1.一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，包括一级导杆(1)、一级导杆驱动机构(2)、一级驱动接头(3)、二级导杆驱动机构(4)、二级导杆(5)、二级驱动接头(6)、吊具吸盘(9)，所述一级导杆(1)与二级导杆(5)均为空心杆，一级导杆(1)间隙设置于二级导杆(5)内，所述二级导杆(5)的外侧下段固定设置有安装座(7)，所述一级导杆(1)的下端固定连接一级驱动接头(3)，所述安装座(7)上竖向向下安装一级导杆驱动机构(2)，所述一级导杆驱动机构(2)的输出端固定于一级驱动接头(3)上，所述一级导杆(1)的下端连接吊具吸盘(9)，所述二级导杆(5)的外围下端设置有安装套(8)，所述安装套(8)处于安装座(7)的上方，所述安装套(8)与二级导杆(5)外围滑动配合，所述安装套(8)外侧竖向向下固定连接二级导杆驱动机构(4)，所述二级导杆(5)的下端固定连接二级驱动接头(6)，所述二级导杆驱动机构(4)的输出端固定于二级驱动接头(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆(1)与二级导杆(5)均为方管结构。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆(1)的下端与吊具吸盘(9)的上端之间设置有旋转机构(10)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆驱动机构(2)可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述二级导杆驱动机构(4)可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述一级导杆驱动机构(2)与二级导杆驱动机构(4)的驱动类型相同。