1.一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：检测方法包括：S1：利用第一设备和第二设备分别采集每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据；

S2：根据第一设备和第二设备的相对运动状态，寻找第一时间窗口；

S3：在所述第一时间窗口中提取世界坐标系下的第一转向数据的特征值；

S4：建立车辆转向检测模型，对实时采集到的数据进行车辆转向识别。

2.根据权利要求1所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：所述S2具体为：S21：对所述第一设备的加速度集和所述第二设备的加速度集进行滑动窗口处理；

S22：利用下式寻找所述第一时间窗口，

当Di，mean大于ε时，便将其视为驾驶员的手在该窗口内处于运动状态；

其中：Di，mean为第i个滑动窗口。

3.根据权利要求2所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：所述S3具体为：S31：采集所述第一时间窗口中的每一时刻的所述第一转向数据，并将其转换到世界坐标系下；

S32：提取世界坐标系下的所述转向数据的特征值；

S33：将所有所述特征值进行归一化处理。

4.根据权利要求3所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：所述S4具体为：S41：将所述S33所述的归一化处理后的特征值作为总样本，并基于总样本生成训练集和测试集；

S42：建立初始随机森林模型，利用训练集对初始随机森林模型进行训练直至生成最终随机森林模型；

S43：结合最终随机森林模型，建立车辆转向检测模型，将预测时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据带入到车辆转向检测模型中进行车辆转向识别。

5.根据权利要求4所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：所述车辆转向检测模型识别车辆转向的方法具体为：根据所述预测时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据，寻找第二时间窗口；

提取所述第二时间窗口内的每一时刻的第二转向数据的特征值；

将第二转向数据的特征值代入所述最终随机森林模型中，判断是否发生车辆是否发生转向，若未发生转向，则报警。

6.根据权利要求5所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法，其特征在于：所述第一转向数据为所述第一时间窗口中每一时刻的加速度数据和陀螺仪数据，所述第二转向数据为所述第二时间窗口中每一时刻的加速度数据和陀螺仪数据。

7.基于权利要求1-6任一所述的驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法的检测装置，其特征在于：包括数据接收模块，用于接收第一设备和第二设备所采集的每一时刻的驾驶员手部运动数据和车辆行驶状态数据；

数据分析模块，集成有车辆转向检测模型，用于识别驾驶员驾驶过程中是否发生手部脱离方向盘的情况；

报警模块，根据数据分析模块的检测结果，若检测到驾驶员驾驶过程中发生手部脱离方向盘的情况，则发出报警系统，反之则不触发。