1.一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于包括吸盘组件(1)、防震支撑件(2)、滑块组件(3)、底板(6)、联轴器(7)和电机(8),所述吸盘组件(1)和底板(6)间隔地设于同一水平线上;底板(6)上固定设置一根螺杆(4)和两条圆柱导轨(5),所述两条圆柱导轨(5)对称设置于螺杆(4)的两侧;所述吸盘组件(1)通过防震支撑件(2)与滑块组件(3)固定连接,且滑块组件(3)与两条圆柱导轨(5)配合滑动连接的同时,滑块组件(3)与螺杆(4)进行螺纹连接;
所述电机(8)通过联轴器(7)与螺杆(4)远离吸盘组件(1)的一端连接,在电机(8)的驱动作用下,螺杆(4)在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件(3)移动,从而通过防震支撑件(2)带动吸盘组件(1)进行水平运动。
2.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于所述吸盘组件(1)包括工字型支架(9),工字型支架(9)上固定安装有4个吸盘(13),所述4个吸盘(13)在工字型支架(9)的4个端部下方呈正方形的4个顶点排列分布。
3.如权利要求2所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于还包括弹簧连接件(11)和弹簧(12),弹簧(12)上端通过弹簧连接件(11)与工字型支架(9)固定连接,弹簧(12)下端与吸盘(13)顶部固定连接,以便通过弹簧(12)达到减震的目的。
4.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于所述防震支撑件(2)呈三角架结构,防震支撑件(2)的其中两个角部分别与滑块组件(3)和吸盘组件(1)连接。
5.如权利要求1所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于滑块组件(3)包括一块顶板(14),所述顶板(14)底面固定设置一个固定块和两组小滑块(15),所述两组小滑块(15)对称设置于固定块的两侧;
小滑块(15)上设有与圆柱导轨(5)外径相配的圆柱形通孔,圆柱导轨(5)配合插入小滑块(15)的圆柱形通孔内,实现小滑块(15)与圆柱导轨(5)之间的配合滑动连接,以便滑块组件(3)在圆柱导轨(5)上的稳定滑动;
所述固定块上设有螺纹通孔,螺杆(4)穿过固定块的螺纹通孔,且螺杆(4)与固定块的螺纹通孔进行配合螺纹连接,以便螺杆(4)在转动的同时能够通过螺纹力的作用带动滑块组件(3)移动。
6.如权利要求5所述的一种吸盘式可伸缩防震机械手,其特征在于顶板(14)底面设置有4个小滑块(15),4个小滑块(15)分为两组并对称设置于所述固定块的两侧。