同步带滑台(7b)工作端一侧；

第二宽阔手指气缸(7d)，通过夹爪支架(7e)设置在滚珠丝杆滑台(7c)工作端底部；

第二固定夹爪(7f)，设置在夹爪支架(7e)夹持部，所述第二固定夹爪(7f)夹持侧底端设有导口滑槽(7f1)，所述导口滑槽(7f1)顶端设置与第一限位圈(D)同轴的弧形槽(7f2)。

8.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，升降杆(2c)两端还同轴设置有防止脱离腰型槽(2a2)滑动轨迹的第二限位圈(2c1)。

9.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，推动件(2i)包括有：

凹型架(2i1)，两侧滑动设置在滑杆(2b)上，且弯折杆(2g)底端位于凹型架(2i1)凹口内；

第二单轴气缸(2i2)，与滑杆(2b)同轴且输出轴与凹型架(2i1)外侧固定连接。