1.一种聚酰胺热塑性弹性体的制备方法，包括以下步骤：(1)将10～30重量份二酸和70～90重量份聚醚胺D400进行酰化反应，得到二酸扩链聚醚胺软段；

(2)将所述步骤(1)得到的二酸扩链聚醚胺软段10～50重量份与50～90重量份内酰胺和1～2重量份开环剂进行开环聚合反应，得到聚酰胺6预聚物和热塑性弹性体预聚物；

(3)将所述步骤(2)得到的聚酰胺6预聚物和热塑性弹性体预聚物进行酰胺交换反应，得到聚酰胺热塑性弹性体。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的二酸扩链聚醚胺软段的数均分子量为1000～8000。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的二酸为衣康酸、己二酸、丁二酸、壬二酸和癸二酸中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的内酰胺为β-内酰胺、γ-内酰胺、δ-内酰胺和己内酰胺中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的酰化反应、所述步骤(2)中的开环聚合反应和所述步骤(3)中的酰胺交换反应在氮气保护下进行。

6.根据权利要求1或5所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中酰化反应的温度为

180～250℃，酰化反应的时间为1～12h。

7.根据权利要求1或5所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中开环聚合反应的温度为220～270℃，开环聚合反应的压力为0～0.3MPa，开环聚合反应的时间为2～6h。

8.根据权利要求1或5所述的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)中酰胺交换反应的温度为220～250℃，酰胺交换反应的时间为8～12h。

9.权利要求1～8任意一项所述制备方法制备得到的聚酰胺热塑性弹性体，具有式I所示结构：

所述式I中，m＝2～50，f＝8～70，j＝2～20，k＝2～5， 为其中i＝2、4、7、8。

10.根据权利要求9所述的聚酰胺热塑性弹性体，其特征在于，所述聚酰胺热塑性弹性体中软段的质量含量为5～50％，硬段的质量含量为50～95％。