1.一种新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，包括移动部件和转动部件，所述转动部件包括转动部件底盘、立柱和盘状复合运动构件，所述转动部件底盘套装于旋转轴上并跟随旋转轴转动，所述转动部件底盘上设有多根立柱，所述盘状复合运动构件套装于立柱上；

所述移动部件包括移动驱动装置、U形连接架和拔叉组件，所述拔叉组件包括2个拔叉弯架，所述拔叉弯架包括弧形板和连接于弧形板两端的直板，两所述拔叉弯架的弧形板设于盘状复合运动构件的侧方，且弧形板的内侧设有滚针轴承，所述盘状复合运动构件承托于滚针轴承的上方并相对于弧形板转动且滑动；

两所述拔叉弯架相同端的直板之间通过U形连接架连接，两端的U形连接架上方通过移动连接板连接，所述移动连接板与移动驱动装置相连并于移动驱动装置的驱动作用下沿旋转轴的轴向往复运动；

所述U形连接架包括拔叉连接件和连接件辅件，两所述拔叉弯架相同端的直板之间连接有H形的拔叉连接件，所述拔叉连接件的上端连接有横向的连接件辅件，所述移动连接板的两端分别通过移动连接杆与两端的连接件辅件固定连接；

所述新颖的旋转及移动复合运动装置的运动传递过程如下：

a、转动部件底盘与旋转轴固连，得到旋转运动输入；

b、盘状复合运动构件通过直线轴承套装在转动部件底盘的四个立柱上，与转动部件底盘同轴，随着转动部件底盘一起转动；

c、移动部件通过拨叉组件与盘状复合运动构件通过高副相联，二者之间的相对运动为转动且滑动；

d、移动部件通过连接件辅件、移动连接杆以及移动连接板与固定在机架上的移动驱动装置相连接，在移动驱动装置的驱动下，拨叉弯架带动移动复合运动构件沿着旋转轴做直线移动。

2.根据权利要求1所述的新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，所述移动驱动装置为滑动螺旋传动装置、滚珠丝杠装置、液压升降装置、气压升降装置、齿轮齿条驱动装置中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，所述移动驱动装置为滚珠丝杠装置，包括固定座、滑轨、滑块、螺母和螺杆，所述固定座固定设置，所述滑轨与固定座固定连接并沿轴向延伸，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述滑块与移动连接板固定连接，所述螺母与滑块固定连接，所述螺杆螺接于螺母的内侧。

4.根据权利要求3所述的新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，所述螺母的两侧各设有一根滑轨，每根所述滑轨上滑动连接有一滑块，两所述滑块之间通过连接板连接，所述连接板与移动连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，所述转动部件底盘上设有四根立柱，所述盘状复合运动构件通过直线轴承套装于立柱上并相对于转动部件底盘轴向固定，所述盘状复合运动构件的上方平行设置有转动部件上压板，所述转动部件上压板与立柱的上端固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的新颖的旋转及移动复合运动装置，其特征在于，所述盘状复合运动构件由下环形平板、上环形平板和圆环形侧板构成，所述圆环形侧板连接于下环形平板和上环形平板的内环边之间，所述下环形平板和上环形平板分别与滚针轴承的上下母线高副连接。